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公开(公告)号：CN118506029A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673105.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC: G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预先获取的覆冰图片集，生成训练样本集，训练样本集中包括至少一张覆冰图片以及与各覆冰图片分别匹配的覆冰标签；使用训练样本集对深度学习模型进行训练，得到覆冰提取模型；获取待检测图片，并将所述待检测图片输入至所述覆冰提取模型中，获取与所述待检测图片匹配的覆冰检测结果。通过本发明的技术方案，能够实现对待检测图片的覆冰检测，提高了覆冰检测工作得到的覆冰检测结果的准确性，降低了覆冰检测工作的复杂度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118505656A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673095.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC: G06T7/00 , G06T3/4023 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的覆冰检测方法、设备及存储介质，包括：获取与当前覆冰图像对应的第一下采样结果，根据第一下采样结果的通道数量确定变换矩阵，使用变换矩阵对第一下采样结果进行设定次数的矩阵变换，得到与每次矩阵变换分别对应的矩阵变换结果；对各矩阵变换结果中的目标矩阵变换结果进行矩阵转置，将转置矩阵与剩余矩阵变换结果相乘，得到当前特征提取结果；获取与当前特征提取结果对应的第一上采样结果，根据第二卷积核对第一上采样结果进行多个预设次数的下采样，得到与各预设次数分别对应的备用特征图；对各备用特征图进行拼接，并根据拼接结果确定输电线路的覆冰区域，提高了对覆冰区域进行检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118074332A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195966.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种导线巡检装置控制方法、装置、系统、设备及介质，涉及电网技术领域。该方法包括：基于指令发送方的操控优先级，响应于所述指令发送方的控制指令；所述指令发送方包括驾乘操作手柄、地面遥控器和应急手柄中任一项；所述控制指令用于对导线巡检装置进行控制；对所述控制指令进行解析，得到解析指令；所述解析指令包括巡检动作；将所述解析指令发送给导线巡检装置的运动模块，以使所述运动模块执行相应巡检动作。通过上述技术方案，实现对导线巡检装置的智能灵活控制，提高导线巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN117254390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282131.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架、挂线机构和行走机构，其中机架内设有坐垫位置和脚踏位置，坐垫位置与脚踏位置沿第一方向依次排布，第一方向与导线长度方向呈夹角设置；挂线机构包括卷绕组件、挂线件和吊绳，吊绳的两端均与卷绕组件连接，吊绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷绕组件收卷或放卷吊绳；行走机构与机架连接的重心位置可沿第一方向调节。本发明的垂直双分裂导线飞车利用挂线件通过吊绳配合卷绕组件使行走机构完成挂线后，移动调整行走机构，调节机架整体与行走机构连接受力点的平衡，以克服机架内作业人员侧坐导致重心不平衡问题，避免侧翻，有效保证设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118506089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673098.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 马涛 , 丘仙兵 , 王梓宁 , 刘荣江 , 李阳威 , 易淑智 , 杨帆 , 袁翔 , 洪焕森 , 贾恒杰 , 吴兰 , 戴中兴 , 田小东 , 谭紫云 , 范兴凯 , 沈卫彬 , 黄芳 , 崔宫 , 胡玉婷 , 吴炯 , 杨军
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06F16/29 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，公开了一种输电线路微地形的覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路图像，并通过地理信息系统对输电线路图像进行预处理，获取输电线路微地形图像；将输电线路微地形图像输入至预训练的输电线路微地形覆冰检测模型，并获取输电线路微地形覆冰检测模型输出的覆冰检测区域和对应的覆冰类别；将覆冰检测区域和对应的覆冰类别进行可视化展示。本实施例的方案，通过结合多分支覆冰特征增强模块和覆冰位置特征关注增强模块进行覆冰识别，可以加强覆冰特征提取能力和位置特征捕获能力，可以实现低温环境下对输电线路沿线微地形的覆冰的快速和准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644014A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411812318.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 袁翔 , 马涛 , 杨帆 , 王梓宁 , 丘仙兵 , 蔡剑勇 , 时迎斌 , 谢文爽 , 刘薇 , 陈平芳 , 廖伟明 , 施勇 , 丘伟平 , 黄彬辉 , 吴兰 , 崔宫 , 洪焕森 , 王杰 , 陈志敏
