一种垛机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113636151A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110989453.1

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种垛机,包括主架、第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置。利用本设备对货物进行码放时,操作人员仅需操控第一直线移动装置、第二直线移动装置以及夹紧装置即可,操作时,先行将安装座的竖向高度调节至与货物相互对应,随后操控第二直线移动装置进行伸缩调节,令第二直线移动装置端部的夹紧装置调节至与货物的实际位置相互对应,最后即可操控夹紧装置夹持货物,夹持货物后,继续通过操作第一驱动部、第二直线移动装置以及夹紧装置将货物移动至所需位置即可,其具有结构设计合理,整体结构刚性较高的优点,使用安全性较高。

    一种装卸货用的输送转移装置

    公开(公告)号:CN111977391A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010822580.8

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本申请公开了一种装卸货用的输送转移装置,包括:装置主体、定位机构、水平输送机构以及升降输送机构;装置主体上对称设有两导向侧挡板;两导向侧挡板之间形成输送通道;水平输送机构以及升降输送机构分别安装于输送通道的第一输送工位以及第二输送工位上;定位机构安装于装置主体上,定位机构包括第一定位器以及第二定位器;第一定位器包括第一旋转驱动器以及第一止挡块;第一止挡块与第一旋转驱动器的旋转轴连接,且用于止挡第一输送工位内的待输送物;第二定位器包括第二旋转驱动器以及第二止挡块;第二止挡块与第二旋转驱动器的旋转轴连接,且用于止挡第二输送工位内的待输送物。能够准确平稳的实现输送转移,提高适用性。

    一种直流电能计量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113884758B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111152492.2

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种直流电能计量方法、装置、设备及存储介质,涉及电能计量技术领域。所述方法包括获取电能信号的原始采样数据;根据预设的小波基和分解层数对所述原始采样数据进行小波变换,得到各分解层对应的小波系数;为各分解层对应的小波系数设置门限阈值和阈值函数,对各分解层对应的小波系数进行量化,得到量化后的小波系数;对量化后的小波系数进行重构,得到去噪信号;对所述去噪信号进行纹波误差校正,得到校正后数据;采用复合梯形积分法对所述校正后数据进行积分计算,得到目标电能数据。本发明能够克服了窗口大小随着频率变换的缺点,在整个频率范围内进行滤波,提高输出计量的准确度。

    一种堆垛装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111908147B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010822563.4

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本申请公开了一种堆垛装置,包括:水平输送机以及竖直堆垛机;竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构;第一机架架设于水平输送机的输送轨道上;堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片;固定架安装于第一机架上;滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于固定架上;第一伸缩气缸安装于固定架上,且伸缩杆端与滑座连接;第二伸缩气缸安装于滑座底部,且伸缩杆端与叉板连接;叉板与滑座底部滑动连接;安装座安装于叉板一侧,且与叉板同步移动;转杆枢接于安装座上,且套固有拨片;拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片。能够准确且稳定的实现堆垛作业,保证装卸货效率。

    一种直流电能计量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113884758A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111152492.2

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种直流电能计量方法、装置、设备及存储介质,涉及电能计量技术领域。所述方法包括获取电能信号的原始采样数据;根据预设的小波基和分解层数对所述原始采样数据进行小波变换,得到各分解层对应的小波系数;为各分解层对应的小波系数设置门限阈值和阈值函数,对各分解层对应的小波系数进行量化,得到量化后的小波系数;对量化后的小波系数进行重构,得到去噪信号;对所述去噪信号进行纹波误差校正,得到校正后数据;采用复合梯形积分法对所述校正后数据进行积分计算,得到目标电能数据。本发明能够克服了窗口大小随着频率变换的缺点,在整个频率范围内进行滤波,提高输出计量的准确度。

    一种计量周转箱专用小推车转移机构

    公开(公告)号:CN111301973A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010246650.X

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本申请实施例公开了一种计量周转箱专用小推车转移机构,包括:底架和设置在底架上表面的底板;底板上设置有用于输送小推车的拖链;底架内靠近后侧的位置设置有第一升降组件;第一升降组件顶部固定连接有顶升板;底板上对应开设有与顶升板形状相匹配的第一通孔;顶升板位于第一通孔内,且顶升板的上表面与底板的上表面相平齐;底架内靠近前侧的位置设置有第二升降组件;底板上设置有转移预接板;第二升降组件穿过底板,并与转移预接板固定连接;底板上设置有万向轮定位组件。本发明有效提高了小推车在转运过程中的稳定性,保证在产品位置变动时,能够准确到达预定位置,使设备能够顺利正常运行。

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