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公开(公告)号：CN119612215B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510140298.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
IPC: B65G67/60 , B65G69/00 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统，针对点云渲染图像，调取视觉变换器算法进行障碍物检测得到第一支持度集合，调取障碍物检测算法进行障碍物检测得到第二支持度集合，结合所述第一支持度集合和第二支持度集合，得到点云渲染图像中的目标障碍物。障碍物识别过程中基于障碍物检测算法的检测能力缓解视觉变换器算法的障碍物检测处理中因障碍物类型预测能力带来的影响，增加检测准确度，此外，相对于采用各个尺度的点云编码张量集合检测第一空间对象和第二空间对象，本申请采用不同的点云编码张量集合分开检测的方案，可以有效的节省检测过程中的计算量，节约成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN108536071A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810496058.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 广州发展集团股份有限公司 , 广州发展能源物流集团有限公司 , 广州发展燃料港口有限公司
IPC: G05B19/042 , H04L29/08 , H04W84/18
Abstract: 本申请涉及一种煤场防自燃控制系统及方法，包括：第一无线接收模块、网络通信模块、多个无线测温装置、数字港口平台、远程监测终端和现场控制装置；第一无线接收模块与各无线测温装置通信连接，第一无线接收模块分别与网络通信模块和现场控制装置通过串口通信连接，远程监测终端与网络通信模块网络通信连接，用于在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息，数字港口平台与远程监测终端通信连接，数字港口平台显示并存储各煤堆的煤堆温度，且根据存储的各煤堆的煤堆温度显示温度变化曲线；现场控制装置用于与降温装置通信连接，并用于在煤堆温度大于预设温度时，控制降温装置执行降温动作。提高了煤场防自燃控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118495053B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410963100.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明涉及激振给料领域，公开了一种基于偏心激振的精准定量给料装置及一种输煤系统，包括支撑架体、安装在支撑架体上的振动外框、固定在振动外框上提供振动力的偏心振动器，定量给料装置还包括转动安装在振动外框中传输煤矿的振动内框、安装在振动内框中筛分煤矿的筛分条、安装在支撑架体和振动外框外壁之间的竖直振动组件、安装在支撑架体和振动外框底端之间的斜向振动组件；所述振动外框中安装有调控振动内框转动给料角度的控向组件；通过调节振动给料的角度和振幅可以大幅度调节振动给料速度和给料量，使得振动给料装置适用于多种需求的受料装置。
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公开(公告)号：CN116161815A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310006559.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/40 , C02F1/52 , C02F1/66 , C02F3/30 , C02F3/12 , C02F11/122 , C02F103/00
Abstract: 本发明公开了一种散货码头及配套堆场的含油废水收集处理系统及方法，散货码头及配套堆场的含油废水收集处理系统包括间隔设置的卸船码头、装船码头、检修车间和污水处理站；卸船码头配置有第一收集处理装置，装船码头配置有第二收集处理装置，检修车间配置有第三收集处理装置；第一收集处理装置、第二收集处理装置和第三收集处理装置分别通过输送管道与污水处理站连接；以及污水处理站适于处理污水，以将分离出来的废油、污泥和清水分别转运。通过整合原来分散的含油废水处理点，将卸船码头、装船码头、检修车间的污水分别转运并集中，通过建设污水处理站系统性解决码头范围内产生的含油污水问题，提高含油废水收集处理的便捷性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113008358A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110266251.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明涉及港口机械技术领域，公开了一种用于监测链斗卸船机振动的测振方法及系统，用于监测链斗卸船机振动的测振方法包括以下步骤：检测并获取链斗提升机构的振动数据，并将振动数据传输至控制单元；控制单元将振动数据上传至数据库，并将振动数据沿时间轴生成振动曲线；预设有振动峰值；当振动曲线上的数值大于振动峰值时，发出报警信号，并暂停链斗提升机构工作。