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公开(公告)号：CN112419411B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011365131.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法，有如下步骤，图像序列中的相邻两帧输入基于PWC‑net的光流特征提取网络，由光流特征提取网络进行光流特征图提取；通过卷积神经网络对获得的光流特征图进行进一步特征提取，建立光流特征图与地面真值图像之间的映射关系，从而估计相邻帧图像之间的相对位姿；对步骤二中的相对位姿变换为绝对位姿，恢复出原始的运动轨迹。本发明中先进行光流特征图的提取，再通过卷积神经网络对光流特征图进一步进行特征提取，使得加快对图像计算光流图的速度，进而提高整体的运行速度。
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公开(公告)号：CN113592839B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110900924.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司(CN) , 广东电网有限责任公司肇庆供电局(CN)
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于改进FasterRCNN的配网线路典型缺陷诊断方法及系统，其通过对配网线路巡检图像数据集进行数据增广处理以增加样本数量和多样性，并通过以在ImageNet数据集中预训练得到的ResNet101网络结构作为改进FasterRCNN目标检测算法的骨干网络，并结合BiFPN特征融合网络能够提取多尺度特征，利用多尺度特征进行缺陷分类及缺陷定位，实现了多尺度缺陷目标检测，能够同时检测同一巡检图像中尺寸差异较大的缺陷，提高了不同尺寸的部件的缺陷的准确度。
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公开(公告)号：CN113592839A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900924.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于改进FasterRCNN的配网线路典型缺陷诊断方法及系统，其通过对配网线路巡检图像数据集进行数据增广处理以增加样本数量和多样性，并通过以在ImageNet数据集中预训练得到的ResNet101网络结构作为改进FasterRCNN目标检测算法的骨干网络，并结合BiFPN特征融合网络能够提取多尺度特征，利用多尺度特征进行缺陷分类及缺陷定位，实现了多尺度缺陷目标检测，能够同时检测同一巡检图像中尺寸差异较大的缺陷，提高了不同尺寸的部件的缺陷的准确度。
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公开(公告)号：CN113538411A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110900952.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待测绝缘子图像；将待测绝缘子图像输入至绝缘子定位网络，得到待测绝缘子图像中待测绝缘子区域以及待测绝缘子区域的置信度；将置信度大于置信度阈值的所述待测绝缘子区域进行裁剪；将裁剪后的待测绝缘子区域的图像输入至绝缘子缺陷检测网络中，识别待测绝缘子的缺陷区域、缺陷类型以及所属的缺陷类型的置信度。本申请能够对常见的缺陷进行快速精确的检测。
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公开(公告)号：CN108365557B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810156755.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的杆塔的类型；根据待巡检的杆塔的类型，获取需要巡检的各部位信息；根据需要巡检的各部位信息，获取各部位的影像数据，并将该各部位信息与对应获取的影像数据关联存储；根据各部位的影像数据，对各对应部位进行缺陷分析，并获取缺陷分析报告。相比于现有技术，本发明根据杆塔类型，自动获取该杆塔类型所需要巡检的各部位的影像数据，有效防止了影像数据采集混乱或者缺少数据的问题，而且通过将采集的影像数据与各部位信息相关联，实现对采集的影像数据的自动分类，大大降低了工作量，提高了工作效率，提高了数据分类的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112395558A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011360948.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及智能配电网数据挖掘处理技术领域，更具体地，涉及一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法。包括计算特征相关系数，选取重要特征；定各类样本的采样方式及策略；平衡与确定采样后各类样本的数据量。本发明为一种适用于智能电表历史故障数据的改进型不平衡数据混合采样方法，所提方法不但结合智能电表故障数据特征相关系数矩阵，考虑到最大程度保留相关度较强特征的重要信息，而且可以通过设定采样平衡系数实现对采样后各类样本数量的灵活调整，可在样本采样层面减弱各故障类样本量不平衡引起的模型过拟合现象。
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公开(公告)号：CN112380371A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360886.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/46 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于局部和卷积神经网络特征的闭环检测方法，包括如下步骤：对采集的输入图像采用卷积神经网络提取全局图像特征，将提取的全局特征插入小世界图中；在当前输入图像的检索范围内，通过HNSW检索与当前输入图像最相似的图像作为当前输入图像的闭环候选图像；引入几何一致性检验，对两幅图像的特征点进行匹配；将两幅图像匹配的特征点输入随机采样一致性算法，若两幅图像间的内点数大于阈值，则这两幅图像可能构成闭环；引入时间一致性检验，若当前输入图像之后的连续2帧图像均满足阀值条件，则认为该输入图像与闭环候选图像构成一组闭环。在闭环检测过程中，既可以处理图像外观变化的场景，又可以获得图像间的几何拓扑信息。
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公开(公告)号：CN111383851A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238589.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及高压测试设备的技术领域，更具体地，涉及一种新型多路高压开关装置。一种新型多路高压开关装置，其中，包括设于底部的绝缘底板、旋转插接在绝缘底板上方的绝缘转盘，绝缘底板上的边缘处固定有立柱；还包括螺母、挡板、提手；通过紧固在立柱顶部的螺母固定挡板，绝缘转盘整体位于挡板与绝缘底板之间，设置在绝缘转盘上的转轴向上穿过挡板，并通过螺钉与提手紧固。本发明可克服现有技术不足，改变导体连接方式，以避免因长时间使用或环境原因引起的导体间打火放电现象，同时减小装置体积，实现为电缆测试时通过大电流、高电压的提供安全可靠的线路连接。
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公开(公告)号：CN106780825A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611131810.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G07C3/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电网线路巡检装置，通过在无人机上设置图像采集装置以采集待检电网线路的图像以获得待检电网线路图像信息，并将待检电网线路图像信息传输给数据管理服务器，数据管理服务器根据待检电网线路图像信息获取电网线路的故障检测结果，能有效的取代人力徒步巡检，实现无人机的巡检，提高巡检效率。且通过数据存储服务器对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信息进行存储管理，维护人员可随时对数据存储服务器中存储的内容进行查看，即方便维护人员查看。
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公开(公告)号：CN113538411B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110900952.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待测绝缘子图像；将待测绝缘子图像输入至绝缘子定位网络，得到待测绝缘子图像中待测绝缘子区域以及待测绝缘子区域的置信度；将置信度大于置信度阈值的所述待测绝缘子区域进行裁剪；将裁剪后的待测绝缘子区域的图像输入至绝缘子缺陷检测网络中，识别待测绝缘子的缺陷区域、缺陷类型以及所属的缺陷类型的置信度。本申请能够对常见的缺陷进行快速精确的检测。
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