一种电力隧道中施工人员定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN118818429B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411291149.X

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供一种电力隧道中施工人员定位方法及定位系统,属于定位技术领域,包括获取测量数据;基于TDOA数据、AOA数据和RSSI值,并结合UWB接收器的位置分别构建TDOA模型、AOA模型和RSSI模型,同时将磁场感应数据作为位置约束条件对各模型分别进行优化;对优化后的各模型的预测值与实际测量值之间的差异进行量化,得到误差方程集;将误差方程集中每个误差方程转换成为误差项,并整合所有误差项以构建目标函数;通过梯度下降方法对最小二乘目标函数进行优化求解,得到施工人员位置的最优估计值,本发明通过融合多种测量数据、构建多个定位模型,并利用梯度下降方法进行优化求解,有效提高了施工人员的定位精度和实时性,为电力隧道的安全施工提供了有力保障。

    一种电力隧道有毒气体检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN118707047B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411183917.X

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供一种电力隧道有毒气体检测方法及检测系统,涉及气体检测技术领域,包括通过部署在电力隧道内的传感器集获取气体数据以及环境数据,分别对MOS传感器、电化学传感器和红外气体传感器所采集的气体数据进行特征提取,得到气体特征,利用预训练的深度学习模型对提取到的所有气体特征进行动态加权融合,得到动态融合特征,将所述动态融合特征和所述环境数据输入预训练的自适应阈值模型进行阈值生成,输出动态阈值,将电阻率变化值与动态阈值进行比较,在所述电阻率变化值超过动态阈值时,触发预警机制,本发明通过集成多种类型的气体传感器和环境传感器,结合特征提取、深度学习模型和数据融合技术,实现对电力隧道内有毒气体的检测与预警。

    一种电力隧道中施工人员定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN118818429A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411291149.X

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明提供一种电力隧道中施工人员定位方法及定位系统,属于定位技术领域,包括获取测量数据;基于TDOA数据、AOA数据和RSSI值,并结合UWB接收器的位置分别构建TDOA模型、AOA模型和RSSI模型,同时将磁场感应数据作为位置约束条件对各模型分别进行优化;对优化后的各模型的预测值与实际测量值之间的差异进行量化,得到误差方程集;将误差方程集中每个误差方程转换成为误差项,并整合所有误差项以构建目标函数;通过梯度下降方法对最小二乘目标函数进行优化求解,得到施工人员位置的最优估计值,本发明通过融合多种测量数据、构建多个定位模型,并利用梯度下降方法进行优化求解,有效提高了施工人员的定位精度和实时性,为电力隧道的安全施工提供了有力保障。

    一种电力隧道有毒气体检测方法及检测系统

    公开(公告)号:CN118707047A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411183917.X

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供一种电力隧道有毒气体检测方法及检测系统,涉及气体检测技术领域,包括通过部署在电力隧道内的传感器集获取气体数据以及环境数据,分别对MOS传感器、电化学传感器和红外气体传感器所采集的气体数据进行特征提取,得到气体特征,利用预训练的深度学习模型对提取到的所有气体特征进行动态加权融合,得到动态融合特征,将所述动态融合特征和所述环境数据输入预训练的自适应阈值模型进行阈值生成,输出动态阈值,将电阻率变化值与动态阈值进行比较,在所述电阻率变化值超过动态阈值时,触发预警机制,本发明通过集成多种类型的气体传感器和环境传感器,结合特征提取、深度学习模型和数据融合技术,实现对电力隧道内有毒气体的检测与预警。

    一种管道缺陷检查用的摄像小车

    公开(公告)号:CN219954668U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202222169468.6

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道缺陷检查用的摄像小车,包括小车主体和防雾机构,小车主体正面的顶部安装有摄像头,防雾机构包括热风机、出风管、波纹管和出风头,热风机安装于小车主体的顶端,出风管固定穿插连接于热风机的输出端,波纹管设置于出风管的一端,出风头设置于波纹管的一端,出风头的外壁设置有调节机构。本实用新型利用热风机、出风管、波纹管和出风头的设置,通过热风机工作使得产生的热风通过出风管、波纹管和出风头吹向摄像头的镜头上,此时即可对镜头进行加热,避免因镜头表面温度过低而出现雾化的现象,避免可摄像头的检查工作受到影响。

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