-
公开(公告)号：CN115036847A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
-
公开(公告)号：CN114600658A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283721.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的树枝切割装置，包括：采集模块、预测模块、轨迹制定模块与切割模块。预测模块可以根据采集模块采集的本回图像数据、本回温度数据与本回光照数据预测得到多个植物节点的下回生长数据；轨迹制定模块通过下回生长数据得到下回清理节点进而可以为无人机下一巡航周期制定航迹点，并基于航迹点规划无人机的飞行路径；这样可以减少了无人机巡航的次数，降低无人机功耗，并实现对需清障位置的定点切割，提高无人机使用的效率，解决现有的无人机巡线装置修剪效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN115036847B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210879719.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。
-
公开(公告)号：CN105913212A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610341949.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
CPC classification number: Y04S10/56 , G06Q10/083 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种电力物资配送管理方法和系统。该方法在获取第一用户终端上报的物资配送请求后，生成物资配送单，并将该物资配送单下发至第二用户终端。第二用户终端在接到物资配送单后，实时将自身的位置信息与第一用户终端进行共享，以便第一用户终端对物资的配送过程进行监控。与现有技术相比，本发明可实现对电力物资配送的信息化管理与监控，避免电力物资在配送过程中存在的风险，提高了电力物资配送的安全性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.049 seconds)
