公开(公告)号：CN107371129A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710758381.3

申请日：2017-08-29

Applicant: 广州中海达定位技术有限公司

Inventor： 张绘军 ,  刘丽珍 ,  张怀良 ,  王洋 ,  范帅芳 ,  肖岩 ,  徐月娜

IPC: H04W4/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/12

Abstract: 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度 并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M-1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。

公开(公告)号：CN109149079A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710452818.0

申请日：2017-06-15

Applicant: 广州中海达定位技术有限公司

Inventor： 袁子伦 ,  刘丽珍 ,  张绘军 ,  肖岩 ,  李冀 ,  马琳琳 ,  许连杰 ,  唐朝云

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/48 ,  H01Q9/30

CPC classification number: H01Q1/36 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q9/30

Abstract: 本发明公开了一种超宽带单极子天线，该天线包括有单极子、金属地板、馈针，所述馈针穿过所述金属地板连接在所述单极子上，且以所述馈针为中心在所述金属地板上面开有一圆形缝隙；所述单极子设置于所述金属地板上方，由两个上下连接、直径不等的金属圆柱体构成，上部分圆柱直径大于下部分圆柱；所述单极子的轴向截面外周边为矩形阶梯状。阶梯型圆柱单极子相比于现有的单极子，天线阻抗带宽得到明显改善，可以覆盖UWB频段范围；金属地板的设计可以增加天线辐射强度；馈电结构有多种，满足不同使用的需求；工作频段覆盖了3.1GHz‑10.6GHz，此频段适用于超宽带(UWB)通信系统，适用于大范围推广应用，电压驻波比VSWR小于2，反射系数小于0.3。