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公开(公告)号：CN110247534B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910496259.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 广州丰谱信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁永磁混合驱动推拉单元集成的多向可控运动装置，该装置包括直线方向上位移可控的电磁永磁混合驱动推拉单元，该单元由若干多级伸缩件和延伸杆连接后内嵌于电磁线圈组内构成，在总控单元的电流控制下可产生可控的特定位移。多个电磁永磁混合驱动推拉单元，按照某种方式捆绑集成在一起，构成多点推拉驱动阵列。将多点推拉驱动阵列放置在一个硬质管内，构成推拉驱动阵列组件。多个推拉驱动阵列组件级联在一起，形成多向可控运动装置。通过控制特定推拉驱动阵列组件的小角度摆动，可以实现多向可控运动装置任意角度的多向运动。本发明不需要中间传动装置，能效高，可广泛用于机器人、机器狗等的运动控制系统。
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公开(公告)号：CN110247534A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910496259.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 广州丰谱信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁永磁混合驱动推拉单元集成的多向可控运动装置，该装置包括直线方向上位移可控的电磁永磁混合驱动推拉单元，该单元由若干多级伸缩件和延伸杆连接后内嵌于电磁线圈组内构成，在总控单元的电流控制下可产生可控的特定位移。多个电磁永磁混合驱动推拉单元，按照某种方式捆绑集成在一起，构成多点推拉驱动阵列。将多点推拉驱动阵列放置在一个硬质管内，构成推拉驱动阵列组件。多个推拉驱动阵列组件级联在一起，形成多向可控运动装置。通过控制特定推拉驱动阵列组件的小角度摆动，可以实现多向可控运动装置任意角度的多向运动。本发明不需要中间传动装置，能效高，可广泛用于机器人、机器狗等的运动控制系统。
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公开(公告)号：CN109946702A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910271431.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 广州丰谱信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种机艇一体的超声水下探测成像系统。该系统包括无人机、水下超声探测器和后台云计算中心。无人机负责投放、回收水下超声探测器，并承担数据中继、定位基准任务；水下超声探测器负责获取水下目标探测数据，并提供自身姿态、位置信息；后台云计算中心负责回波参数估计、数据融合，并对水下探测目标进行反演及三维拼接成像。本发明借助无人机的投放与回收，使水下超声探测器可以灵活进入障碍水域、自主进行水下探测，提高了探测效率；针对水下超声探测器在运动时提供的位置信息不准确的问题，本发明利用无人机悬停提供精准定位基准，结合航拍图像对水下超声探测器的位置进行校正；云后台计算中心利用大数据处理技术，将无人机和水下超声探测器获取的信息进行融合，完成水下探测目标反演及三维拼接成像。
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