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公开(公告)号：CN112230529B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011159654.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东工业大学 , 巨轮(广州)智能装备有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种基于机器视觉的全自动表针装配机，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。
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公开(公告)号：CN112230529A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011159654.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东工业大学 , 巨轮(广州)智能装备有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种表针装配装置，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。
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公开(公告)号：CN111784648B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010567207.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软资材贴合精度检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：采集待检测FPC的图像；对所述待检测FPC的图像进行软资材边缘提取以及基板参照对位线提取，得到软资材边缘提取结果和基板参照对位线提取结果；根据所述软资材边缘提取结果和所述基板参照对位线提取结果，确定所述软资材的四条边与其对应的基板参照对位线之间的位置偏移值；当判断到所述软资材的任意一条边与其基板参照对位线之间的位置偏移值满足预设报警条件时，输出报警信息。采用本发明能有效解决现有技术中存在的因采用人工检测而导致的检测效率低和检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112649446B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011263513.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/88 , H05K3/00
Abstract: 本发明公开了一种FPC的检测方法、贴合方法及装置，所述FPC的检测方法应用于装有摄像机的贴合设备，所述方法包括：控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。本发明可以在贴合期间进行自动检测，减少人为因素的影响，既可以提高检测效率，又可以提高检测的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109822564B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910032592.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视觉系统的构建方法，跟现有技术相比，该方法通过对视觉系统的各功能模块进行标准化的设计，使得视觉系统的功能更加多样化，增强了视觉系统对外部环境的适应能力，使其可应用于识别不同的工件，同时还降低了使用者的技术水平要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113620049A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110951381.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于产品抛光的输送装置，包括机架，机架上设置有送料机构、定位机构和夹取机构；定位机构设置于送料机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开送料机构；夹取机构设置于定位机构的上方，包括机械爪、驱动机械爪升降的升降装置和驱动机械爪转动的驱动装置，驱动装置为舵机，能够转动指定的角度；机械爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。本装置通过送料机构对行李架进行自动送料，然后对行李架定位后通过机械爪进行抓取，机械手能够快速拿取机械爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在送料机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。
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公开(公告)号：CN113984536A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111307237.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于砼试件性能试验的技术领域，更具体地，涉及一种砼试件的抗压性能测试系统及其测试方法，包括基座，所述基座上安装有用于测量砼试件边长尺寸的测量装置、用于对完成边长尺寸测量的砼试件进行抗压测试的压力试验装置、用于清除压力试验装置上完成抗压测试的砼试件碎块的清扫机构及控制系统，所述清扫机构安装在压力试验装置上，所述控制系统与测量装置、压力试验装置均信号连接。通过尺寸数据、压力试验装置传输来的抗压试验数据，并将砼试件的尺寸数据与抗压试验数据相结合进行分析，来判断该砼试件的抗压性能是否合格，使得试验结果更加客观及更具参考意义。
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公开(公告)号：CN111784648A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010567207.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软资材贴合精度检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：采集待检测FPC的图像；对所述待检测FPC的图像进行软资材边缘提取以及基板参照对位线提取，得到软资材边缘提取结果和基板参照对位线提取结果；根据所述软资材边缘提取结果和所述基板参照对位线提取结果，确定所述软资材的四条边与其对应的基板参照对位线之间的位置偏移值；当判断到所述软资材的任意一条边与其基板参照对位线之间的位置偏移值满足预设报警条件时，输出报警信息。采用本发明能有效解决现有技术中存在的因采用人工检测而导致的检测效率低和检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113945156A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111308936.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于砼试件性能试验的技术领域，更具体地，涉及一种砼试件边长测量方法及测量装置。本发明的砼试件边长的测量方法，包括如下步骤：取三个基准平面X面、Y面及Z面；再取基准点A点、B点、C点；分别测量A点与X面之间的距离、B点与Y面之间的距离；C点与Z面之间的距离；砼试件放置在Z面上；将砼试件的两个侧壁与X面、Y面贴合，将砼试件与X面相对的侧面设为X’面，与Y面相对的侧面设为Y’面，与Z面相对的侧面设为Z’面；分别测量A点与X’面之间的距离；B点与Y’面之间的距离；C点与Z’面之间的距离；将基准点与基准面之间的距离、基准点与砼试件侧面之间的距离相减并求平均数，即为砼试件的边长尺寸。
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公开(公告)号：CN113601356A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950189.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 巨轮(广州)智能装备有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
IPC: B24B27/00 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B49/12 , B24B41/00
Abstract: 本发明涉及一种自动打磨系统，包括防护房、机器人、打磨装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置包括机架和均安装于机架上的输送机构、定位机构和抓取机构；输送机构包括下料输送组件和上料输送组件；定位机构位于上料输送组件的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开上料输送组件；抓取机构包括夹爪、升降装置和驱动装置。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料，机器人能够快速抓取行李架，然后通过打磨装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光并再通过输送装置实现自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的上下料，降低上下料的难度和机器人抓取速度，提高加工系统的工作效率。
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