公开(公告)号：CN111590601A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010422543.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 广东荣骏建设工程检测股份有限公司

Inventor： 林阳子 ,  李伟财 ,  李林新 ,  李锋 ,  乐冲 ,  詹永健 ,  周凯 ,  刘起鹏 ,  韦斯跃 ,  李永胜

IPC: B25J11/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个夹板，两个夹板相接触的一侧均开设有矩形夹口，矩形夹口的一侧开设有滚轮槽，滚轮槽内设有滚轮，滚轮的圆周壁上套设有橡胶环；夹板的顶部安装有马达，夹板的顶部且位于边缘处设有固定板，固定板上对称开设有螺纹孔，两个螺纹孔内设有螺纹柱；夹板的一侧设有检测器，本发明通过设置的滚轮、橡胶环、马达和固定板之间的配合，同时将两个马达和两个检测器接通电源，使检测器对桥梁拉索检测，马达的输出轴转动轴转动，并使滚轮和橡胶环一起在桥梁拉索上滚动，使整体装置能向上移动，解决了机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测的问题。

公开(公告)号：CN212533726U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020827589.3

申请日：2020-05-18

Applicant: 广东荣骏建设工程检测股份有限公司

Inventor： 林阳子 ,  马炳剑 ,  夏凌云 ,  李林新 ,  李锋 ,  苏镇鹏 ,  冯伯平 ,  乐冲 ,  陈琼

IPC: E01D19/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及桥梁拉索技术领域，具体地说，涉及一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板，每个所述固定平板的下方均设有下弧形板，所述固定平板上方设有上弧形板；该桥梁拉索高清检测机器人，固定平板上设下弧形板、上弧形板，便于让两个固定平板可以组合成一个环状固定结构，转轴座与高清检测探辊连接，在弹簧的作用下，便于让高清检测探辊紧密贴合桥梁拉索，实现对拉索的检测，螺纹杆配合弧形夹板，便于将整个装置贴合在桥梁拉索上，高清检测其拉索状况。