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公开(公告)号：CN117415660A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311455667.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产线的工件定位方法及系统，其方法包括：通过第一定位CCD装置获得料盘内的第一工件位姿，根据料盘工件模块进行校准，以生成第一偏差值；根据机械手旋转中心与拾取臂中心之间的距离，计算第一姿态补偿，根据第一姿态补偿调整机械手的位姿后，通过机械手拾取料盘内的未加工工件；当检测到机械手到达精定位处时，通过第二定位CCD装置获取机械手上的第二工件位姿，根据臂端工件模板进行校准，以生成第二偏差值后，计算第二姿态补偿；根据第二姿态补偿，对机械手进行姿态调整后，通过机械手将调整后的工件放置于机床的加工工位上。本发明采用粗定位与精定位结合的视觉识别方式，实现机械手自动上下料，可提高产品加工精度和效果。
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公开(公告)号：CN114538073A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210191675.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动上下料机器人，包括机架，以及设置在所述机架内的旋转机构、安装支架和活动臂机构，所述安装支架竖直设置于所述旋转机构上；活动臂机构包括活动臂安装座、第一驱动电机、第一活动臂组件和第二活动臂组件，所述第一活动臂组件设置于活动臂安装座上，所述第一驱动电机驱动所述第一活动臂组件在所述活动臂安装座上移动。该自动上下料机器人通过固定牵引件的一段在活动臂安装座，第二活动臂组件固定在牵引件的另一段，第一活动臂组件设置有第一滑轮和第二滑轮，当第一活动臂组件伸出时，由于滑轮的结构，第二活动臂组件会以两倍速度伸出，从而实现联动伸缩的功能，并且结构紧凑，行程长，节省大量的设备安装空间。
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公开(公告)号：CN112658798B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011443236.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明提供一种电主轴的冷却方法、冷却装置，其中，所述冷却方法包括以下步骤：获取电主轴所在的当前环境温度值；将当前环境温度值所在的预设温度区间确定为目标温度区间；获取所述目标温度区间对应的预设温差；计算所述当前环境温度值和预设温差的差值，将所述差值确定为冷却液的输出温度值；调整所述冷却液的温度，使所述冷却液温度达到所述输出温度值；向电主轴输出调整温度后的冷却液。相对于现有技术，本发明的电主轴的冷却方法避免了对所述电主轴进行冷却的过程中出现冷却液的温度随环境温度变化而变化的问题，使电主轴工作过程中的热伸长更加稳定，有利于数控机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN118824127A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411154560.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机床信号显示装置，机床包括控制系统和外观部件，其机床信号显示装置包括：灯板总成和玻璃板，灯板总成和玻璃板分别设置于外观部件的相对两侧，灯板总成包括电路板和LED灯板，电路板分别与控制系统和LED灯板连接，外观部件设置有与LED灯板相匹配的显示口。本发明使得机床状态的观察更直观更方便，且可根据需求增加机床监测功能，便于实现显示功能的扩展。
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公开(公告)号：CN118664461A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410271043.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多轴抛光机，包括床身组件、用于进行三轴移动的移动机构、用于固定工件的工作台和用于提供加工所需液体的供液机构，以及覆盖于移动机构上且可随时移动机构移动的防护机构，移动机构设置于床身组件的后侧，工作台固定于床身组件的前侧供液机构设置于床身组件的前侧。本发明在兼顾加工质量的基础上，实现多轴抛光机床的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220365805U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321868231.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
IPC: F15B15/20
