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公开(公告)号：CN105564753B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410546894.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，刀具机构固定在电缸的端部，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。本发明结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。
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公开(公告)号：CN105564752A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410546871.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本发明结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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公开(公告)号：CN105564753A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410546894.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，刀具机构固定在电缸的端部，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。本发明结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。
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公开(公告)号：CN105564752B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410546871.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本发明结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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公开(公告)号：CN204250509U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420597540.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种开箱装置，具体涉及一种极坐标自动开箱机；包括输送线、机架、电器柜，所述输送线位于机架上方，电器柜在机架内，所述输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，所述自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，所述中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，所述侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的制造成本及运行成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。
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公开(公告)号：CN204250508U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420597506.0
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本实用新型结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN105083901A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410193602.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 普天物流技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力计量中心立体库自动装箱系统，包括人工拆包区、机械手自动装箱区、电表托盘、电表盘输送线和电表托盘缓存空间，所述电表托盘缓存空间设置在所述人工拆包区和所述机械手自动装箱区的中间，所述人工拆包区设置有第一输送带，所述机械手自动装箱区设置有第二输送带和坐标机械手，所述电表盘输送线与所述第一输送带和所述第二输送带相连接，用于运输所述电表托盘。通过坐标机械手、电表托盘运输线的设置和电表托盘存取电表的方式，降低了工人的劳动强度，提高了库前物流输送的效率。
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公开(公告)号：CN103482155B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310454877.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 普天物流技术有限公司 , 重庆朗正科技有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。
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公开(公告)号：CN103482155A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310454877.3
申请日：2013-09-29
Applicant: 普天物流技术有限公司 , 重庆朗正科技有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱机，包括机架，在机架中部设有输送系统，输送系统包括前输送系统和后输送系统，前输送系统和后输送系统之间的机架上设有顶升皮带机构，顶升皮带机构的前端设有能升降的阻挡器，顶升皮带机构上设有皮带输送机构-，顶升皮带机构的左右两侧的机架上设有侧压夹紧装置，顶升皮带机构的上方设有上定位机构，上定位机构的底面设有真空吸盘；机架上还设有四根立柱，该四根立柱之间通过四根直线运动模组连接组成框形直线运动支架，每个直线运动模组上装有一个切割头，每个切割头通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组上做直线运动。设计合理、结构简单、实施容易，使用方便。
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