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公开(公告)号：CN113433424B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110901524.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于局部放电的配网线路树木坠落检测方法及系统，通过对被树木包围的输电线路获取周围包含有局部放电信号和干扰信号的目标信号，对目标信号进行梯度化，以增强局部放电信号的幅值与干扰信号的幅值之间的差异化，再利用z‑score标准分数和簇聚类法对目标信号中的干扰信号进行剔除，在利用簇聚类法将剔除干扰信号的第二修正信号中的信号幅值样本划分为若干个簇，依据每个簇到聚类中心的长度来确定是簇中否存在非零局部放电，也即确定输电线路存在非零局部放电，非零局部放电说明有树木坠落至输电线路产生了非零局部放电，从而解决了难以检测到配网线路树木坠落而产生的高阻抗故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN114298552A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111630748.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开的一种无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于目标方案的作业区域对机库无人机进行编号得到无人机需求编组；提取所述目标方案的属性信息作为出库神经网络模型的输入，得到无人机出库预案，基于所述无人机需求编组结合所述无人机出库预案得到无人机出库方案以调度管理所述无人机；实时获取各工作所述无人机的状态信息并可视化显示以进行同步管理。本发明可以根据目标作业区域的具体要求以及CNN神经网络模型训练调整优化无人机的出库方案，使得无人机协同调度更完善，此外在无人机工作时，可以对多个无人机的状态进行获取并显示，根据具体情形进行同步管理，有效提高作业能力与多机协同调度的合理性。
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公开(公告)号：CN112381841A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011365138.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法，通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；根据运动一致性和语义信息结合的方法检测并剔除动态特征点；通过运动一致性和语义信息结合去除动态的方式，提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113419140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110901513.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种考虑人机物协同的配网线路故障诊断方法及装置，方法包括：获取当前无人机回传图像以及当前配电线路回传数据；将回传图像与历史非故障图像在深度信念网络中进行比对；若比对不相同，则将当前配电线路回传数据以及配电线路故障信息的历史数据进行聚类，判断当前配电线路回传数据对应的故障类型。本申请可以有效提高诊断的精度与速度，快速判断配电线路具体故障、优化故障分析过程和提高区域供电可靠性。
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公开(公告)号：CN115535950A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211405353.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种配电变压器的加油装置，包括：储油组件、支撑组件、升降组件与接头组件；储油组件包括：储油箱、油泵与油管；储油箱设置于支撑组件上；油管的一端通过油泵连通储油箱；升降组件包括：活动座、固定座与驱动件；固定座固定于支撑组件上；活动座可升降设置于固定座上；驱动件设置于固定座上，且与活动座传动连接，用于带动活动座升降；接头组件包括：接头；接头连接活动座，且与油管的另一端连通。通过升降组件可以调节储油组件的高度从而适配配电变压器的安装高度为其加油，有效解决现有的配电变压器加油方式对工作人员而言具备危险性且加油时油液容易洒出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433424A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110901524.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于局部放电的配网线路树木坠落检测方法及系统，通过对被树木包围的输电线路获取周围包含有局部放电信号和干扰信号的目标信号，对目标信号进行梯度化，以增强局部放电信号的幅值与干扰信号的幅值之间的差异化，再利用z‑score标准分数和簇聚类法对目标信号中的干扰信号进行剔除，在利用簇聚类法将剔除干扰信号的第二修正信号中的信号幅值样本划分为若干个簇，依据每个簇到聚类中心的长度来确定是簇中否存在非零局部放电，也即确定输电线路存在非零局部放电，非零局部放电说明有树木坠落至输电线路产生了非零局部放电，从而解决了难以检测到配网线路树木坠落而产生的高阻抗故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN112557948A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360924.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 梁铭聪 , 游林辉 , 胡峰 , 孙仝 , 陈政 , 张谨立 , 宋海龙 , 黄达文 , 王伟光 , 黄志就 , 何彧 , 陈景尚 , 谭子毅 , 冯志华 , 鄢峻雯 , 尤德柱 , 罗鲜林
Abstract: 本发明属于配电网线路故障识别技术领域，其公开了基于故障多特征量提取的配电网单相接地故障识别方法，包括以下步骤：S1：对单相接地故障进行分类；S2：提取单相接地故障的故障识别特征量；S3：依据步骤S2中的故障识别特征量，构建单相接地故障类型识别流程，以相应故障识别特征量的特征值作为故障判据，对不同类型的单相接地故障进行识别；S4：输出配电网中故障位置和故障时刻的诊断结果。本发明所构建的单相接地故障类型识别流程满足实际在线使用的要求，判断结果能够有效准确地识别配电网单相接地故障类型，有助于故障的快速处理，避免了现有技术中只依据某个故障特征量进行故障识别而发生故障误判的问题。
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公开(公告)号：CN118091205A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461676.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及高压线检测技术领域，提供了一种挂钩延伸架，挂钩延伸架包括：挂架；测量组件，包括夹持板、导线以及限位件，夹持板设置在挂架上并能够导电，限位件沿挂架的竖向方向可滑动地设置在挂架上，夹持板具有开口向下设置的夹持槽，夹持板和导线电连接，导线沿挂架的竖向方向延伸，限位件具有初始位置和夹持位置，在限位件处于初始位置时，限位件位于夹持槽的下方，在限位件由初始位置向上移动至夹持位置时，限位件的上表面与夹持槽共同夹持高压线；驱动组件，设置在挂架上，驱动组件与限位件驱动连接，以使限位件在初始位置和夹持位置之间切换。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的挂钩与高压线之间的连接不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109368024B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811162533.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及操作棒收纳的技术领域，更具体地，涉及一种操作棒快速收纳袋，包括袋体，袋体为可卷绕的长方形结构，包括依次设于袋体的第一搭接区、操作棒区以及第二搭接区，在操作棒区设有操作棒收纳装置，在操作棒区中部设有若干操作棒紧固单元；在第一搭接区和第二搭接区背面的相应位置设置有一组或多组固定装置，通过固定装置搭接第一搭接区、第二搭接区使得袋体左右两端相互连接。本发明将操作棒收纳于操作棒收纳装置中，并通过操作棒紧固单元紧固，通过固定装置将第一搭接区、第二搭接区搭接，将袋体卷绕成圆柱形，能够实现操作棒的快速收纳与获取，方便快捷，投入时间减少，且能够避免操作棒堆放导致表面磨损、操作棒干燥不当导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112396596A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011365132.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于语义分割及图像特征描述的闭环检测方法，采用轻量级语义分割网络分割出图像中的动态场景，重点关注于图像中的静态背景图像，能够较好的解决存在动态物体遮挡的问题。将轻量级卷积神经网络提取的图像全局特征与二进制局部差分描述符LDB进行结合，在闭环检测过程中既能应对存在动态物体遮挡的场景，又能快速获取图像的特征描述，从而得到较高的召回率。
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