本发明数据化控制链斗提升机构工作，极大地保障了对链斗提升机构监控的精准性，避免因人为失误而引起事故，确保工作环境的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977984A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411249395.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明涉及运输设备技术领域，具体是一种带式输送机智能巡检装置及巡检方法，所述的一种带式输送机智能巡检装置，包括：托架，托架上安装有用于运输货物的运输带；往复组件，设置在与托架连接的顶板上，包括设置在顶板上的往复件，往复件上设置有巡检机，往复组件动作时，往复件会带动巡检机沿顶板的长度方向进行往复运动，从而对运输带与托架之间的状况进行巡检；擦拭组件，设置在与往复件连接的置物板上，包括置物板上的移动板，移动板上设置有触发件，在往复件进行移动时，移动板与设置在托架上的抵接件配合，能够驱使触发件动作，且在触发件动作过程中，触发件能够与设置于置物板上的弹性结构配合，驱使触发件上的擦拭件对巡检机进行擦拭。
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公开(公告)号：CN115726428A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211463365.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本申请公开了一种港机定点自动加水系统、方法和装置的有益效果为：本申请的系统包括：港机、港机储水箱、固定加水水管、大车行走机构、加水电动阀和轨道；所述港机储水箱用于储存水；所述大车行走机构用于使所述港机在轨道上移动，所述港机通过所述大车行走机构在所述轨道上移动至储水箱加水口时，对准固定定点加水口，所述加水电动阀启动并通过所述固定加水水管进行加水。本申请的系统实现港机自动加水，代替司机人工操作大车到定点加水点以及人工手动打开、关闭加水阀门，加水自动化程度高，加水速度更快，效率更高，无需码头人员配合操作，省时省力，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110898471A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911277591.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式煤水调度方法和系统，其中方法包括：根据至少一个集水井液位计反馈的第一预警液位信号，控制集水井水泵向沉淀池的供水状态；根据多个沉淀池液位计反馈的液位信号，控制液位高于第二预警液位的沉淀池的水泵向液位低于第二预警液位的沉淀池供水；结合各沉淀池的沉淀时长和预置排水周期，控制沉淀池水泵向处理池供水，以使煤水在处理池中按预设方式进行处理。处理器通过各集水井液位计与各沉淀池液位计实时监测的煤水液位情况，实现集水井和沉淀池之间的煤水调度，以及结合各沉淀池沉淀时长和预置排水周期实现沉淀池与处理池之间的煤水调度，进而控制对应水泵实现集水井、沉淀池及处理池之间的煤水调度，实现最大蓄水效能。
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公开(公告)号：CN115825985A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447673.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂防撞检测装置、装船机及悬臂防撞检测方法，悬臂防撞检测装置包括悬臂、溜筒和检测部件，检测部件包括雷达检测部件和悬臂姿态检测部件，悬臂和溜筒上均设置有雷达检测部件，悬臂姿态检测部件设置在悬臂上。装船机包括上述的悬臂防撞检测装置。悬臂防撞检测方法主要包括通过检测部件对目标检测区域进行扫描以获得点云数据和悬臂姿态数据，建立防撞检测区域的三维坐标系，将得到的三维坐标数据以及悬臂姿态数据在三维坐标系上映射，得到防撞检测区域的模型，对目标风险物体进行筛选计算，根据径向距离和轴线距离输出对应的警报信息。本发明能够有效的防止悬臂发生碰撞。此发明用于机械设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114411985A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111558557.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 广州发展燃料港口有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑结构技术领域，公开了一种适用于建构筑物变形缝的防漏水结构及其制作方法，包括布置在变形缝两侧的型钢和连接型钢的止水带，还包括挡水墙和支撑板，挡水墙共有两个，变形缝的两侧分别布置有挡水墙，支撑板布置在两个挡水墙的上侧，挡水墙背离变形缝的一侧还布置有与支撑板平滑连接的斜坡。挡水墙可以阻挡漏水进入变形缝内，支撑板布置在挡水墙上之后覆盖在变形缝上，通过支撑板承重通行的同时对变形缝进行保护，斜坡排水可防止挡水墙以及变形缝处出现积水、积淤，在铲煤与冲洗地面时，挡水墙和支撑板对变形缝内的止水带进行保护，利用斜坡排水，减小了对止水带造成的磨损，防止变形缝处出现渗漏，延长防漏水结构的使用寿命。
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