Abstract: 本实用新型提供一种浮动接头和平移装置，浮动接头包括：主体、浮动件和弹性件；所述主体上设置有导向部，所述浮动件上设置有通孔和装配部，所述浮动件通过所述通孔套设在所述导向部的外侧，所述通孔的内壁和所述导向部之间形成有避让间隙，所述弹性件连接于所述主体和所述浮动件之间。相对于现有技术，本实用新型的浮动接头的浮动件的通孔和导向部之间形成有避让间隙，使得浮动件能够相对导向部倾斜较大的角度范围，从而有利于补偿平移驱动组件的伸缩结构相对运动件的角度误差，而且避让间隙也能够补偿平移驱动组件的伸缩结构的运动轴线相对运动件的运动轴线的偏差，使得平移驱动组件的伸缩结构能够与被驱动的运动件稳定连接。
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公开(公告)号：CN220362315U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202320602781.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型机床结构，包括设于机床床身上的防护壳，防护壳的前端和后端分别开设有操作口和取料口；设于防护壳前端上并且用于启闭操作口的门轨组件；设于防护壳的后端上并用于启闭取料口的升降门组件；分别设于防护壳同侧内的电箱组件和气动箱组件，电箱组件和气动箱组件均通过防护壳备操作。内置在机床防护壳内的电箱组件和气动箱组件，无需设计外置的电箱组件和气动箱组件，使机床高度集成化且布局更加紧凑，有效缩小机床尺寸，降低机床的地面空间占用率，而电箱组件和气动箱组件布置在防护壳内的同侧，能够提升机床结构生产组装时布设线路和管路的效率，且便于机床的后期维护，避免外界磕碰而导致线路管路破损影响机床的使用。
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公开(公告)号：CN217002933U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220678534.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种传动钢丝绳的预紧结构及其传动结构。本实用新型所述的一种传动钢丝绳的预紧结构包括：转接块、弹簧、第一螺母、螺钉和固定件，第一螺母套设于螺钉上；弹簧被压缩设置于第一螺母和转接块之间，且螺钉部分插入弹簧的内孔；固定件设置于螺钉远离弹簧的一侧，固定件用于与钢丝绳的一端固定连接；螺钉沿轴向开设有供钢丝绳穿过的穿过孔，转接块上设置有钢丝绳牵引通道，牵引通道的一端与弹簧的内孔连通，使得穿过孔、弹簧的内孔以及牵引通道形成供钢丝绳穿过的穿过通道。本实用新型所述的预紧结构通过调节第一螺母对弹簧的压缩程度，给钢丝绳施加反向预紧力，能够使钢丝绳时刻处于拉紧状态，应用在传动结构中有效保证传动精度。
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公开(公告)号：CN217453121U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221383874.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钣金支撑骨架刀库，包括壳体、转台、第一驱动单元、第二驱动单元和盖板，所述转台可转动的设置于所述壳体内，所述转台通过转轴与所述第一驱动单元转动连接，所述转台设置有多个刀夹；所述壳体开设有取刀口，所述取刀口由所述壳体的顶壁延伸至侧壁的底部，所述盖板通过所述第二驱动单元与所述壳体转动连接，所述盖板具有绕所述壳体转动至遮挡所述取刀口的第一位置，以及具有绕所述壳体转动至暴露所述取刀口的第二位置。该钣金支撑骨架刀库通过在刀库上设置第二驱动单元和盖板，第二驱动单元驱动盖板转动，遮挡刀库的取刀口，使外界异物无法进入到刀库内部，防止刀库的刀具被异物损坏。
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公开(公告)号：CN216996560U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220430238.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 广东科杰技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动上下料机器人，包括机架，以及设置在所述机架内的旋转机构、安装支架和活动臂机构，所述安装支架竖直设置于所述旋转机构上；活动臂机构包括活动臂安装座、第一驱动电机、第一活动臂组件和第二活动臂组件，所述第一活动臂组件设置于活动臂安装座上，所述第一驱动电机驱动所述第一活动臂组件在所述活动臂安装座上移动。该自动上下料机器人通过固定牵引件的一段在活动臂安装座，第二活动臂组件固定在牵引件的另一段，第一活动臂组件设置有第一滑轮和第二滑轮，当第一活动臂组件伸出时，由于滑轮的结构，第二活动臂组件会以两倍速度伸出，从而实现联动伸缩的功能，并且结构紧凑，行程长，节省大量的设备安装空间。
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