海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置

    公开(公告)号:CN115810036A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202310011889.2

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明涉及电力系统运维技术领域,提供一种海缆终端场活体异物驱逐激光路径规划方法及相关装置,方法包括:通过获取海缆终端场的环境图像确定背景模板,并建立空间坐标系;将背景模板图像与各实时图像进行差异比较;识别存在活体异物的活体异物图像;获取活体异物图像中活体异物在海缆终端场周围出现的坐标,确定驱逐坐标点;将驱逐坐标点互相连接得到驱逐路径,并将驱逐路径发送至激光发射器;对实时图像识别得到活体异物频繁出现的坐标,以活体异物频繁出现的坐标规划的驱逐路径对应了活体异物的活动规律,使激光发射器按驱逐路径发射激光,能够精准的对活体异物进行驱逐,提高驱逐效率,增加海缆终端场的运行可靠性。

    线缆除冰装置
    6.
    发明公开
    线缆除冰装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119401322A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411558979.4

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及线缆维护技术领域,具体公开了一种线缆除冰装置,该线缆除冰装置中,行走组件设于机架,且用于抵接线缆并能沿线缆的延伸方向行走;除冰组件中的除冰支架沿竖直方向可移动地设于机架,除冰驱动件设于除冰支架,且除冰驱动件的输出端能沿竖直方向往复移动,下除冰件固设于除冰支架的下端,上除冰件位于下除冰件的上侧,且和除冰驱动件的输出端传动连接,除冰驱动件的输出端向下移动过程中,能先驱动上除冰件下降以抵接线缆外的筒状冰层的上侧,再驱动除冰支架上升以带动下除冰件上升并抵接筒状冰层的下侧,最终使得上除冰件至少局部伸入筒状冰层,且下除冰件至少局部伸入筒状冰层。上述设置除冰效率高,使用便利性更高。

    分体式卡线除冰装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119448109A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411610950.6

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明属于线缆除冰设备技术领域,公开了分体式卡线除冰装置。在需要对覆冰线缆进行除冰作业时,行走机构通过主动挂线轮挂设在覆冰线缆上,除冰机构通过从动挂线轮挂设在覆冰线缆上,第一驱动电机驱动主动挂线轮转动,使卡线组件沿着覆冰线缆行走到预设位置后,绞盘组件的输出端拉动卡线组件,将卡线组件锚固在覆冰线缆上,与此同时通过绞盘组件的收卷动作,能够使除冰组件向靠近卡线组件的方向移动,以对线缆上的覆冰层进行清除。通过绞盘组件的牵引力使破冰组件前进,使破冰组件的移动更加顺畅,提高了除冰效果,并能避免过度用力导致的线缆损坏,使除冰过程更加安全可靠。

    挂载装置以及除冰设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119482242A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411610527.6

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明属于线缆维护技术领域,公开了一种挂载装置以及除冰设备。挂载装置包括挂持组件、外壳、两个行走轮以及两个夹持机构,挂持组件包括挂持件和四个齿条,挂持件的四角分别连接四个齿条,挂持件的顶部呈钩状;外壳与齿条通过弹性件连接;两个行走轮枢接于外壳沿第一方向相对的两侧壁;夹持机构包括丝杠、两个齿轮、导向件以及两个夹持组件,丝杠沿第二方向延伸且两端分别与外壳枢接;两个齿轮分别固连于丝杠的两端,两个齿轮与其中两个齿条一一对应啮合;夹持组件包括螺母和夹持件,螺母与丝杠螺纹连接且与导向件滑动配合,夹持件与螺母连接。能够避免使用电动控制机构对线缆的上下两侧进行夹紧,防止挂载装置坠落且操作更加可靠。

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