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公开(公告)号：CN117519255A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311755233.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种变电站室内无人机紧急避险路线选择方法及相关装置，以活性物联网终端及惰性物联网终端构建复杂信号场，无需对现有设备进行改造。采用活性物联网终端无线数据作为应急线路选择的直接参考，以惰性物联网终端数据作为间接参考，提供应急降落线路选择的多重安全保障。基于物联网终端数据对紧急避险路线选择，在变电站室内设备部署情况有变动时无需对对应的硬件设备做调整；更新物联网终端后，数据调整也较为方便。数据迭代算法简单，适用边缘计算框架快速得到结果。从而解决了现有技术在复杂信号场的变电站室内无法实时获取可靠的无人机紧急避险线路的问题。
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公开(公告)号：CN105870814A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203959.4
申请日：2016-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李福鹏 , 齐军 , 梁国坚 , 林韶文 , 谢幸生 , 刘汉君 , 杨晟 , 蔡永智 , 杨劲松 , 陈岸 , 吴锦源 , 彭楚驹 , 张永挺 , 韩彦微 , 邱桂洪 , 黄志文
CPC classification number: H02B3/00 , H02J13/001
Abstract: 本发明提出一种适用于10kV开关紧急分闸的操作装置，包括：巡检机构，用以行走；行走定位系统，安装在所述巡检机构上，用以引导所述巡检机构的行走，实现柜体定位；机械臂，第一端固定安装在所述巡检机构上；手眼伺服机构，安装在所述机械臂的第二端上，且能够在所述机械臂的作用下进行6自由度的空间运动；以及用以控制的控制装置；其中，所述手眼伺服机构包括：视觉系统，用以在6自由度的空间运动中，定位柜面上的开关柜按钮；分闸手，用以对定位的所述开关柜按钮进行分闸操作。本发明能够自动定位分闸变电站10kV开关柜按钮的分闸操作，操作方式更为安全、便捷。
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公开(公告)号：CN116627172A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628916.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 李垂友 , 冯一桐 , 张一 , 韩彦微 , 王宇杰 , 杨秋霖 , 马冠华 , 江玉欢 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 代博祉 , 张勇志 , 林永昌 , 李福鹏 , 汤晓晖 , 陈年蔚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电网室内自动巡检系统，包括：无人机搭载子系统包括飞行平台、室内导航定位模组和载荷模组，用于为巡检载荷设备提供飞行载具平台，采用基于紧耦合激光雷达融合IMU的SLAM算法进行实时定位，得到实时位置信息；机库分系统包括机库平台和充电模组，用于提供容纳空间、辅助机构，并实现自动充电；通信单元用于为无人机、机库和管控平台提供实时传输目标信息的传输媒介；管控平台用于根据预置飞行任务和预置飞行策略管理并控制无人机设备资源，实现多无人机巡检综合管控。本申请能解决现有技术受限于无或弱GPS信号室内环境和大量专业操作人员的需求，导致实际电网室内无人机自主巡检效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111709582B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010560712.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种无人机边缘计算资源动态优化方法，包括以下步骤：收集变电站无人机巡检的资源拓扑图，得到初始资源分配情况；根据所述初始资源分配情况，采用多维博弈方法对调度服务器与前端的总体资源进行均衡分配；基于粒子群优化算法与多维LS‑SVM算法，以资源存活率最优为目标，实现计算及存储资源的分配、调度和回收。本发明还提出了一种应用上述方法的系统，以及一种计算机可读存储介质，其中系统包括无人机、前端和调度服务器，所述调度服务器根据所述无人机的资源拓扑数据分析得到初始资源分配情况，然后根据其自身的资源数据及所述前端的资源数据进行资源动态优化，提高了巡检分析效率，降低了数据传输压力，减轻了服务器分析负担。
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公开(公告)号：CN108278039A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810288531.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: E04H17/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站内使用的简易安全遮拦，包括强磁力座、卷带筒固定座和卷带筒，其中强磁力座与卷带筒固定座连接；卷带筒设置在卷带筒固定座上，所述卷带筒内设置有卷带，卷带的一端与卷带筒内的中心转轴连接，卷带的另一端穿出卷带筒上的开口后与强力磁条连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119599887A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773216.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的重建方法包括：确定目标无人机的目标巡检区域；控制目标无人机对目标巡检区域执行巡检操作，得到目标巡检图像；获取多个摄像头的多个摄像头图像；基于多个摄像头图像对目标巡检图像执行重建操作，得到目标重建图像。本发明解决了如何高效、高精度地对无人机巡检图像进行重建的技术问题。
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公开(公告)号：CN118623876A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410436611.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 韩彦微 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 卢永佳 , 林永昌 , 张勇志 , 汤晓晖 , 练志斌 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆 , 刘思源 , 冯一桐 , 郑颖琳 , 张伟利 , 张新明 , 朱翚
Abstract: 本申请公开了一种变电站无人机定位方法、装置、存储介质及系统。其中，该方法包括：获取无人机在变电站区域内巡检过程中的第一位置数据和第二位置数据，其中，第一位置数据由无人机装备的惯性导航单元和第一相机计算得到，第二位置数据由变电站区域内设置的第二相机采集得到；根据第一位置数据和巡检线路数据计算得到第一定位结果，其中，巡检线路数据为用于确定预期巡检线路的预设数据；利用第二位置数据对第一定位结果进行定位矫正，得到第二定位结果。本申请解决了相关技术中仅采用巡检机器人或站内摄像头进行无人机定位的方法效率低、成本高且准确度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115290923B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211219668.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G01P5/02 , G01P1/00 , G01P5/00 , G06F30/28 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质，响应接收到的线路选定信息，确定目标输电线路并获取目标输电线对应的风力测量数据；根据目标档距和风力测量数据，确定目标受力阻力系数和目标升力系数；根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力，结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度；按照预设周期获取目标风速监测值；采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型，确定风力测量数据对应的风力补偿值；采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演，得到沿线风力等级；根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级，有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
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公开(公告)号：CN111741263B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010561811.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。
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公开(公告)号：CN111741263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010561811.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。
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