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公开(公告)号：CN111985402A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010843388.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站安全围栏翻越行为识别方法、系统及设备。本发明通过在正样本以及负样本的基础上构建视频数据集D1，在视频数据集D1的基础上得到骨架点图像序列集合K1以及光流视频样本集D2，对人体骨架点图像序列集合K1进行张量投票得到运动流视频样本集D3，并将光流视频样本集D2和运动流视频样本集D3输入到深度学习网络中来进行建模，最后通过训练好的深度学习网络对实时视频进行分类，判断实时视频中是否存在翻越围栏的行为。本发明实施例利用张量投票克服骨架点误差带来的不利影响，并综合考虑了光流和运动流对行为识别的影响来构建深度学习网络，提高了行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113601510A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110944869.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备，其方法包括：通过双目设备获取机器人机械臂的作业空间位姿和目标物体的空间位姿，并采用作业空间位姿和目标物体的空间位姿建立视觉空间坐标系；以及获取机器人机械臂自身的机器空间坐标系；从视觉空间坐标系提取目标物体的空间坐标，通过旋转和平移将目标物体的空间坐标映射到机器空间坐标系上，得到目标物体的空间位置；通过目标物体的空间位置控制机器人移动，实现机器人自动移动，提高机器人的工作效率，解决了现有机器人无法自动识别的操作位置，需要人工控制机器人移动，耗费时间长且工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112347889A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011183973.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业行为辨识方法及装置，包括：获取大量标注过的验电棒图像；采用验电棒图像训练目标检测网络，得到验电棒检测模型；采用不同身高的人员进行验电操作，获取对应的验电视频数据集；采用验电棒检测模型检测验电视频数据集中每一帧图像，记录图像中验电棒的顶端和底端位置，得到包括验电棒顶端和底端位置的第一数据集；采用第一数据集对构建好的深度递归神经网络进行训练，得到验电违规检测模型；采用验电违规检测模型对新采集的验电视频进行分类，判断视频中是否出现违规验电行为。本发明通过采用卷积神经网络进行验电棒的检测、集成卷积网络和递归网络判别违规验电行为，提高了违规验电行为的识别率。
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公开(公告)号：CN111412833A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010236469.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例涉及一种变电站三维场景定位安全距离的告警方法、系统及设备，通过获取变电站中三维场景中的第一点云数据，建立具有变电站实景模型三维场景的数据空间以及空间坐标系，采用分割技术对数据空间分割成若干单位块以及建立与每一单位块对应的局部坐标系，以及对每一单位块中的第一点云数据稀疏成第二点云数据，计算每一单位块中中心坐标的数值与定位物体坐标的数值对应相减的绝对值大于安全距离，则发出告警，让变电站中的移动物体在进入的危险区域自动告警，提高对变电站作业的安全管控能力，降低变电站作业人员的风险，解决了现有变电站作业安全风险管控不佳，作业风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112347889B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011183973.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业行为辨识方法及装置，包括：获取大量标注过的验电棒图像；采用验电棒图像训练目标检测网络，得到验电棒检测模型；采用不同身高的人员进行验电操作，获取对应的验电视频数据集；采用验电棒检测模型检测验电视频数据集中每一帧图像，记录图像中验电棒的顶端和底端位置，得到包括验电棒顶端和底端位置的第一数据集；采用第一数据集对构建好的深度递归神经网络进行训练，得到验电违规检测模型；采用验电违规检测模型对新采集的验电视频进行分类，判断视频中是否出现违规验电行为。本发明通过采用卷积神经网络进行验电棒的检测、集成卷积网络和递归网络判别违规验电行为，提高了违规验电行为的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985402B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010843388.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站安全围栏翻越行为识别方法、系统及设备。本发明通过在正样本以及负样本的基础上构建视频数据集D1，在视频数据集D1的基础上得到骨架点图像序列集合K1以及光流视频样本集D2，对人体骨架点图像序列集合K1进行张量投票得到运动流视频样本集D3，并将光流视频样本集D2和运动流视频样本集D3输入到深度学习网络中来进行建模，最后通过训练好的深度学习网络对实时视频进行分类，判断实时视频中是否存在翻越围栏的行为。本发明实施例利用张量投票克服骨架点误差带来的不利影响，并综合考虑了光流和运动流对行为识别的影响来构建深度学习网络，提高了行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113346775A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110816430.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种交直流转换装置及电气设备，其中，交直流转换装置包括供电模块、叠层母排、整流模块和位于所述整流模块下方的散热模块；所述供电模块分为两个子模块，所述两个子模块对称排布于所述散热模块和所述整流模块的两侧；所述整流模块通过所述叠层母排与所述供电模块电连接。上述装置中各模块布置方式简单紧凑，方便拆卸安装，同时设置与整流模块贴合连接的散热模块，能够进一步提高装置的散热效率。
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公开(公告)号：CN111510674A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010285312.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检装置，包括可移动式机器人主体、摄像组件和控制组件；可移动式机器人主体的顶部设置有机械臂；摄像组件设置于机械臂的末端，用于拍摄待检测设备，得到待检测设备的图像信息，并将图像信息发送给控制组件；控制组件设置于可移动机器人主体内，用于检测图像信息、控制可移动式机器人的运行路径和控制机械臂运动，使得摄像组件能够对待检测设备进行拍摄，解决了现有电力巡检机器人采用可旋转云台进行数据采集，在空间狭小的情况下，只能远距离检测，不适用于室内空间狭小环境下近距离和任意角度检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN114022552B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111294628.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F17/00
Abstract: 本申请公开了一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置，方法包括：对选定的激光雷达和相机粗标定操作，得到由初始旋转向量和初始平移向量构成的初始变换矩阵；根据相邻两帧之间的点云数据与全局源点云数据进行ICP匹配分析，得到匹配误差最小时的雷达旋转向量和雷达平移向量；通过雷达旋转向量和雷达平移向量对相机图像进行三角化处理，得到相机图像深度信息；基于最小二乘法对相机图像深度信息和预置雷达图像深度信息进行相对计算，得到最佳变换矩阵；采用最佳变换矩阵对目标对象进行定位计算，得到定位结果。本申请解决了现有技术存在不同程度的局限性，导致定位结果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114022552A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294628.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置，方法包括：对选定的激光雷达和相机粗标定操作，得到由初始旋转向量和初始平移向量构成的初始变换矩阵；根据相邻两帧之间的点云数据与全局源点云数据进行ICP匹配分析，得到匹配误差最小时的雷达旋转向量和雷达平移向量；通过雷达旋转向量和雷达平移向量对相机图像进行三角化处理，得到相机图像深度信息；基于最小二乘法对相机图像深度信息和预置雷达图像深度信息进行相对计算，得到最佳变换矩阵；采用最佳变换矩阵对目标对象进行定位计算，得到定位结果。本申请解决了现有技术存在不同程度的局限性，导致定位结果准确度较低的技术问题。
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