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公开(公告)号：CN119148744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612021.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/46 , G05D1/249 , G06V30/148 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机作业的轨迹规划方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：通过无人机载定位模块与定位卫星建立连接，获取待检建筑和无人机的位置信息；控制无人机依次飞行至待检建筑的上方，根据待检建筑的文字标志朝向，获取待检建筑文字标志的初始正面图像，并对初始正面图像进行预处理和方向矫正，获得矫正图像；对矫正图像进行文字识别，并将识别后的文字信息与该待检建筑的规划文字信息进行验证，当识别错误时，则标记为需更新文字标志；当识别正确时，将矫正图像与该待检建筑的规划文字标志样本进行图像对比，若重合度低于预设阈值，则同样标记为需更新文字标志；本发明实现了对高效率低成本的飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295678A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411822851.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，属于输电线路技术领域，具体包括：获取目标区域进行网格划分；从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据；对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外，则进行再测绘得到第二航拍图像；生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据，生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型，本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119575993A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411454846.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/46 , G05D1/249 , G06V30/148 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机作业的轨迹规划方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：通过无人机载定位模块与定位卫星建立连接，获取待检建筑和无人机的位置信息；控制无人机依次飞行至待检建筑的上方，根据待检建筑的文字标志朝向，获取待检建筑文字标志的初始正面图像，并对初始正面图像进行预处理和方向矫正，获得矫正图像；对矫正图像进行文字识别，并将识别后的文字信息与该待检建筑的规划文字信息进行验证，当识别错误时，则标记为需更新文字标志；当识别正确时，将矫正图像与该待检建筑的规划文字标志样本进行图像对比，若重合度低于预设阈值，则同样标记为需更新文字标志；本发明实现了对高效率低成本的飞行。
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公开(公告)号：CN119295678B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822851.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路拆除的三维空间模型构建方法，属于输电线路技术领域，具体包括：获取目标区域进行网格划分；从测绘点出发实时获取航拍图像和点云数据；对航拍图像进行识别并将含有电力塔杆图像的网格区域标记为目标网格区域；若存在电力塔杆的区域面积处于标准区域区间外，则进行再测绘得到第二航拍图像；生成目标区域的三维模型；根据所述第二航拍图像对所述三维模型进行修正得到三维实景模型，确定相邻电力塔间电力线的空间范围并提取对应点云数据，生成电力线建模并将所述电力线建模映射到所述三维实景模型中得到最终三维模型，本发明大大提高输电线路三维建模的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119545032A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411495139.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H04N21/2187 , H04N23/695
Abstract: 本申请涉及一种用于无人机牵线施工的直播画面传输系统，在复杂地形和天气条件的挑战下，通过5G移动基站和云端流媒体服务器来传播无人机拍摄的高清视频数据，并且还在视频直播画面集成了无人机的操作界面和收线卷扬机的操作界面，能够更好的对牵引绳的收线过程进行监控和控制；本申请还通过悬链线方程以及牵引绳在无人机和电力塔之间的起始位置坐标，计算得到牵引绳的在同一坐标系下的位置坐标，从而可以使无人机在按照预定的路径飞行收线的过程中，能够一直对准牵引绳，确保牵引绳回收过程的高效和安全；本申请还能够在大风对牵引绳吹偏时继续跟踪住牵引绳；本申请还能够针对飞向电力塔和跨越电力塔两种场景自动切换摄像头的对准模式，确保在跨越电力塔时的精准操作。
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公开(公告)号：CN119108969A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411592797.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电缆接地设备技术领域，公开了一种立式电缆接地箱，包括箱体以及盖体，箱体的开口朝下，箱体与盖体组合后内部形成密闭空间，盖体内侧面上设置有环形挡板，环形挡板高于盖体与箱体的连接面的最高处。当出现水涝情况时，箱体底部位于水面以下，但箱体内的空气会阻止水进入箱体内，水压和箱体内气压的压强差及箱体和盖体的密封连接共同构成第一道密封防护结构；若有少部分水进入到箱体内部，压强差和环形挡板配合可构成第二道密封防护结构；前述结构能提供稳定的密封效果，使本发明提供的立式电缆接地箱能够更好地适应降雨、内涝等恶劣环境，保障箱内电气器件的安全，从而有效保障电力电缆金属护层接地系统的长期安全稳定运行。
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