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公开(公告)号：CN116684739A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310737663.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备，在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄，获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像，基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像，对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后，根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像，得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像，本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度，并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理，提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116587327B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310740798.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
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公开(公告)号：CN116953396A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310899399.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种避雷器故障监测电路、监测方法及故障监测装置，包括信号转换模块，用于将避雷器接收到的雷电信号转换为直流电信号；计数模块，与信号转换模块连接，用于根据直流电信号确定用于表示避雷器放电次数的目标计数值，并在目标计数值达到预设次数阈值时，输出提示信号；监测模块，与计数模块连接，用于根据提示信号确定避雷器是否发生故障。本申请先通过信号转换模块对避雷器接收到的雷电流信号进行转换，得到直流电信号，再根据直流电信号确定用于表示避雷器放电次数的目标计数值，并在目标计数值达到预设次数阈值时，确定避雷器发生故障，从而无需额外安装故障监测装置，且避雷器故障监测电路部署结构简单，便于后续维护。
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公开(公告)号：CN114400537A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210158004.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及开关柜的技术领域为一种开关柜防误操作装置，包括信息处理模块和闭锁模块，信息处理模块和闭锁模块间隔设置，信息处理模块和闭锁模块通过信号线连接；信号处理模块包括电压采集电路、驱动电路和测试开关，电压采集电路和驱动电路电连接，测试开关与电压采集电路连接。本发明通过电压采集电路采集判断电缆头是否带感应电，通过驱动电路驱动闭锁模块的电机正反运动，实现当电缆头带电时，开关柜防误操作装置闭锁，操作棍无法进入操作孔，当电缆头没有带电时，开关柜防误操作装置打开，操作棍可以进入操作孔切，实保障操作人员安全，守住安全底线，防止电气误操作事件的发生。
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公开(公告)号：CN116587327A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310740798.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供一种运动控制系统、带电作业机器人检测方法及相关设备，当利用带电机器人进行引线作业时，为了更好地控制带电机器人准确地进行引线操作，本申请可以通过收集带电作业机器人的引线操作的检测数据；并利用预设的分析模型分析所收集的带电作业机器人的引线操作的检测数据来了解带电作业机器人的操作情况，进一步依据分析结果，实时调整带电作业机器人的引线操作指令，以确保带电作业的机器人的引线操作的准确性和实时性。由此可见，本申请可以有效提高对带电作业的机器人控制的精准度，并且可以通过摄像头获取信息，并对所收集的信息进行分析，以便可以实时对带电作业的机器人对作业目标进行识别，方便及时调整带电作业机器人的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116511137A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310648084.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请提供的一种机载高压喷洗水枪，包括空压泵，空压泵一方面沿水平方向通过控制阀门贯穿连接有输送管，另一方面沿与输送管平行的方向贯穿安装有压缩气罐；空压泵的表面还贯穿连接有供水管，供水管用于将地面端的水体通过空压泵、压缩气罐和控制阀门泵入输送管；输送管的上方安装有自适应多爪云台，自适应多爪云台用于与带摄像头的无人机表面进行自适应固定；输送管远离空压泵的端部通过多角度舵机云台安装有喷嘴；无人机与多角度舵机云台和控制阀门之间互相通信，以通过无人机控制机载高压喷洗水枪对高压电线进行多角度喷洗；该过程利用无人机任务载荷，机载高压喷洗水枪，不仅能解决清洗高度的问题，还能降低成本。
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公开(公告)号：CN114705893A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210259098.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及串联谐振耐压试验支架，包括箱体、多根高度可调支撑杆和多个稳定脚座；箱体的顶部工作平面设有绝缘层；不使用时，多根高度可调支撑杆和多个稳定脚座均放置在箱体内；使用时，多根高度可调支撑杆均与箱体可拆卸式连接，多个稳定脚座分别与多根高度可调支撑杆可拆卸式连接。本发明还涉及串联谐振耐压试验支架的使用方法。本发明安装方便，避免在试验中试验仪无法升压，属于耐压试验设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116684739B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310737663.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种户外作业机器人的图像获取方法、装置和计算机设备。通过户外作业机器人基于目标对象所在位置的光照强度启动对应的光照调整设备，在该设备调整后的光照强度下对目标对象拍摄，获取拍摄得到的待处理图像的照度图像和反射图像，基于去噪后的照度图像和反射图像得到去噪后的合成图像，对去噪后的合成图像中的高频图像进行对比度增强处理后，根据增强后的高频图像和合成图像中的低频图像，得到目标对象的目标图像。相较于传统的对目标对象进行直接拍摄得到图像，本方案通过户外作业机器人确定并调节拍摄时合适的光照强度，并对拍摄的图像进行去噪和图像增强等处理，提高了户外作业机器人获取目标对象的图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN116256895A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211590653.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 一种VR显示防眩晕调节系统，针对现有的佩戴不适、观看不适的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上设置有竖管，底座上设置有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有升降螺杆，竖管内滑动安装有升降板，升降板与升降螺杆螺纹连接，升降板上固定安装有安装板，安装板上设置有两个辅助板，两个辅助板均与升降板固定连接，升降板内设置有转动机构，转动机构包括第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，本发明能够不同人员使用，适用性高，佩戴舒适，观看效果更好，使用简单，操作方便，属于智能VR技术领域。
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公开(公告)号：CN116093840A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211546052.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明属于剥线器领域，尤其是一种智能剥线器的绝缘刀具，针对现有的绝缘刀具不便于进行调节，不能适应不同尺寸的线缆问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上开设有穿线孔，穿线孔的内壁开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有刀片，所述穿线孔的内壁还开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有横杆，两个横杆的外侧均固定套设有拖拽轮，两个拖拽轮的外侧均固定设有多个防滑齿，所述安装座上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有推动板，两个推动板分别与两个刀片固定连接，所述安装座的一侧设有安装槽，安装槽的一侧内壁上滑动安装有两个滑板，本发明便于进行调节，适应不同尺寸的电缆，适用范围广。
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