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公开(公告)号：CN119110761A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202380033158.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: B23Q11/08
Abstract: 一种鞋模机床及控制方法，鞋模机床包括设于机床床身(1000)上的防护壳(4000)，防护壳(4000)的前端和后端分别开设有操作口(4100)和取料口(4200)；用于启闭操作口(4100)并且设于防护壳(4000)前端的门轨组件(5000)；用于启闭取料口(4200)并设于防护壳(4000)的后端的升降门组件(6000)；均设于防护壳(4000)同侧的电箱组件(7000)和气动箱组件(8000)；通过第一平移滑轨机构(1100)设于床身上的工作台；通过龙门架(1300)设于防护壳内的床身上的主轴组件(3000)，主轴组件(3000)位于工作台的上方；及设于防护壳(4000)内的床身(1000)上的刀库组件(9000)。鞋模机床高度集成化且布局更加紧凑，能够降低机床运行产生的震动及震动导致的噪音污染，并能够避免废屑堆积影响机床工作。此外，鞋模机床的控制方法解决了由于鞋模工件各部分加工速度不一致而导致的加工刀纹不一致的问题。
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公开(公告)号：CN116572068B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310297285.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鞋模机床，包括设于机床床身上的防护壳，防护壳的前端和后端分别开设有操作口和取料口；设于防护壳前端上并且用于启闭操作口的门轨组件；设于防护壳的后端上并用于启闭取料口的升降门组件；分别设于防护壳同侧内的电箱组件和气动箱组件，电箱组件和气动箱组件均通过防护壳备操作；通过第一平移滑轨机构设于床身上的工作台；通过龙门架设于防护壳内的床身上的主轴组件，主轴组件位于工作台的上方；及设于防护壳内的床身上的刀库组件。本发明的鞋模机床高度集成化且布局更加紧凑，能够降低及机床运行产生的震动及震动导致噪音污染，并能够避免废屑堆积影响机床工作。此外，基于本发明的鞋模机床的控制方法还改进了加工效果。
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公开(公告)号：CN117415660A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311455667.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产线的工件定位方法及系统，其方法包括：通过第一定位CCD装置获得料盘内的第一工件位姿，根据料盘工件模块进行校准，以生成第一偏差值；根据机械手旋转中心与拾取臂中心之间的距离，计算第一姿态补偿，根据第一姿态补偿调整机械手的位姿后，通过机械手拾取料盘内的未加工工件；当检测到机械手到达精定位处时，通过第二定位CCD装置获取机械手上的第二工件位姿，根据臂端工件模板进行校准，以生成第二偏差值后，计算第二姿态补偿；根据第二姿态补偿，对机械手进行姿态调整后，通过机械手将调整后的工件放置于机床的加工工位上。本发明采用粗定位与精定位结合的视觉识别方式，实现机械手自动上下料，可提高产品加工精度和效果。
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公开(公告)号：CN119560405A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411514282.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/003 , B25J15/06 , B65G47/90 , B23K101/36
Abstract: 本发明涉及用于提高设备工作效率的数据处理方法，其设备包括上位机、运动控制器和机械硬件，运动控制器设置有第一缓冲区、第二缓冲区、第一线程和第二线程，数据处理方法包括以下步骤：当上位机完成当前工序的数据计算处理后，将当前工序的数据打包下发到第一缓冲区；通过第一线程执行第一缓冲区的数据，以使机械硬件进行当前工序的元件加工，同时，通过上位机进行下一工序的数据处理工作并打包下发到第二数据缓冲区；当接收到第一线程完成当前工序的加工后，通过第二线程执行第二缓冲区的数据，以使机械硬件进行下一工序的元件加工。本发明有效提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117399646B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311355476.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: B22F10/85 , B22F10/38 , B22F10/50 , B22F10/25 , B22F12/40 , B22F12/82 , B22F12/37 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及用于增减材加工设备的控制方法，其方法包括：获取增材指令；判断激光头是否有保护盖；若是，使保护盖脱离激光头；驱动主轴向上缩入，驱动三维打印轴的三轴移动并配合转台的AB轴转动，通过激光头对第一工件体或第二工件体或第三工件体进行五轴联动的增材加工；获取减材指令；判断激光头是否有保护盖；若否，使保护盖通过磁铁覆盖激光头；驱动三维打印轴向上缩入，驱动主轴的三轴移动并配合转台的AB轴转动，通过主轴刀具对第一工件体或第二工件体或第三工件体进行五轴联动的减材加工；其中，通过三维打印轴上设置的主轴激光头，输出金属粉末并在激光的作用下，将金属粉末直接打印在主轴工作台主轴上并形成一定形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914689B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310923279.