公开(公告)号：CN116280257A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310368934.X

申请日：2023-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  唐博 ,  唐德威 ,  吴元旭 ,  邓宗全

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/16 ,  G01N1/04 ,  B64U10/13 ,  B64U60/55 ,  B64D1/22 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明提供一种火星采样装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴滑动设置于所述外筒内，所述外筒和所述内筒上设有内外筒伸缩驱动机构，所述内筒的下端固定连接有连接盘，所述连接盘上转动连接有采样爪使采样爪上下翻转，所述内筒外壁上设有与所述采样爪相适形的凹槽，所述连接盘与所述采样爪之间设有扭簧，所述扭簧用于将所述采样爪收缩到所述内筒外壁的凹槽内或将所述采样爪从所述内筒外壁的凹槽内释放下来，所述内筒内设有采样爪收放机构。本发明在火星任务中，相对火星地面可以飞行，不受火星表面地质地貌的影响，保证对样品采集的稳定性和可靠性。本发明还具有结构简单、质量轻等特点。

公开(公告)号：CN116080942B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310143901.5

申请日：2023-02-21

Applicant: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司

Inventor： 陈志坚 ,  辛玉民 ,  刘成博 ,  王立鹏 ,  相静

IPC: B64U10/14 ,  B64U50/37 ,  B64U60/55 ,  B64U70/90 ,  B64C25/34 ,  B64C25/36 ,  B64F1/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35 ,  B64U101/00

Abstract: 用于森林防火巡航的无人机系统，属于森林防火领域，本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台，旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口，充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头；平台基座建立平面坐标系；旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置，旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标；旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动，到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位，将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。

公开(公告)号：CN114455071B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110451544.X

申请日：2021-04-24

Applicant: 宁波大学

Inventor： 梁丹 ,  胡凯 ,  傅云龙 ,  梁冬泰 ,  刘涛

IPC: B64U10/40 ,  B64U60/55 ,  B64C25/32 ,  B62D57/02 ,  B25J11/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开了一种仿翼龙载物机器人，主要包括仿生翅膀、腿部弹跳装置、仿生颈部、主躯体、尾部摆动装置、头部。主躯体的两侧有两个仿生翅膀，仿生翅膀由大小翼组成，利用连杆机构完成扑翼动作，实现升降和前进。主躯体底部有储物箱，能储存重物；腿部弹跳装置能保证在弹跳时具有较大的驱动力又能有效储存能量。仿生颈部采用线驱动仿生设计，尾部摆动装置可以控制尾鳍左右摆动的角度改变一种仿翼龙载物机器人的方向。头部内部装有相机模块，能对当前环境进行实时监控。本发明具有载重量大、适合长途飞行和滑翔、灵活性高等优点，能实现空中载物运输功能。

公开(公告)号：CN116373518A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310190124.X

申请日：2023-03-02

Applicant: 济宁学院

Inventor： 吕永田 ,  高宇 ,  孙延森 ,  李卓一

IPC: B60F5/00 ,  B64U10/14 ,  B64U60/10 ,  B64U60/55 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖环卫机器人及其控制方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上部的前方连接有机械手，所述机械手的下方连接有机械手驱动机构，所述无人机主体的外侧连接有无人机旋翼，无人机旋翼上连接有飞行扇叶，无人机主体的下方连接有底座支撑架，所述底座支撑架的下方连接有履带气垫，履带气垫的下方连接有滑动轮，所述无人机主体的前方设有视觉系统，所述视觉系统电气连接有控制模块，所述控制模块电气连接有无人机驱动模块。实现空中、水路和陆地行驶技术的融合应用，使用360度可伸展机械臂技术，既吸收了复杂环境适应性强的能力，又能利用机械臂的应用广泛、可接入性强的特点，扩大本项目的应用场景。

公开(公告)号：CN116142516A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211626825.5

申请日：2022-12-16

Applicant: 中国农业科学院都市农业研究所

Inventor： 马伟

IPC: B64U60/55 ,  B64U10/50 ,  B64U70/00

Abstract: 本公开涉及农作物技术领域，尤其涉及一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法，弹射装置设置在装置本体的一端，弹射装置远离装置本体的一端连接机械足，以通过弹射装置的弹射动作带动机械足进行移动；两个滑行装置对称设置在装置本体的两侧，以在弹射装置发生弹射动作时带动装置本体滑行；驱动组件包括太阳能组件，太阳能组件设置在装置本体上，并且太阳能组件与弹射装置连接，以为弹射装置供能；两个机械足对称设置在装置本体的两侧，以带动装置本体移动，并且机械足和滑行装置分别设置在装置本体的两端，机械足远离装置本体的一端设有吸附件，以吸附在作物表面。通过上述设置，本公开能飞能走，陆空两用，能够对农作物长势及病虫害进行动态监控。

