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公开(公告)号：CN116391496A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310465703.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C23/00 , B62D55/065 , B62D55/084 , A01C23/04 , A01C15/00 , A01C15/16 , A01B63/00
Abstract: 本发明涉及农业机械化工程装备技术领域，公开了一种多功能田间管理机，包括底盘和功能组件，底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，轨距调节机构的输出端与活动底架连接，轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动，行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接，传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动，功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本发明适宜在菠萝田间穿梭，能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能，可调节底盘的轨距和高度。
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公开(公告)号：CN219660383U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320982917.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C23/00 , A01C23/04 , A01C15/00 , A01C15/16 , A01B63/00 , B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型涉及农业机械化工程装备技术领域，公开了一种多功能田间管理机，包括底盘和功能组件，底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，轨距调节机构的输出端与活动底架连接，轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动，行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接，传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动，功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本实用新型适宜在菠萝田间穿梭，能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能，可调节底盘的轨距和高度。
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公开(公告)号：CN115798313B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN115798313A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211688254.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G09B23/38
Abstract: 本发明涉及实验模型技术领域，具体提供了一种可循环拆分重复使用的菠萝单株实体模型，包括果实、茎果连接梗、变截面茎秆、强化内芯和底座塞，所述茎果连接梗的一端与所述果实连接；所述变截面茎秆与所述茎果连接梗的另一端连接；所述变截面茎秆的内部沿其长轴设置有充填槽，所述充填槽延伸至所述茎果连接梗的内部；所述强化内芯插设于所述充填槽；所述底座塞插设于所述充填槽远离所述茎果连接梗的一端。本发明从结构外形、材料特性和连接方式等方面，实现了田间菠萝植株的高质量模拟，为专用采摘和收获装备的设计研制和试验提供了重要条件和试验对象。
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公开(公告)号：CN118414973A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534944.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种自走式叶菜有序收获机的振动铲切装置，涉及叶菜收获机械的技术领域，该振动铲切装置通过设置承载架、第一承载杆、驱动架、刀具安装板、振动铲刀、驱动机构、第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的结构，当在驱动架、刀具安装板、振动铲刀以及驱动机构的配合作用下，能够驱动刀具安装板上的振动铲刀进行快速往复振动，从而能够实现对叶菜进行有效切割。同时，当通过第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的作用下，能够实现对刀具安装板上的振动铲刀的高度位置起到快速调整的效果，从而能够起到省时省力，加快叶菜的收割进度，同时也减轻了工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115380713B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113928431A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174542.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。本发明的适合于丘陵山地的多功能底盘可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全性。
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公开(公告)号：CN113928429A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174412.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D33/08
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种自动调平机构，包括行走机构、横向调平架、车架、横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构、纵向角度检测机构和调平控制机构；所述横向调平架可转动的设置于所述行走机构；所述车架可转动的设置于所述横向调平架；所述横向调平机构分别连接所述横向调平架和行走机构；所述纵向调平机构分别连接所述车架和横向调平架；所述横向角度检测机构设置于所述横向调平架；所述纵向角度检测机构设置于所述车架；所述调平控制机构分别与所述横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构和纵向角度检测机构连接。本发明可调节底盘的倾斜角度，适应复杂地形，保证农机具的安全性和降低操作难度。
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公开(公告)号：CN109230325A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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公开(公告)号：CN109230325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811291968.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种单轨运输机的车头及其单轨运输机，将发动机和传动箱均固定在固定架上，固定架通过滑轨连接驱动装置与外部滑轨可移动的连接，形成车头的主体；通过将发动机与传动箱的输入轴同轴设置，以及传动箱内多级齿轮轴的齿轮传动，彻底适应制动的冲击，摒除皮带传动在单轨运输机上的弊端，更加牢固结实，使单轨运输机更加适用于复杂的地形环境；相比现有技术中皮带传动结构的单轨运输机的车头，传动效率变高，运输能力提升20％；下坡时，发动机起到刹车作用，因发动机与传动箱直连，减轻了定速刹车的负担，能长时间使用；全齿轮传动与V型皮带传动方式不同，不需要进行皮带调整、更换等维修保养；使用更加的方便。
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