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公开(公告)号：CN119885520A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410578693.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 广东海洋大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明关于建构船舶锚位安全间距模型的方法，包括：考虑锚泊船在单锚泊停泊状态下持续进行圆周运动，还考虑当两锚泊船不能保持同步运动的极端运动动态，锚泊锚位安全间距模型可进一步推导为公式：#imgabs0#，#imgabs1#和#imgabs2#。在一定程度上解决了船舶锚泊区域检测研究存在的问题，提高了船舶锚泊区域的检测能力和精度，提供了锚位检测的技术手段，可以将算法布置到船舶设备上，为船舶在正常运行和应急的情况下选择安全可控的锚位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118627307B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410883479.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 周梅杰 , 曹亮 , 冼国良 , 张泽国 , 张雪丽 , 陈芋伶 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 梁祖超 , 刘家豪 , 李小文 , 黎冬楼
IPC: G06F30/20 , B63B21/00 , G06F17/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法和蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法、遍历算法与Monte‑Carlo算法相结合，不仅显著提高了3D锚位检测的效率，而且还可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
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公开(公告)号：CN118627307A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410883479.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 周梅杰 , 曹亮 , 冼国良 , 张泽国 , 张雪丽 , 陈芋伶 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 梁祖超 , 刘家豪 , 李小文 , 黎冬楼
IPC: G06F30/20 , B63B21/00 , G06F17/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法和蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法、遍历算法与Monte‑Carlo算法相结合，不仅显著提高了3D锚位检测的效率，而且还可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
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公开(公告)号：CN117901146B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317631.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种打捞机械臂，包括：导向外壳，导向外壳的前端内腔活动插接有导流内筒，夹持卡爪为空心结构，且夹持卡爪的内腔与连通槽连通；驱动连杆的两端分别与夹持卡爪和导向外壳转动连接；导向外壳的后端固定连接有后盖板，机械臂本体与后盖板固定连接；有益效果为：通过在导向外壳一端内腔活动插接有空心结构的导流内筒，导流内筒内腔转动安装有驱动扇叶，驱动扇叶旋转可驱动自身内腔水体流动，导流内筒前端的水体在负压作用下一部分经多孔滤板被吸入导流内筒内腔，水体在流动时能够带动被打捞物体靠近导流内筒，可便于夹持卡爪对物体进行准确夹持，从而提高打捞的效率。
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公开(公告)号：CN117921709A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330580.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及机器人的机械臂技术领域，具体为一种伸缩式检查臂，密封环形气囊压合在船体的下端外壁上，密封环形气囊的内侧对称设置有一对折叠管，折叠管的一侧连通密封环形气囊，折叠管的另一侧外壁弹性压合有气缸，气缸连通气压阀，有益效果为：通过设置密封环形气囊、检测端头和软管的配合，在需要检测和观察的位置进行密封封堵并抽水，在水下形成稳定的检测环境，避免海水对检测造成影响，提高了观测的稳定性和检测的精度，同时利用设置弹性连接的气缸和气压阀实时反映内部的压力并进行调节，使得检测过程中的伸缩始终在隔水的环境下进行，提高了对检测设备的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670122B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111054008.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶防海盗水枪装置，涉及海运安全技术领域，包括水枪基底，其特征在于，水枪基底为L型折弯板，水枪基底竖板外侧与船舷围栏连接，水枪基底平板上设有四通管，四通管包括第一通管、第二通管、第三通管和第四通管，第二通管和第三通管同轴，第二通管和第三通管位于第一通管端部两端，第四通管端部连接第一通管中部，第四通管轴线与第三通管轴线平行且顶端连接同一增压装置，第一通管朝向船舷且连接消防端口，第二通管轴线垂直水枪基底平板，第二通管出水口连接喷头连接管，喷头连接管顶部连接水枪基底平板，喷头连接管底部前后端分别设可旋转且有固定夹角的第一喷头和第二喷头。解决了水枪喷射水流有死角且打击力度不足的问题。
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公开(公告)号：CN114492086A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338598.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 广东海洋大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明关于一种船舶单锚泊锚位智能检测方法，包括：计算出锚地中现有船舶的锚泊半径，将锚地现有船舶坐标转换为锚位点，将待泊船信息导入锚位圈半径模型计算出本船的锚泊半径，依据锚位安全间距模型计算出待泊船锚泊安全间距数值，通过Monte‑Carlo随机算法随机生成二维坐标模拟目标待泊船锚位点二维坐标，利用锚泊船锚泊区域检测模型对现有锚泊船锚位点和模拟锚位点进行运算，获得满足待泊船锚泊安全间距数值的模拟锚位点，将模拟锚位点转换成待泊船的落锚点和船位点，即可锚泊作业。本发明方法显著提高了船舶锚泊区域的检测能力和精度，可用于快速有效的检测锚位，高效率利用锚地资源，填补了船舶单锚泊锚位检测领域的空白。
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公开(公告)号：CN114110354B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210079693.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶辅助靠泊激光测距仪自动升降装置，包括夹持模块，所述夹持模块包括第一夹持组件、所述第一夹持组件包括第一夹持滑块以及第一夹持缓冲板，所述第一夹持缓冲板通过加强杆铰接杆固定连接第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第一、第二板体，所述第二板体下固定设有第三夹持组件，所述第三夹持组件包括上、下底板以及液压杆，所述下底板下端设有微型电机与主、从动齿轮，所述主动齿轮下连接有第三夹持板，所述第三夹持板上设有激光测距仪，本发明通过所述夹持模块固定于可滑移的滑块上，通过所述第一、第二夹持组件吸收缓冲组件震动能量，并通过所述第三夹持组件上所述微型电机带动所述激光测距仪旋转，实现多方位稳定测距。
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公开(公告)号：CN113666207A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111043101.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及救生设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种便于缆绳收放的船舶救生设备，包括呈水平设置的底板；底板上设置有两个支架，两个支架上转动设置有转轴，转轴上固定套设有收卷辊，在两个支架的一侧设置有驱动机构；底板上设置有横板；横板上设置有往复平移机构，往复平移机构还包括移动板，移动板呈横向往复滑动状态安装在横板上，移动板上纵向转动贯穿设置有连接轴，连接轴顶部设置有主动辊；其中，收卷辊上缠绕设置有缆绳本体，缆绳本体呈缠绕状绕过主动辊上。本发明中通过机械手段自动对缆绳进行均匀收卷，减轻工作人员的劳动强度，安全性能高。
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公开(公告)号：CN112906955A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110159143.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据驱动的目标点位潮汐数据拟合方法，包括以下步骤：采集多源数据；对多源数据进行相关性排序和信息筛选；建立基于径向基函数神经网络的拟合模型；基于滑动窗口进行网络动态调整。本发明利用了附近点位的实测潮汐信息和水文气象信息，该信息充分反映了水文气象因素对潮汐的影响，且基于偏最小二乘回归的径向基函数神经网络能够实现精确的高维非线性拟合，能够得到更精确的潮汐预报。本发明在出现某些海域的点位不宜布设永久潮汐观测站的情况下，以该海域附近的潮汐观测点数据为该点位提供精确的潮汐拟合结果。本发明在出现潮汐观测点位的潮汐信息缺失的情况下，可以通过附近点位的潮汐数据获该观测点位的精确拟合数据。
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