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公开(公告)号：CN119773961A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411954102.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种大型飞机横航向不对称自配平方法，分别设置方向舵自动配平指令存储模块和副翼自动配平指令存储模块；获取飞机速度范围内多个速度点下的自动配平工况方向舵和副翼指令数值；根据自动配平工况方向舵和副翼指令数值，建立线性插值表，进行线性插值计算，得出当前飞机指示空速下所需的方向舵和副翼配平指令，通过方向舵和副翼配平指令控制舵面偏转；使飞机处于人工飞行控制模式时能够自动配平横航向不对称，减轻飞行员操纵负担。该方法不需要对任何硬件部分进行改造，可按照该方法在现有飞行控制律架构基础上，增加横航向自动配平相关功能模块，节约改造成本。
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公开(公告)号：CN110641692B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201811534978.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 深圳市格上格创新科技有限公司
Inventor： 杨超峰
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及机身平衡无人机及其控制方法。本发明无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置使旋翼支架旋转以控制旋翼的倾角，做飞行姿态调整时不需要调整机身姿态，同时设有机身平衡控制器和机身平衡执行器来抵消风力导致的机身倾转，飞行过程中机身能保持平衡性，可以提高抗风能力，增加飞行稳定性，适用于作为摄像平台。相对于传统直升机，该无人机没有复杂的倾斜盘结构，用一个结构简单的旋翼倾转装置实现对旋翼倾角的控制，相对于多旋翼无人机，该无人机只有一个升力装置，另外，所用的机身平衡执行器也是结构简单的部件，整机结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN119262356A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411697257.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种机架电池共形架构的无人机及其控制方法，无人机：机架的上端开设有安装凹槽，其四周连接有四个桨叶保护罩，桨叶保护罩内侧开设有弧形电池腔，并于弧形电池腔中安装有异形电池；无人机主体的下端通过接口模块连接于安装凹槽中，其四角的突部在桨叶保护罩内侧安装有驱动组件；供电电路板安装在安装凹槽中，并与四块异形电池连接；驱动电路板安装在接口模块中，并与四个驱动组件连接；方法：监测异形电池健康状态；根据异形电池的荷电状态进行高性能模式和均衡模式的切换。该无人机通过机架电池共形架构的模式能有效降低整体重量，并能有效节约安装空间。该方法能自动化地实现无人机工作模式的高效精准切换，能确保无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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公开(公告)号：CN118977848A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411257892.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 宁波杭州湾新材料研究院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104271B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111010938.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 通用电气公司
Inventor： B·M·弗里利 , K·D·默罗 , M·J·麦克马洪 , A·布里泽-斯特林费罗
Abstract: 提供一种配备有分布式风扇推进系统的飞行器和操作这种飞行器的方法。在一方面，飞行器包括具有顶面和底面的翼。该飞行器还具有分布式推进系统，该系统包括具有安装到翼的一个或多个风扇的吸力风扇阵列和具有安装到翼的一个或多个风扇的压力风扇阵列。吸力风扇阵列的风扇各自主要定位在翼的顶面上方，而压力风扇阵列的风扇各自主要定位在翼的底面下方。吸力风扇阵列的风扇可独立于压力风扇阵列的风扇来控制，使得可局部控制翼上方和/或下方的气压，从而允许调整翼上的升力。
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公开(公告)号：CN118651409A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410647996.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 成都沃飞天驭科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身两侧设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧，且分别位于机翼前后两侧；N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，倾转旋翼在水平面上的投影关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为第一圆周直径。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
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公开(公告)号：CN109515692B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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公开(公告)号：CN113277062B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110724099.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞行器及其控制方法，其中，可伸缩机翼包括：固定段、第一伸缩段、第二伸缩段、第一机翼伸缩模块、第二机翼伸缩模块；机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括机身、可伸缩机翼组、垂直起降模块组、副翼组和机翼间距调节模块组。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，飞行稳定，抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行，可靠性好；本发明的机翼展弦比和机翼间距均可无级调整，提高了控制能力。
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公开(公告)号：CN114013666B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111401377.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本申请属于发动机控制技术领域，具体涉及一种航空发动机主动增稳控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取飞机姿态参数；步骤S2、根据所述飞机姿态参数确定飞机处于大过载高机动飞行；步骤S3、根据飞机所处高度、速度及飞机姿态参数确定标识裕度不足工况，所述标识裕度不足工况表征发动机剩余稳定裕度情况；步骤S4、根据所述标识裕度不足工况执行对应工况下的喷口直径放大控制、压气机可调静子叶片角度关小控制、打开放气阀门控制及加力供油量增加控制。本申请通过高进气畸变状态的识别，有针对性的实施增稳控制措施，不会导致发动机推力大幅度降低，同时保证了工作包线内其他状态推力不会降低。
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