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公开(公告)号：CN116626904A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310641736.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请涉及一种VR佩戴装置，包括头盔、头显和第一传动组件。头盔包括壳体和壳体围设的用于容纳使用者头部的容纳腔。头显位于头盔的前端；头显下方固定设有移动块，移动块设有向前的倾斜面，倾斜面向靠近壳体的方向倾斜；第一传动组件包括第一螺纹杆、移动架以及推动部，第一螺纹杆位于壳体上方并与其转动连接，移动架与第一螺纹杆螺纹连接，推动部与移动架的下端固定连接；第一螺纹杆旋转时能够带动移动架相对头盔向上，以使移动架带动推动部抵推倾斜面。本申请提供的VR佩戴装置可以使头显相对头盔前后移动，头显和人眼之间没有压力，长时间使用，使用者也不会感到不适，从而提高了使用者的使用感受。
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公开(公告)号：CN116587327A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310740798.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
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公开(公告)号：CN116511137A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310648084.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供的一种机载高压喷洗水枪，包括空压泵，空压泵一方面沿水平方向通过控制阀门贯穿连接有输送管，另一方面沿与输送管平行的方向贯穿安装有压缩气罐；空压泵的表面还贯穿连接有供水管，供水管用于将地面端的水体通过空压泵、压缩气罐和控制阀门泵入输送管；输送管的上方安装有自适应多爪云台，自适应多爪云台用于与带摄像头的无人机表面进行自适应固定；输送管远离空压泵的端部通过多角度舵机云台安装有喷嘴；无人机与多角度舵机云台和控制阀门之间互相通信，以通过无人机控制机载高压喷洗水枪对高压电线进行多角度喷洗；该过程利用无人机任务载荷，机载高压喷洗水枪，不仅能解决清洗高度的问题，还能降低成本。
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公开(公告)号：CN115900667A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211515182.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种移动式三维激光建模采集装置，包括移动车体和采集机构，移动车体上固定安装有旋转座，采集机构和旋转座转动连接；移动车体内设有矩形腔，矩形腔内转动连接有调节螺杆，移动车体上设有防护机构，防护机构包括两个调节圆筒、两个L型杆、两个拖动杆和两个防护壳，两个调节圆筒均与调节螺杆螺纹连接，两个L型杆分别与两个调节圆筒固定连接，两个拖动杆分别与两个L型杆固定连接，两个防护壳均与移动车体滑动连接，且两个防护壳分别与两个拖动杆的一端固定连接，采集机构位于两个防护壳之间。本发明对三维激光扫描仪进行防护，同时通过自动化关闭和拉出工具收纳盒，提高了工作效率，属于三维激光建模采集技术领域。
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公开(公告)号：CN116684739A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310737663.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备，在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄，获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像，基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像，对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后，根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像，得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像，本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度，并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理，提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116684739B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310737663.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备，在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄，获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像，基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像，对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后，根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像，得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像，本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度，并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理，提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116093840A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211546052.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明属于剥线器领域，尤其是一种智能剥线器的绝缘刀具，针对现有的绝缘刀具不便于进行调节，不能适应不同尺寸的线缆问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上开设有穿线孔，穿线孔的内壁开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有刀片，所述穿线孔的内壁还开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有横杆，两个横杆的外侧均固定套设有拖拽轮，两个拖拽轮的外侧均固定设有多个防滑齿，所述安装座上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有推动板，两个推动板分别与两个刀片固定连接，所述安装座的一侧设有安装槽，安装槽的一侧内壁上滑动安装有两个滑板，本发明便于进行调节，适应不同尺寸的电缆，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115972200A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211568728.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明属于控制装置技术领域，尤其是一种六轴机械臂的控制装置，针对现有的拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的问题，现提出如下方案，其包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上固定安装有支撑板，所述支撑板上滑动安装有多个顶杆，多个顶杆上固定安装有同一个安装板，多个顶杆上均套设有支撑弹簧，所述升降板上固定安装有第一齿条，所述箱体内转动安装有转杆，本发明能够快速拆装控制装置本体，能够为控制装置本体减震，安全性高，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN116626904B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310641736.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请涉及一种VR佩戴装置，包括头盔、头显和第一传动组件。头盔包括壳体和壳体围设的用于容纳使用者头部的容纳腔。头显位于头盔的前端；头显下方固定设有移动块，移动块设有向前的倾斜面，倾斜面向靠近壳体的方向倾斜；第一传动组件包括第一螺纹杆、移动架以及推动部，第一螺纹杆位于壳体上方并与其转动连接，移动架与第一螺纹杆螺纹连接，推动部与移动架的下端固定连接；第一螺纹杆旋转时能够带动移动架相对头盔向上，以使移动架带动推动部抵推倾斜面。本申请提供的VR佩戴装置可以使头显相对头盔前后移动，头显和人眼之间没有压力，长时间使用，使用者也不会感到不适，从而提高了使用者的使用感受。
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公开(公告)号：CN116587327B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310740798.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
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