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公开(公告)号：CN115416856A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210952210.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州君腾航空科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双余度总线的飞行器动力系统、控制方法及装置，飞行器动力系统包括机架、动力组件，所述动力组件连接在机架上，所述动力组件包括飞控计算机、第一CAN总线和若干个动力设备，每一个所述动力设备与所述飞控计算机之间通过第一CAN总线通信，第一CAN总线的数量与动力设备的数量相等，所述动力设备与所述第一CAN总线一一对应。由于每一个动力设备是通过单独的对应的第一CAN总线与飞控计算机进行通信，当有多少个动力设备，就有多少个与动力设备数量一致的第一CAN总线与动力设备一一对应，采用第一CAN总线进行控制通信的方式取代传统的需要两路线路来分别实现通信和控制，使得抗干扰性强，传输距离远，传输更加稳定。
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公开(公告)号：CN115416843A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210952213.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 广州君腾航空科技有限公司
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于双余度总线的飞行器操纵方法、装置及飞行器，飞行器包括机架、机芯和运动姿态调整机构，其中运动姿态调整机构包括第一总线、第二总线、飞控计算机以及操纵单元，其中操纵单元的偏航操纵单元、俯仰操纵单元、横滚操纵单元、油门操纵单元，均是与第一总线和第二总线连接，因此，当飞控计算机通过第一总线与各操纵单元进行通信且失效时，可以及时的切换至通过第二总线进行通信，能够保证通信不断线，进而保障飞行安全；此外，实施例中采用四个操纵单元分别控制偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态和油门运动，避免出现单点故障问题，当其中一个操纵杆失效，不会影响整个飞行器失控，进一步保障了飞行安全。
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公开(公告)号：CN118040101A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211378509.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 广州君腾航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式多余度电池系统，至少两组电池包；所述电池包包括高压盒、若干个电池模组和电池管理单元；所述高压盒和所述电池管理单元均与所述电池模组连接；一个电池控制单元；所述高压盒和所述电池管理单元均与电池控制单元连接；所述电池控制单元连接通信接口；一个充电输入接口；所述高压盒均与所述充电输入接口连接；所述充电输入接口用于对所述电池包进行充电；若干组动力电源输出接口；所述动力电源输出接口与所述高压盒连接；所述动力电源输出接口外部连接动力设备。本发明通过一个电池控制单元实现对多个电池包进行管理，大大减少了电池系统的重量，同时减少了电池系统中充电输入接口和通信接口的数量，使得接线更加简简洁。
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公开(公告)号：CN218586067U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222972872.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 广州君腾航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式多余度电池系统，至少两组电池包；所述电池包包括高压盒、若干个电池模组和电池管理单元；所述高压盒和所述电池管理单元均与所述电池模组连接；一个电池控制单元；所述高压盒和所述电池管理单元均与电池控制单元连接；所述电池控制单元连接通信接口；一个充电输入接口；所述高压盒均与所述充电输入接口连接；所述充电输入接口用于对所述电池包进行充电；若干组动力电源输出接口；所述动力电源输出接口与所述高压盒连接；所述动力电源输出接口外部连接动力设备。本实用新型通过一个电池控制单元实现对多个电池包进行管理，大大减少了电池系统的重量，同时减少了电池系统中充电输入接口和通信接口的数量，使得接线更加简简洁。
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