一种电线杆运输装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109109716B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201811244539.6

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明涉及到一种运输装置领域,具体涉及到一种电线杆运输装置。包括托板,托板上均布开设有多个纵向的第一凹槽,第一凹槽内设置有旋转板,旋转板前端与托板铰连接,最右侧的第一凹槽右侧的托板上固定电机,托板下方的电机转轴上固定有齿轮,齿条与齿轮啮合,托板的前端的左右两侧均固定有竖直的立杆,两立杆的上端通过固定杆固定连接,第二凹槽一侧的旋转板上均固定有吊环,挂钩挂在吊环上,固定杆上悬挂有与旋转板对应的弹簧,弹簧与挂钩通过钢丝绳连接,旋转板的后端设置有阻挡电线杆的阻挡装置。本发明,运输的安全性高,方便卸载,节约了人力,减少了工人的劳动强度,能够提高工人的工作效率。

    便携式变压器故障培训装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110930837A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911128037.1

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 本发明涉及电力培训设备,更具体地,涉及便携式变压器故障培训装置,包括有箱体与盖体,箱体设有开口,盖体与箱体转动连接,盖体用于对箱体的开口进行密封,箱体内设有升降装置,升降装置连接有控制系统,升降装置连接变压器组件,所述变压器组件设有变压器面板和转换开关,变压器面板设有故障模拟电路,转换开关与故障模拟电路连接。本发明提供便携式变压器故障培训装置,便于携带、模拟多种故障现场测试,使人员更好地掌握配电变压器检测方法,更有利于提高人员技能水平,同时具有便于携带的特点。

    一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117182874A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310940033.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统,本方法通过外骨骼终端被穿戴时的人机作用力在相邻时刻的偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制策略的输入,对人机间作用力变化速度进行模糊PID控制,还通过将人机作用力映射到外骨骼终端中的各个关节,得到映射力矩,利用补偿力矩和关节映射力矩进行加和处理,得到补偿驱动力矩,并生成补偿控制指令,按照补偿控制指令控制外骨骼终端的各关节进行运动,从而能够在快速作业中获取人机间作用力变化并对其控制,实时补偿人机作用力,可以实现操作者在快速作业时以较小且稳定的人机作用力对负载进行操作,达到人机协同运动的效果。

    一种稳定性好的铭牌采集器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109488844A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811379191.1

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明涉及到一种设备信息采集装置领域,具体涉及到一种稳定性好的铭牌采集器。包括伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆上端铰连接有绳轮,绳轮与其下方伸缩缸的伸缩杆通过发条弹簧连接,发条弹簧下方伸缩缸的伸缩杆右侧固定有横向的支板,支板上固定有竖直的支杆,支杆上端铰连接有轴向中心线呈纵向延伸的导绳轮,绳的一端固定在绳轮上,绳的另一端在绳轮上盘绕后绕过导绳轮上端向下延伸,绳轮上端固定有绝缘固定板,绝缘固定板上固定有数码相机,数码相机上电性连接有有线快门控制器,伸缩缸的缸体上延其长度方向套设有多个套环,套环上均设置有稳定装置。本发明,结构简单,操作方便,工作效率高,节省了工作时间,降低了劳动强度。

    一种液压拉线弯头工具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109396292A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811447604.5

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及电力维修的工器具,特别是涉及一种液压拉线弯头工具,包括液压动力传动部和拉线弯头机构,所述液压动力传动部设有伸缩杆,所述液压动力传动部对所述伸缩杆进行驱动,所述拉线弯头机构包括固定在所述液压动力传动部一端的安装头,所述安装头设有安装槽,所述安装槽内安装有推动件、弯线件,所述安装槽还设有限位销对所述推动件、弯线件进行限位,所述伸缩杆驱动所述推动件在所述安装槽内进行滑动配合所述弯线件对钢绞线进行拉线弯头。利用该工具可有效进行钢绞线的拉线弯头,其安全性好,省时省力,效率高。

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