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公开(公告)号：CN118218980B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118204780B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410483331.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q15/22 , B23Q7/04 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。
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公开(公告)号：CN118204780A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410483331.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q15/22 , B23Q7/04 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。
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公开(公告)号：CN118218980A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118464438A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410921282.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节谐波减速器应力应变测量装置及方法，其中测量装置包括试验台、驱动机构、测量机构、PLC和工控机；驱动机构设有伺服电机、扭矩传感器及角度编码传感器，以提供准确贴片角度和负载扭矩；测量机构包括柔轮装配组件、波发生器装配组件、钢轮装配组件、应变片粘贴组件；应变片粘贴组件配合驱动机构完成应变片的粘贴，柔轮、波发生器装配组件可模拟装配过程中柔轮预变形，钢轮装配组件与驱动机构可模拟柔轮受载变形。本发明可实现柔轮上不同位置和角度的应变片准确贴装，贴片效率高，可实现谐波减速器预装配和加载过程模拟，结合柔轮材料的弹性系数可得到柔轮受载过程应力应变趋势，为有限元仿真结果验证提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114743529A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210504876.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种管路消声装置及应用，涉及空调技术领域。其包括膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器，亥姆霍兹共振消声器具有封闭的空腔和连接管，空腔通过连接管与膨胀式消声器连通。本发明将膨胀式消声器和亥姆霍兹共振消声器进行组合，可以实现在传统膨胀式消声器的长度尺寸限制范围内以及现有机器或设备的尺寸范围内，获得良好的低频消声特性。本发明涉及的复合式消声结构，采用膨胀腔消声器与亥姆霍兹(helmholtz)共振消声器的组合形式，集合了两种消声器的优点，既能实现低频精准消声，又具有宽频消声特性。
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公开(公告)号：CN118464438B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410921282.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节谐波减速器应力应变测量装置及方法，其中测量装置包括试验台、驱动机构、测量机构、PLC和工控机；驱动机构设有伺服电机、扭矩传感器及角度编码传感器，以提供准确贴片角度和负载扭矩；测量机构包括柔轮装配组件、波发生器装配组件、钢轮装配组件、应变片粘贴组件；应变片粘贴组件配合驱动机构完成应变片的粘贴，柔轮、波发生器装配组件可模拟装配过程中柔轮预变形，钢轮装配组件与驱动机构可模拟柔轮受载变形。本发明可实现柔轮上不同位置和角度的应变片准确贴装，贴片效率高，可实现谐波减速器预装配和加载过程模拟，结合柔轮材料的弹性系数可得到柔轮受载过程应力应变趋势，为有限元仿真结果验证提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117212590A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311147784.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明公开了一种复合配比超材料减振结构，包括容器和装在容器内的减振球，减振球包括金属实心球和包裹金属球内核的橡胶球罩，减振球至少设有3种不同规格，每一种规格的减振球对应一个减振频带，所有装入容器内的减振球的体积之和为容器容积的60‑80%。本发明采用上述结构，减振球由橡胶球罩包裹金属实心球组成，这种复合结构可以有效地吸收和转移振动能量，从而降低振动的传播。在容器内装入至少三种规格的减振球，可以对应多种不同的减振频带，可以实现宽频减振。另外，本发明中装入容器内所有减振球的体积之和只占到容器容积的60‑80%，如此，在振动传递过程中，容器内的减振球可以在不同的方向进行运动，吸能减振效果更好。
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公开(公告)号：CN222289630U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421125614.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击试样毛刺去除装置，包括操作台的中部设置有台面支板，台面支板上设置有台面，台面包括放置部和限位部，在放置部放置有冲击试样时，冲击试样的缺口与限位部的开口相对设置；操作台的一侧设置有气缸支板，气缸支板上设置有到位气缸，到位气缸设置有到位块，到位块与限位部的开口相对设置，到位块在到位气缸的驱动下，将冲击试样压紧在限位部上；操作台的另一侧设置有摩擦气缸支板，摩擦气缸支板上设置有摩擦气缸，摩擦气缸上设置有摩擦底板，摩擦底板上设置有摩擦轴，摩擦轴与限位部的开口相对设置，摩擦轴在摩擦气缸的驱动下，摩擦轴的顶尖卡在冲击试样的缺口处。能够有效去除冲击试样缺口的毛刺，以提高其成像的清晰度。
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