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公开(公告)号：CN115546175A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288782.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种配电网的杆塔故障检测方法及装置，方法包括：采用预设LOG算子检测算法对预置杆塔图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；通过预设大津阈值算法对边缘检测结果进行图像分割处理，得到杆塔故障区域图像；基于改进fisher算法根据杆塔故障区域图像进行杆塔故障识别，得到杆塔故障识别结果，杆塔故障识别结果包括电杆裂纹识别结果和杆塔断裂识别结果。本申请能够解决现有技术对人工依赖较大，无法保证检测效率和准确率的技术问题。
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公开(公告)号：CN115542944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117310389A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311527266.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种基于CNN的配电网故障定位方法、装置及相关设备，该方法包括：利用预设于目标线路上各节点处的量测装置获取各节点的电流值；基于各节点的电流值以及训练后的卷积神经网络，确定各节点的故障情况；获取目标线路上的多张照片，并对目标线路上的每一照片进行异常诊断，得到每一照片的类别；基于目标线路上各节点的故障情况以及每一照片的类别，确定目标线路的故障位置。本申请结合照片信息和电气信息实现故障定位，提高了故障定位的有效性；此外，由于照片信息包含拍摄点的定位信息，使得故障定位精度得以提高。
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公开(公告)号：CN115542944A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211303784.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116563841B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119010322A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411123674.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请公开了一种应急供电方法、装置、计算机程序产品以及电子设备。涉及电力系统领域。该方法包括：获取目标电网的电网电流，并根据电网电流判断目标电网是否正常工作；在目标电网未正常工作的情况下，将目标电网的负载与储能逆变器连接，并启动目标发电机，其中，储能逆变器用于在预设时长内向负载供电；在目标发电机完成启动的情况下，将负载与目标发电机连接，并通过储能逆变器对负载进行电压补偿，其中，目标发电机用于向负载供电。通过本申请，解决了相关技术中由于发电机接入负载的过程耗时较长，影响负载的正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN118399599A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540835.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电网的监测方法、系统、设备和介质，涉及配电网监测技术领域，当在监测页面接收到监测请求时，获取预设调用时间内电力线路的设备数据，并在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据，根据预设K‑D树和巡检图像数据，确定巡检图像数据对应的隐患监测结果并展示在监测页面，基于全部隐患监测结果、预设调用时间和设备数据确定电力线路的调整时间，根据调整时间更新预设巡检时间，并基于更新后的巡检时间跳转执行在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据的步骤。解决了现有配电网安全隐患的监测主要依靠人工巡视，无法及时对安全隐患进行处理，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118399598A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540778.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种与司空系统对接的配电网监控方法和系统，涉及配电网监控技术领域，当在监控页面上接收到待监控kml文件时，按照预设的调用时间获取司空系统的多个图像数据，将待监控kml文件进行解析处理，得到设备数据，基于预设线程池，对设备数据和全部图像数据进行多线程处理，确定多个关联图像，将关联图像输入预先训练好的配电网隐患分析模型，生成监控结果并展示在监控页面。解决了现有与司空系统对接的方式无法实时对大量无人机图像数据进行提取，且设备与图像的关联的准确性较低，降低了配电网运行的安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117998175A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410294315.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N17/00
Abstract: 本申请提供了一种无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置，该设备包括：回转基座，回转基座与无人机连接；回转电机，用于驱动回转基座转动；倾角电机，倾角电机安装于回转基座的下表面，用于实现摄像机的俯仰运动；适配电机，适配电机安装于无人云台的无人机支架，用于实现摄像机的侧倾运动；张力传感器，张力传感器与倾角电机或适配电机连接，用于测量与倾角电机或适配电机对应的绳索的张力；电动滑台，电动滑台安装于摄像机的收纳仓，与倾角电机或适配电机通过绳索连接，用于调整摄像机的位姿；陀螺仪用于测量摄像机的位置。该设备解决了现有技术中无人摄像设备通过硬杆连接易受到风力的扰动，严重影响拍摄效果的问题。
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公开(公告)号：CN116578121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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