一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法

    公开(公告)号:CN113189670B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202110546269.X

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法,包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构;耐压舱包括锥体段和柱体段,锥体段与柱体段密封连接,承力架固定于柱体段内,控制器与电源安装于柱体段内;驱动机构包括螺旋桨、抽排水泵以及重力袋,螺旋桨对称安装于柱体段的侧面,重力袋固定于柱体段内,抽排水泵的一端进入柱体段内并与重力袋连通,抽排水泵的另一端位于柱体段外;控制器与电源电连接螺旋桨分别与控制器和电源电连接,抽排水泵分别与控制器和电源电连接。本发明结构紧凑,集成度高,具有易于携带、装配、布放以及回收等特点。

    一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法

    公开(公告)号:CN113189670A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110546269.X

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法,包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构;耐压舱包括锥体段和柱体段,锥体段与柱体段密封连接,承力架固定于柱体段内,控制器与电源安装于柱体段内;驱动机构包括螺旋桨、抽排水泵以及重力袋,螺旋桨对称安装于柱体段的侧面,重力袋固定于柱体段内,抽排水泵的一端进入柱体段内并与重力袋连通,抽排水泵的另一端位于柱体段外;控制器与电源电连接螺旋桨分别与控制器和电源电连接,抽排水泵分别与控制器和电源电连接。本发明结构紧凑,集成度高,具有易于携带、装配、布放以及回收等特点。

    一种底栖浮游混合式水下移动探测平台

    公开(公告)号:CN214669668U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202121075098.9

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本实用新型涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台,包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构;耐压舱包括锥体段和柱体段,锥体段与柱体段密封连接,承力架固定于柱体段内,控制器与电源安装于柱体段内;驱动机构包括螺旋桨、抽排水泵以及重力袋,螺旋桨对称安装于柱体段的侧面,重力袋固定于柱体段内,抽排水泵的一端进入柱体段内并与重力袋连通,抽排水泵的另一端位于柱体段外;控制器与电源电连接螺旋桨分别与控制器和电源电连接,抽排水泵分别与控制器和电源电连接。本实用新型结构紧凑,集成度高,具有易于携带、装配、布放以及回收等特点。

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