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的载流告警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：可查询输电线路中与载流相关的配置参值；对输电线路所处的环境设置预测的第一变量值；依据第一变量值与配置参数计算输电线路各相允许的第一载流量；在输电线路运行的过程中，对输电线路所处的环境采集实际的第二变量值；依据第二变量值与配置参数计算输电线路各相实际的第二载流量；依据第一载流量与第二载流量对输电线路各相执行告警操作。本实施例对输电线路的载流量建立柔性控制策略，使得理论预测逼近实际情况，让输电线路更加贴近实际需求，保障输电线路在正常载流量的负荷环境中运行，降低发生故障的频率，便于输电线路的规划和升级。
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公开(公告)号：CN118504650A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577071.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种覆冰检测模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将输电线路的图像样本的一维序列输入主干层进行处理，以融合一维序列在多个不同的数据划分尺度下的特征，得到目标特征序列；将目标特征序列输入覆冰识别模块，得到第二覆冰区域和第二覆冰类型；以对已知的第一覆冰区域和第一覆冰类型、预测的第二覆冰区域和第二覆冰类型为监督，训练主干层和覆冰识别模块；在主干层和覆冰识别模块训练完成时，锁定主干层和覆冰识别模块中的参数，以根据像素分区模块、主干层和覆冰识别模块生成覆冰检测模型。进而提高覆冰检测模型对覆冰检测的准确性。不同数据划分尺度的方式可以增强各个子序列之间关联性，关注到容易忽略的局部特征。
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公开(公告)号：CN118198932A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410364524.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种分体式双分裂导线载人设备及其作业方法，其中载人设备包括作业机构和挂线机构，作业机构包括作业舱和行进组件，作业舱供于作业人员乘坐以对导线进行作业，行进组件设置在作业舱上，行进组件用于驱动作业舱沿导线移动；挂线机构包括卷扬组件、牵引绳、挂线件，卷扬组件与作业舱可拆卸连接，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳，以带动作业舱上升或下降。本发明的载人设备完成挂线作业后，能够将卷扬组件与作业舱分离，减轻载人设备行进时的负载，有效保证导线的结构安全性，且有效降低行进组件驱动的输出能耗，节约能源。
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公开(公告)号：CN117326475A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311406159.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种用于升降设备的收线机构包括机架、卷绕组件、引绳组件和牵引绳，机架上间隔设置有卷绕组件和引绳组件，牵引绳穿过引绳组件连接至卷绕组件上，卷绕组件用于收卷或放卷牵引绳，牵引绳被收卷或放卷的速度为第一速度，牵引绳穿过引绳组件的速度为第二速度，引绳组件能检测第二速度，其中，卷绕组件能够根据第二速度调整第一速度，以使第一速度与第二速度保持一致。该升降设备的收线机构通过引绳组件检测牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度，使卷绕组件根据牵引绳延伸至用于升降设备的收线机构外的收放速度的大小调整收卷或放卷牵引绳的速度，以使卷绕组件的收绳整齐有序。
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公开(公告)号：CN116730228A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310573408.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种用于电力检修的升降装置，包括挂线机构、卷扬机构、检修架和牵引绳，挂线机构包括挂线件和压紧件，挂线件的一侧面设置有用于挂设输电导线的挂线槽，压紧件活动设置在挂线件背离挂线槽的一侧面，卷扬机构，卷扬机构位于挂线机构的下方，检修架与卷扬机构连接，牵引绳的非端部挂设在挂线件背离挂线槽的一侧面，牵引绳能控制压紧件选择性将牵引绳压紧在挂线件上，牵引绳的两端均与卷扬机构连接，卷扬机构用于对牵引绳收绳或放绳，以沿牵引绳的牵引方向匀速移动，从而带动检修架上升或下降。该用于电力检修的升降装置的结构简单，便于拆装，且能带动检修架匀速升降移动，降低了检修人员作业的危险系数。
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