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公开(公告)号：CN110864465B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911205141.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种光聚热发电装置，包括具有凹槽的中空动平台，位于动平台的凹槽内的菲涅尔透镜，位于菲涅尔透镜下方的集热水联箱，呈圆形阵列的多个集热管，具有锥形面的反射镜，支撑座；中空的集热水联箱具有水循环管道、进口管和出口管；进口管与水循环管道相通，出口管与水循环管道相通；集热管的下端固定在支撑座上，集热管的上端与水循环管道相接触，反射镜安装在支撑座上，反射镜位于多个集热管围成的空间内，光透过菲涅尔透镜后照射在反射镜上。光聚热发电装置可以利用太阳光照的热能，属于太阳能利用的技术领域。
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公开(公告)号：CN115092454A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210899288.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65B35/24 , B65B57/12 , B65B35/20 , B65B35/40 , B65B43/26 , B65B43/52 , B65B35/36 , B65B61/20 , B65B35/50 , B65B7/28 , B65B61/28 , B65B5/10
Abstract: 本发明涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺，本发明的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本发明的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本发明的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110617176A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910833644.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本发明还涉及一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，本发明还涉及一种海岛机械人，本发明可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。
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公开(公告)号：CN110864465A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205141.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种光聚热发电装置，包括具有凹槽的中空动平台，位于动平台的凹槽内的菲涅尔透镜，位于菲涅尔透镜下方的集热水联箱，呈圆形阵列的多个集热管，具有锥形面的反射镜，支撑座；中空的集热水联箱具有水循环管道、进口管和出口管；进口管与水循环管道相通，出口管与水循环管道相通；集热管的下端固定在支撑座上，集热管的上端与水循环管道相接触，反射镜安装在支撑座上，反射镜位于多个集热管围成的空间内，光透过菲涅尔透镜后照射在反射镜上。光聚热发电装置可以利用太阳光照的热能，属于太阳能利用的技术领域。
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公开(公告)号：CN211552068U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922107698.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光聚热发电装置，包括具有凹槽的中空动平台，位于动平台的凹槽内的菲涅尔透镜，位于菲涅尔透镜下方的集热水联箱，呈圆形阵列的多个集热管，具有锥形面的反射镜，支撑座；中空的集热水联箱具有水循环管道、进口管和出口管；进口管与水循环管道相通，出口管与水循环管道相通；集热管的下端固定在支撑座上，集热管的上端与水循环管道相接触，反射镜安装在支撑座上，反射镜位于多个集热管围成的空间内，光透过菲涅尔透镜后照射在反射镜上。光聚热发电装置可以利用太阳光照的热能，属于太阳能利用的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218753711U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222887388.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 一种倒果系统，包括码垛机械手、夹具、倒果机架、旋转臂、果框托盘、倒果驱动机构、举升驱动机构；夹具安装于码垛机械手的末端，夹具用于夹取果框；果框托盘包括第一转轴和用于容纳果框的托盘主体，托盘主体的底端固定设有第一加强筋，第一转轴穿过第一加强筋并与第一加强筋固定连接，旋转臂的一端转动连接倒果机架，举升驱动机构用于带动旋转臂转动，旋转臂的另一端通过第一转轴转动连接果框托盘，倒果驱动机构用于带动果框托盘绕第一转轴转动，旋转臂的数量为两个。本实用新型可智能完成码垛和倒果这一工艺流程，无须人工操作，自动化程度较高，且果框托盘设有加强筋，承载力强，可满足重载荷工作，属于农业自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN217805517U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221977488.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65B35/24 , B65B57/12 , B65B35/20 , B65B35/40 , B65B43/26 , B65B43/52 , B65B35/36 , B65B61/20 , B65B35/50 , B65B7/28 , B65B61/28 , B65B5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本实用新型的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱稳定可靠。
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公开(公告)号：CN210977752U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921463167.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本实用新型还涉及一种海岛机械人，本实用新型可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218370534U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222422280.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种桶装产品全自动码垛夹具及生产线，本实用新型的生产线包括夹具、第一进料输送机、第二进料输送机、排列输送机、隔板输送机、码垛输送机、托盘库、码垛机器人。本实用新型的夹具安装在码垛机器人的末端法兰，夹具能够同时抓取多个桶装产品，抓取能力强，抓取效率高，码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，快速高效，稳定性高，占地面积小，节省空间，码垛效率高。本实用新型的生产线设计优化，是以码垛机器人为中心，集桶装产品输送、排列、码垛、输出等为一体的全自动生产线，可对桶装产品进行全自动码垛，码垛过程稳定可靠，码垛效率高。
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公开(公告)号：CN119953892A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510347486.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G57/24
Abstract: 本发明涉及食品码垛装置领域，具体为一种食品工业化加工用搬运码垛机器人。其包括机械臂、承载架、导向环、限位板、输送辊机构和切换机构；机械臂具有操纵端；承载架连接在操纵端处；导向环在承载架上水平对称设置两个；输送辊机构包括沿导向环外轮廓走向并排分布的多组输送辊组件，输送辊组件包括辊组和关于辊组对称分布的两组移动组件，移动组件包括供辊组转动安装的移动架以及在导向环上滚动的滚轮组件，滚轮组件转动设置在移动架上；切换机构在两个导向环上各设置一组，驱动移动架移动，包括转动设置在导向环上并分别分布在三角形三角处的三个链轮。本发明能一次搬运和码垛一整层货物，码垛效率高。
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