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公开(公告)号：CN106209468B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610579521.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种异构主备调度自动化系统之间操作信息同步的方法及系统，包括以下步骤：主调度系统作为生产者客户端、备调系统作为消费者客户端均连接到JMS服务器；生产者客户端通过JMS服务器发布操作信息消息，并接受消费者客户端的响应消息；消费者客户端订阅了与生产者客户端相同的主题，通过JMS服务器接收生产者客户端发布的操作信息消息，并通过JMS服务器发送响应消息到生产者客户端，实现点对点的操作信息的同步。本发明中主调系统的生产者客户端利用消息总线把操作消息发送到JMS服务端，备调系统的消费者客户端收到订阅的消息后再做相应的处理，从而实现操作的同步。
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公开(公告)号：CN105894603B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610203958.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明提出一种一机多站巡检系统，包括：至少一巡检机器人，用以巡检至少两个变电站，并发送巡检数据，在每个所述巡检机器人上设置有标记物件；控制总机，根据巡检数据生成监控数据，以监控每个巡检机器人所巡检的变电站；以及通讯调配车，用以在不同变电站之间转运巡检机器人；通讯调配车上设有升降机和控制装置，第一传感器和所述第二传感器感应到所述巡检机器人上的标记物件而分别生成感应信号，控制装置响应于第N次的感应信号而控制升降机展开以形成巡检机器人上下车体的通道，控制装置响应于第N+1次的感应信号而控制升降机收起，N为正整数。本发明实现一个巡检机器人巡检多个变电站，保证机器人能够被更加充分利用地投入至运维工作。
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公开(公告)号：CN106209468A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610579521.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种异构主备调度自动化系统之间操作信息同步的方法及系统，包括以下步骤：主调度系统作为生产者客户端、备调系统作为消费者客户端均连接到JMS服务器；生产者客户端通过JMS服务器发布操作信息消息，并接受消费者客户端的响应消息；消费者客户端订阅了与生产者客户端相同的主题，通过JMS服务器接收生产者客户端发布的操作信息消息，并通过JMS服务器发送响应消息到生产者客户端，实现点对点的操作信息的同步。本发明中主调系统的生产者客户端利用消息总线把操作消息发送到JMS服务端，备调系统的消费者客户端收到订阅的消息后再做相应的处理，从而实现操作的同步。
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公开(公告)号：CN107069965B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710250605.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提供配电网跨步电压漏电报警装置及供电辖区漏电监控系统，所述的配电网跨步电压漏电报警装置包括一对地极、漏电检测模块以及无线通信模块，一对地极用于检测配电网中使用的专用装备周围地面跨步电压，所述的配电网中使用的专用装备是指变压器或者铁塔或者拉线，并将跨步电压送到漏电检测模块，所述的无线通信模块是一个手机通信模块，当发漏电检测模块发现配电网中使用的专用装备周围地面跨步电压达到某个设定值，视为存在漏电情况并通过手机通信模块、移动通信网络对外发送报警信息。它成本低、体积小、集成度高，安装实用方便。
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公开(公告)号：CN105894603A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610203958.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G07C1/20
CPC classification number: G07C1/20
Abstract: 本发明提出一种一机多站巡检系统，包括：至少一巡检机器人，用以巡检至少两个变电站，并发送巡检数据，在每个所述巡检机器人上设置有标记物件；控制总机，根据巡检数据生成监控数据，以监控每个巡检机器人所巡检的变电站；以及通讯调配车，用以在不同变电站之间转运巡检机器人；通讯调配车上设有升降机和控制装置，第一传感器和所述第二传感器感应到所述巡检机器人上的标记物件而分别生成感应信号，控制装置响应于第N次的感应信号而控制升降机展开以形成巡检机器人上下车体的通道，控制装置响应于第N+1次的感应信号而控制升降机收起，N为正整数。本发明实现一个巡检机器人巡检多个变电站，保证机器人能够被更加充分利用地投入至运维工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105743004A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610203960.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
CPC classification number: H02B3/00 , H02J13/001 , H02J13/0013 , H02J13/0075
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检机器人集群管控系统，巡检机器人可通过巡检调配车的运输在多个变电站之间转运，从而一巡检机器人可以用来巡检多个变电站，巡检机器人和巡检调配车监控后台通过无线局域网连接起来，巡检调配车监控后台可实时接收巡检数据以监控变电站的即时状态，且该无线局域网可随巡检调配车的转移而转移，因而可使用于多个变电站中，无需在各变电站内重新建网，局域网的网络延时较小，能够实现实时监控变电站，而巡检调配车监控后台和远程集控后台之间则通过专网连接起来，总体的网络环境更为安全，同时可以实现多个变电站的集中管控，且一机多站式巡检提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN105743004B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610203960.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检机器人集群管控系统，巡检机器人可通过巡检调配车的运输在多个变电站之间转运，从而一巡检机器人可以用来巡检多个变电站，巡检机器人和巡检调配车监控后台通过无线局域网连接起来，巡检调配车监控后台可实时接收巡检数据以监控变电站的即时状态，且该无线局域网可随巡检调配车的转移而转移，因而可使用于多个变电站中，无需在各变电站内重新建网，局域网的网络延时较小，能够实现实时监控变电站，而巡检调配车监控后台和远程集控后台之间则通过专网连接起来，总体的网络环境更为安全，同时可以实现多个变电站的集中管控，且一机多站式巡检提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN105870814A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203959.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李福鹏 , 齐军 , 梁国坚 , 林韶文 , 谢幸生 , 刘汉君 , 杨晟 , 蔡永智 , 杨劲松 , 陈岸 , 吴锦源 , 彭楚驹 , 张永挺 , 韩彦微 , 邱桂洪 , 黄志文
CPC classification number: H02B3/00 , H02J13/001
Abstract: 本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作，操作方式更为安全、便捷。
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公开(公告)号：CN205646863U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620271030.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人的车载充电装置，包括：充电箱，内置在所述充电箱的充电集成电路板，固定在所述充电箱一侧面上的绝缘固定座，以及间隔排布设置在所述绝缘固定座上的至少两片金属弹片；其中，每个金属弹片包括平面部、和一体成型在平面部的一端的坡面部，所述平面部的另一端朝向所述充电箱固定且电性连接到所述充电集成电路板，所述坡面部的自由端靠近或接触所述绝缘固定座的上表面。本实用新型能够在车辆转运机器人时给机器人充电，且能够在一定的车辆颠簸环境下保证正常充电。
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公开(公告)号：CN205632244U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620271226.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人的通讯调配车，包括：车体，所述车体下端具有行走轮，且所述车体的后端具有开口部；还包括至少一个内置在所述车体内的机器人固定座，设置在所述车体的后端部的举升机，以及控制装置；其中，所述举升机由所述控制装置控制而伸出于所述开口部，以供机器人上下车体，或者由所述控制装置控制而收起至所述开口部或收起至所述车体内。本实用新型用于在变电站之间调配巡检机器人，可实现一巡检机器人分管多个变电站。
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