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公开(公告)号:CN116391496A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310465703.0
申请日:2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C23/00 , B62D55/065 , B62D55/084 , A01C23/04 , A01C15/00 , A01C15/16 , A01B63/00
Abstract: 本发明涉及农业机械化工程装备技术领域,公开了一种多功能田间管理机,包括底盘和功能组件,底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构,轨距调节机构的输出端与活动底架连接,轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动,行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接,传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴,行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动,功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本发明适宜在菠萝田间穿梭,能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能,可调节底盘的轨距和高度。
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公开(公告)号:CN219660383U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202320982917.0
申请日:2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C23/00 , A01C23/04 , A01C15/00 , A01C15/16 , A01B63/00 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型涉及农业机械化工程装备技术领域,公开了一种多功能田间管理机,包括底盘和功能组件,底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构,轨距调节机构的输出端与活动底架连接,轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动,行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接,传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴,行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动,功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本实用新型适宜在菠萝田间穿梭,能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能,可调节底盘的轨距和高度。
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公开(公告)号:CN219146346U
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202320077552.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型提供一种割胶机的新型割胶装置,包括可在割胶机割胶滑轨上移动的割台,在该割台上开设有调节槽,该调节槽内设有可沿着调节槽活动的锁紧件,在该锁紧件上设有刀座,在该刀座上安装有可沿轴向转动的刀杆,在该刀杆的一端上设有用于切割橡胶树的刀头组件,在该刀座上还设有调节装置,该调节装置与刀杆的另一端相连接,用于调节刀杆的角度,使刀头组件能够更好地对橡胶树进行切割。本实用新型在割台设置调节槽,而刀座通过锁紧件安装到割台上,在需要对刀座的位置进行调整的时候,只需要松开锁紧件,刀座便能移动调节;另外,刀杆也可以通过调节装置进行调节其角度,且在刀头上设置上滑轮,能够使得刀片在切割时更为顺畅。
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公开(公告)号:CN115798313B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211688254.8
申请日:2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域,具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型,包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞,所述茎果连接梗的一端与所述果实连接;所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接;所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽,所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部;所述强化内芯插设于所述充填槽;所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面,实现了田间菠萝植株的高质量模拟,为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号:CN112119744B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011070050.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了联动控制机构及除草设备,所述联动控制机构包括:主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄;主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接,主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接;锁定手柄与主挂接悬臂旋接,锁定手柄的一端设有顶柱;止推转板位于顶柱的一侧,与主挂接悬臂旋接;锁定手柄在朝止推转板旋转时,通过顶柱与止推转板的边缘接触;下联动转板的一端与止推转板旋接,下联动转板的另一端与限位转柄连接,其中,止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间;下联动转板的边缘设有凹槽,止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销;止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间;限位转柄用于固定在外部组件上。
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公开(公告)号:CN115798313A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211688254.8
申请日:2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域,具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型,包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞,所述茎果连接梗的一端与所述果实连接;所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接;所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽,所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部;所述强化内芯插设于所述充填槽;所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面,实现了田间菠萝植株的高质量模拟,为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号:CN114009208B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111310978.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域,公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架;包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置,所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面;所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接;所述侧倾角度控制装置设置于所述底架,且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接;所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接;所述固定平台上设置有夹持装置,所述夹持装置用于夹持菠萝植株;所述俯仰角度调节装置设置于所述侧倾角调节平台,且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象,充分体现田间菠萝生长的姿态,满足各种试验需求。
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公开(公告)号:CN114009208A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111310978.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域,公开了一种用于仿田间菠萝生长姿态的植株固定试验台架;包括底架、侧倾角调节平台、侧倾角度控制装置、固定平台和俯仰角度调节装置,所述底架具有相互垂直的第一铅垂面和第二铅垂面;所述侧倾角调节平台与所述底架可旋转连接;所述侧倾角度控制装置设置于所述底架,且其与所述侧倾角调节平台可旋转连接;所述固定平台与所述侧倾角调节平台可旋转连接;所述固定平台上设置有夹持装置,所述夹持装置用于夹持菠萝植株;所述俯仰角度调节装置设置于所述底架,且其与所述固定平台可旋转连接。本发明可以充当菠萝机器人或者收获设备的试验对象,充分体现田间菠萝生长的姿态,满足各种试验需求。
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公开(公告)号:CN112119744A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011070050.9
申请日:2020-09-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了联动控制机构及除草设备,所述联动控制机构包括:主挂接悬臂、锁定手柄、止推转板、下联动转板和限位转柄;主挂接悬臂的一端用于与外部组件旋接,主挂接悬臂的另一端用于与活动组件连接;锁定手柄与主挂接悬臂旋接,锁定手柄的一端设有顶柱;止推转板位于顶柱的一侧,与主挂接悬臂旋接;锁定手柄在朝止推转板旋转时,通过顶柱与止推转板的边缘接触;下联动转板的一端与止推转板旋接,下联动转板的另一端与限位转柄连接,其中,止推转板位于锁定手柄与主挂接悬臂的一端之间;下联动转板的边缘设有凹槽,止推转板上设有用于嵌入凹槽的锁定销;止推转板和下联动转板位于主挂接悬臂与限位转柄之间;限位转柄用于固定在外部组件上。
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公开(公告)号:CN111811858A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010776043.4
申请日:2020-08-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种非结构化可重构变形式土壤试验平台,包括主体框架,所述主体框架上设置有土壤床、平移机构、土壤塑型机构、线性平移模组、平土梳刷机构、滑槽以及总控箱,所述土壤床设置在所述主体框架内的底部,所述滑槽设置在所述主体框架上部两侧的内壁上,所述总控箱设置在所述主体框架内壁上,所述线性平移模组设置在所述主体框架下部两侧上,所述平土梳刷机构设置在所述线性平移模组上且可沿着所述线性平移模组移动,所述平移机构设置在所述主体框架的上部,所述土壤塑型机构设置在所述平移机构上。本发明实现仿丘陵山区地形的可重构式任意塑型和复杂环境模拟等功能,为丘陵山区智能农机的设计研制提供研究载体和试验测试平台。
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