一种用于电力智能巡检设备的电磁兼容检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117630542A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311622856.8

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于电力智能巡检设备的电磁兼容检测方法及装置,通过将待测物传输到静电放电抗扰度检测工位,以使基于所述静电放电抗扰度检测工位,对所述待测物进行静电放电测试;在确定所述静电放电测试通过后,将所述待测物传输到工频磁场抗扰度检测工位,以使基于所述工频磁场抗扰度检测工位,对所述待测物进行工频磁场抗扰度测试;在确定所述工频磁场抗扰度测试通过后,将所述待测物传输到脉冲磁场抗扰度检测工位,以使基于所述脉冲磁场抗扰度检测工位,对所述待测物进行脉冲磁场抗扰度测试,若所述脉冲磁场抗扰度测试通过,则确定所述待测物电磁兼容检测合格;与现有技术相比,本发明的技术方案能提升检测自动化水平和检测效率。

    一种基于元学习的电力机器人巡检场景识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117612009A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311635036.2

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于元学习的电力机器人巡检场景识别方法及系统,该方法包括:构建元学习模型并基于采集的常见场景图像进行预训练,获取预训练模型;获取罕见情形图像,并基于罕见情形图像对预训练模型进行微调,获取微调模型;将待识别图像输入微调模型中,以使微调模型进行推理,获取识别结果。本发明提供的一种基于元学习的电力机器人巡检场景识别方法,通过常见场景图像对模型进行预训练并基于罕见情形图像对其进行微调,以令得到的微调模型可以实现对巡检场景中的罕见情形的识别。常见场景图像可以大量采集,避免出现的样本不足的问题,且微调模型是在真实场景下进行预训练和微调所得到的,因此其识别准确率有所保证。

    一种电力人工智能管理装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117578196A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311622126.8

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,具体公开一种电力人工智能管理装置及其控制方法,包括电力柜本体、安装于电力柜本体的电力系统以及设置于电力柜本体内部的智能控制系统,电力柜本体上设置有第一散热系统和第二散热系统;智能控制系统包括数据采集模块、数据处理模块、决策模块以及通信模块;数据采集模块包括分散设于电力柜本体内的若干温度传感器;数据处理模块用于对数据采集模块所采集的数据进行记录处理和分析,生成电力系统的运行状态报告;决策模块根据运行状态报告自动控制第二散热系统的工作,通信模块用于与其他装置进行数据交换和信息沟通。本发明能对电力柜内的工作环境进行降温和监控,保证电力系统的正常工作和及时排除安全隐患。

    一种输电线路巡检机器人复合性能检测方法和系统

    公开(公告)号:CN117428824A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311635083.7

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人复合性能检测方法和系统,包括:从所述输电线路巡检机器人复合性能检测装置内的基础性能检测子装置中获取待检测性能的输电线路巡检机器人的运行速度情况、定位精度情况和爬坡能力情况,作为基础性能指标;根据巡检机器人的应用环境,从轨道式电缆环境适应检测子装置中获取自动防火门适应情况、充电适应情况、最大转弯半径适应情况,作为电缆环境适应指标或从架空环境适应检测子装置中上下线装置适应情况、输电线塔巡检适应情况,作为架空环境适应指标;将基础性能指标、电缆环境适应指标、架空环境适应指标分别与各标准指标进行比较,得到性能检测结果。本发明实现了一体化检测输电线路巡检机器人的性能。

    一种避雷器放电计数器及放电监测方法

    公开(公告)号:CN119986106A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510149028.X

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本发明提供了一种避雷器放电计数器及放电监测方法,该计数器包括脉冲提取模块、信号处理模块和计数分析模块;其中:脉冲提取模块用于采集避雷器放电过程中的电流信号并提取电流信号中的脉冲电流,获取脉冲电压信号;信号处理模块用于对脉冲电压信号进行处理,获取放电脉冲序列;计数分析模块用于响应放电脉冲序列进行计数,获取放电计数结果。本发明通过该避雷器放电计数器可以快捷、有效地将避雷器放电过程中的电流信号进行采集,并基于信号处理模块将电流信号转化为可以快速响应的放电脉冲序列,从而令计数分析模块可以进行快速响应计数,在多重雷击作用下可以进行准确计数,提高避雷器放电计数器在多重雷击作用下动作的可靠性及准确性。

    一种导线振动模态试验系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119715794A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411867506.2

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种导线振动模态试验系统,上述系统包括:横担、加速度传感器、悬垂线夹、拉力传感器、卷扬机、第一杆塔、第二杆塔以及上位机;横担的一端与第一杆塔连接,另一端与第二杆塔连接;悬垂线夹的挂架通过绝缘部件与横担挂接悬垂线夹的压条夹持在待测导线上;加速度传感器设置在悬垂线夹出口处的导线上;卷扬机固定在第一杆塔上,拉力传感器的一端与卷扬机连接,另一端与待测导线的第一端连接,待测导线的第二端与第二杆塔连接;卷扬机用于拉动待测导线;上位机获取待测导线的振动加速度,根据振动加速度以及预设的冲击激励,计算待测导线的振动模态分析结果。通过实施本发明,可以对悬垂线夹处导线的振动模态进行试验以及模态分析。

    巡检机器人并发多架次识别方法、装置、介质及终端设备

    公开(公告)号:CN117415822A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311635120.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开一种巡检机器人并发多架次识别方法、装置、介质及终端设备,所述方法包括:根据自身路径信息库、其他巡检机器人对应的特征信息库和其他巡检机器人对应的路径信息库,得到所述场地路径点库中各个场地路径点的巡检情况根据所述场地路径点库中各个场地路径点的巡检情况,为各个场地路径点赋予分值,并在相邻场地路径点集合中选出分值最大场地路径点作为目标场地路径点并往所述目标场地路径点前进,直至所述场地路径点库中各个场地路径点均被巡查或处于巡查中。采用本发明,基于视觉识别和行为预测的并发多架次避障控制方法,使多台巡检机器人同时工作,大幅提高了巡检机器人的巡检效率。

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