公开(公告)号：CN119840878A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411781880.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  叶昕迪 ,  卢仕航 ,  吴欣雨

IPC: B64U20/65 ,  B64U20/77 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64U60/55 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种检测大跨度桥梁混凝土结构裂纹的飞行攀爬机器人，包括：翼板装置，包括左翼板和右翼板；连杆动力组装置，设置于左翼板和右翼板中间，为左翼板和右翼板的上下转动提供动力；摄像装置，用于操控飞行攀爬机器人以及采集信息；螺旋桨装置，设置于左翼板和右翼板上，为飞行攀爬机器人在空中活动时提供动力；轮组装置，设置于左翼板和右翼板下，为飞行攀爬机器人在地面上活动时提供动力；以及电控装置，包括主控板、分电板、电容板以及电源，主控板用于控制连杆动力组装置、摄像装置、螺旋桨装置以及轮组装置，电容板用于为飞行攀爬机器人存储电量。

公开(公告)号：CN119262376A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411682790.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄之峰 ,  陈福林 ,  聂磊 ,  张彦 ,  郭辅成 ,  黄楚楷

IPC: B64U60/50 ,  B64U60/55 ,  B64U50/10

Abstract: 本发明涉及飞行机器人技术领域，公开了一种基于腿足式着陆的飞行机器人和方法，方法包括：获取飞行机器人着陆后的前向速度，并根据着陆地面获取落足点位置序列；基于落足点位置序列和前向速度获取步态时间序列和期望零力矩点轨迹，并获取足端运动轨迹；根据前向速度计算水平推力衰减轨迹；根据期望零力矩点轨迹和水平推力衰减轨迹获得水平质心轨迹；基于落足点位置序列和质心水平轨迹计算质心高度轨迹；基于质心轨迹和足端运动轨迹获得期望关节角度轨迹；飞行机器人基于所述水平推力衰减轨迹和所述期望关节角度轨迹进行步行缓冲运动，从而实现着陆。本发明能够解决飞行机器人在非平整地形情况下以较大前向速度的着陆问题。

公开(公告)号：CN117929538A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311664468.6

申请日：2023-12-06

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李龙

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N33/2045 ,  G01B17/02 ,  B64U60/55 ,  B64U20/80 ,  B64U101/26

Abstract: 一种锅炉管道无损检测机器人的检测方法，本发明涉及一种管道检测方法，本发明的目的是为了解决锅炉管道在检查时检测准备时间长、人员投入大、检修周期长、作业危险，容易出现漏检和误检的情况，进而影响整个机组的可靠性和经济性、增加非停时间的问题，步骤一：将锅炉管道无损检测机器人放置在地面上，携带探头的机械手臂通过数据输送线与横向扫描器连接；步骤二：启动无人机飞行系统，控制无人机飞行系统飞向锅炉管道待检测区域，无人机带动探头向锅炉管道待检测区域进行移动；步骤三：锅炉管道无损检测机器人达到待检测区域后，通过携带探头的机械手臂的探头对待检测锅炉管道表面进行相应的无损检测。本发明属于锅炉管道无损检测领域。

公开(公告)号：CN117885483A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410072127.8

申请日：2024-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高良 ,  高永生 ,  刘本山 ,  朱延河 ,  赵杰

IPC: B60F5/02 ,  B64U60/55 ,  B64U60/30 ,  B64U10/70 ,  B62D57/032

Abstract: 可分离式陆空两栖机器人组合分离机构，它包含自对中机构、夹持机构和连接架；自对中机构通过连接架与飞行器相连，夹持机构由自对中机构驱动，以实现对移动机器人的同步对中夹持或同步释放，使得移动机器人和飞行器连接或者分开。利用该组合分离机构可实现，如当单独进行地面作业或空中作业时，使得地面移动机器人或飞行器独立作业，当两者需要配合时，飞行器协助地面移动机器人跨越障碍，辅助平衡时，将飞行器与移动机器人进行组合，两者配合完成作业，规避了两者组合后互为不必要负载的缺点。

公开(公告)号：CN114455069B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210324762.1

申请日：2022-03-30

Applicant: 河南大学

Inventor： 齐微 ,  刘旭旺 ,  张志娟

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U60/50 ,  B64U60/55 ,  B64U60/40 ,  B64D47/00 ,  B64C25/10 ,  B64C25/66 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种运筹学教学用测绘无人机，该装置解决了运筹学教学用需要进行持续观察以及对山体模型、道路进行探测的问题，使用无人机且对现有无人机进行优化；设置机架板，机架板侧壁安装有扇叶，底部安装有相机，侧壁转动安装有若干转动杆以及外固装置；转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，无人机降落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度。