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公开(公告)号：CN113689589A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111028574.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电缆线路巡视方法及装置，方法包括：将目标电缆线路图和初始黑点档案导入预置经纬度坐标系中，得综合线路坐标图；使车载无人机系统与无人机根据综合线路坐标图中规划的巡检路线进行线路巡视；通过黑点识别网络模型检测到无人机回传图像中存在检测黑点时，获取检测黑点的黑点坐标和无人机当前坐标；若黑点坐标在中风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的中风险黑点区域的中点处启动第一报警提示；若黑点坐标在高风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的高风险黑点区域的中点处启动第二报警提示。本申请能解决现有技术依赖人力成本，对黑点的巡视不够灵活，导致野蛮施工停电的情况发生的技术问题。
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公开(公告)号：CN119134178A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411294947.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供了一种架空线路报警装置及架空线路报警装置的控制方法，其中，架空线路报警装置，包括：连接主体；行进结构，设置在连接主体上，行进结构和连接主体之间具有供线缆穿出的穿线空间；探测结构，探测结构与连接主体连接；报警结构，报警结构与连接主体连接；摄像结构，摄像结构与连接主体连接，用以拍摄路面的图像；控制器，控制器与探测结构、报警结构以及摄像结构均信号连接；其中，行进结构和连接主体能够相互靠近或者远离以改变穿线空间的高度。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆高度限制预警系统需要单独设置固定结构的问题。
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公开(公告)号：CN113689589B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111028574.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电缆线路巡视方法及装置，方法包括：将目标电缆线路图和初始黑点档案导入预置经纬度坐标系中，得综合线路坐标图；使车载无人机系统与无人机根据综合线路坐标图中规划的巡检路线进行线路巡视；通过黑点识别网络模型检测到无人机回传图像中存在检测黑点时，获取检测黑点的黑点坐标和无人机当前坐标；若黑点坐标在中风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的中风险黑点区域的中点处启动第一报警提示；若黑点坐标在高风险黑点区域，则无人机在检测黑点所在的高风险黑点区域的中点处启动第二报警提示。本申请能解决现有技术依赖人力成本，对黑点的巡视不够灵活，导致野蛮施工停电的情况发生的技术问题。
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公开(公告)号：CN113343397B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110553870.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司(CN) , 广东电网有限责任公司珠海供电局(CN)
IPC: G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了一种地下顶管作业管缆障碍物规避方法及装置，通过本申请提供的地下顶管作业管缆障碍物规避方法，当遇到已敷设地下管缆障碍时，根据顶管与障碍物的相对位置关系，结合安全净距阈值，自动计算出规避路径，并根据该规避路径改变掘进方向以规避障碍物，解决了现有的顶管技术需要依靠施工人员调整前进路径，操作过程繁琐且安全隐患大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113343397A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110553870.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了一种地下顶管作业管缆障碍物规避方法及装置，通过本申请提供的地下顶管作业管缆障碍物规避方法，当遇到已敷设地下管缆障碍时，根据顶管与障碍物的相对位置关系，结合安全净距阈值，自动计算出规避路径，并根据该规避路径改变掘进方向以规避障碍物，解决了现有的顶管技术需要依靠施工人员调整前进路径，操作过程繁琐且安全隐患大的技术问题。
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