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于数控机床的伺服电机动态扭矩限制方法和系统。其中的方法包括：获取当前加工的机床特征参数，其中，机床特征参数包括电机速度、电机加速度和电机运行方向，将机床特征参数输入到基于神经网络的动态扭矩特征模型，以获得当前电机扭矩、理论扭矩值和扭矩误差宽度，进而获得当前的扭矩误差宽度，判断当前的电机扭矩是否超出扭矩误差宽度，如是，输出停机报警指令。本发明可提高机床加工速度同时降低机床撞机可能性。
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公开(公告)号：CN117399646A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311355476.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: B22F10/85 , B22F10/38 , B22F10/50 , B22F10/25 , B22F12/40 , B22F12/82 , B22F12/37 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及用于增减材加工设备的控制方法，其方法包括：获取增材指令；判断激光头是否有保护盖；若是，使保护盖脱离激光头；驱动主轴向上缩入，驱动三维打印轴的三轴移动并配合转台的AB轴转动，通过激光头对第一工件体或第二工件体或第三工件体进行五轴联动的增材加工；获取减材指令；判断激光头是否有保护盖；若否，使保护盖通过磁铁覆盖激光头；驱动三维打印轴向上缩入，驱动主轴的三轴移动并配合转台的AB轴转动，通过主轴刀具对第一工件体或第二工件体或第三工件体进行五轴联动的减材加工；其中，通过三维打印轴上设置的主轴激光头，输出金属粉末并在激光的作用下，将金属粉末直接打印在主轴工作台主轴上并形成一定形状。
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公开(公告)号：CN116572068A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310297285.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种鞋模机床，包括设于机床床身上的防护壳，防护壳的前端和后端分别开设有操作口和取料口；设于防护壳前端上并且用于启闭操作口的门轨组件；设于防护壳的后端上并用于启闭取料口的升降门组件；分别设于防护壳同侧内的电箱组件和气动箱组件，电箱组件和气动箱组件均通过防护壳备操作；通过第一平移滑轨机构设于床身上的工作台；通过龙门架设于防护壳内的床身上的主轴组件，主轴组件位于工作台的上方；及设于防护壳内的床身上的刀库组件。本发明的鞋模机床高度集成化且布局更加紧凑，能够降低及机床运行产生的震动及震动导致噪音污染，并能够避免废屑堆积影响机床工作。此外，基于本发明的鞋模机床的控制方法还改进了加工效果。
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公开(公告)号：CN116135419A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111367699.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于焊线机的焊线免夹线尾的焊接方法及其焊线机。本发明所述的一种用于焊线机的焊线免夹线尾的焊接方法：包括焊线机，所述焊线机包括用于输送焊线的送线机构，所述送线机构包括过线杆，其步骤包括：步骤S1、选取由导电材料制成的过线杆，使所述过线杆与打火箱的负极电连接或接地；步骤S2、将所述过线杆设置在所述焊线的送线路径上；步骤S3、使所述焊线与所述过线杆摩擦接触。本发明所述的一种用于焊线机的焊线免夹线尾的焊接方法及其焊线机具有焊接质量高、焊接操作难度低的优点。
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公开(公告)号：CN119816395A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380051672.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种五轴增减材加工设备及其控制方法，包括五轴增减材加工机(100)和激光头保护装置(200)，五轴增减材加工机(100)包括三维打印轴(140)、主轴(150)和转台(131)，三维打印轴(140)设置有激光头(141)，激光头保护装置(200)包括安装块(220)和用于覆盖激光头(141)的保护盖(210)，保护盖(210)通过卡位凹槽(212)与卡位凸边(221)配合连接于安装块(220)，保护盖(210)可连接或者脱离安装块(220)，保护盖(210)的上平面设置有用于连接三维打印轴(140)的磁铁(211)。控制方法包括：对零件进行增材加工和减材加工，并在增材加工前使保护盖(210)脱离激光头(141)，在减材加工时前使保护盖(210)覆盖于激光头(141)。通过增减材加工的不断切换加工，并设置有方便拆装的激光头保护装置，有利于解决异形金属件等复杂形状的零件加工难题，并提高加工精度和加工效率。
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