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公开(公告)号：CN115042098B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN114651675A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210307682.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种大田中诱导根系横向生长的灌溉方法，包括将涡状线式水肥气一体化滴灌装置埋设于种植穴中，选择好需要诱导的作物幼苗；种植时使幼苗的茎干位于种植穴中心，滴灌器进行缓苗滴灌，保证幼苗移栽存活；系统初始值设定，一日内的诱导灌溉策略，一日内的胁迫灌溉策略，在缓苗结束后，便开始进入诱导阶段；横向调控与判定；进行诱导调控与判定等步骤。本发明通过分层滴灌的方法对土壤水肥气进行逐层的横向调控，使水肥液始终位于根尖稍远处，从而诱导根系尽可能横向生长，不仅增加了根系不定根的数量，扩大根系与土壤的接触面积，且减少了稀根、弱根现象，提高了作物抗倒性，使根系充分吸收土壤表层的养料，利于作物生长。
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公开(公告)号：CN114347010A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210136148.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种强化改性研磨工件气动夹取机械臂装置，包括：机座；主臂，水平设置在所述机座的顶部一侧，且可沿所述机座的径向方向转动；副臂，与所述主臂垂直设置，且可沿主臂延伸的方向移动，所述副臂可沿与主臂延伸方向垂直的方向移动；夹取装置，设置在所述副臂的端部，且可沿所述副臂的轴向方向转动，本发明通过设置可转动的主臂、可沿主臂延伸方向移动且可伸缩的副臂以及可转动的夹取装置，多个自由度，适用性更高，能够实现将工件自动搬运到强化改性研磨机上的研磨工位，不仅可以降低工人的劳动强度，而且工作效率高，生产产量更大。
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公开(公告)号：CN115122245A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210664541.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于轴承加工技术领域，公开了一种柔性轴承内圈加工自适应喷嘴调节装置，其包括机床主轴平台、激光传感器、自适应喷嘴调节装置和自适应柔性支承装置；自适应喷嘴调节装置包括自适应喷头底座、喷嘴调节伸缩杆、喷嘴架和强化研磨喷嘴；机床主轴平台上开设有激光传感器安装孔，自适应喷头底座安装孔，电磁伸缩杆安装孔，电磁无心主轴安装孔；激光传感器与机床主轴平台连接，自适应喷头底座与机床主轴平台连接，喷嘴调节伸缩杆滑动连接于自适应喷头底座内，喷嘴架与喷嘴调节伸缩杆连接，强化研磨喷嘴插接于喷嘴架。本发明能够根据加工轴承内圈不同自动调节最佳喷射角度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115067154A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210706945.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉采摘分类机器人领域，且公开了一种蘑菇灌溉采摘分类一体机器人，包括机架，机架的底端设置有四个车轮，机架的顶端设置有水箱和灌溉采摘机械手，水箱的右侧连接有水泵，水泵与灌溉采摘机械手之间设置有软管，灌溉采摘机械手与机架之间设置有滑动结构，灌溉采摘机械手内设置有真空吸盘和灌溉喷头，机架的内侧安装有检测相机，机架的下方位于检测相机相对的一侧设置有蘑菇分类和清洗盒，蘑菇分类和清洗盒内设置有清洗结构。本发明通过滑动结构的设置，灵活调节了灌溉采摘机械的位置，实现了对蘑菇的精准灌溉与采摘，提高了蘑菇采摘与灌溉的效率，通过清洗结构的设置，使得蘑菇后续的储存、加工以及销售具有更好的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042098A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210739130.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开一种通用型柔性轴承内圈加工装夹装置以及加工设备，该装夹装置包括电磁无心装夹机构和柔性支撑机构；所述柔性支撑机构包括支承底座和两组对称设置的柔性支撑组件；所述柔性支撑组件包括支承滚轮、偏转架、自适应支承杆、支撑安装杆以及弹性缓冲件；所述支撑安装杆的下端与支承底座连接，该支撑安装杆的上端设有缓冲安装槽；所述弹性缓冲件设置在缓冲安装槽中；所述自适应支承杆的下端延伸至缓冲安装槽中，该自适应支承杆的上端设有铰接安装槽；所述偏转架的下端铰接在铰接安装槽中；所述支承滚轮转动连接在偏转架的上端。本发明能够为轴承内圈提供自适应柔性的支撑，避免出现冲击大和刮擦现象，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN115042097A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210563892.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于激光辅助的射流冲击强化改性研磨加工设备及方法，容纳腔侧壁固设有电源和激光器，套管固设于加工腔顶部，且套管与激光器输出端连接，套管内依次固设有透镜和反射镜，且套管与激光处理器输入端连通，激光处理器输出端固设有聚焦器，加压罐固设于容纳腔底部，储料斗设置于加压罐一侧，且加压罐通过加压管与储料斗连通，进料管一端与储料斗连通，进料管另一端延伸至加工腔内与射流喷头固定连接；以及设置于加工腔内用于夹持待加工件的夹持机构。在待加工件加工过程中，激光辅助机构和高压喷射机构相互配合，能够在待加工件表面形成相互叠加的强化研磨层，从而大大提高了工件表面质量，同时也有助于缩短加工时间，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114952444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210553410.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及超声强化研磨加工技术领域，尤其是涉及一种用于超声强化研磨加工设备的冷却装置及方法。用于超声强化研磨加工设备的冷却装置包括储水箱、冷却箱、集水池和循环泵；所述储水箱的出口与集水池的进口连通，所述集水池的出口与冷却箱的进口连通，冷却箱的出口与储水箱的进口连通；所述循环泵设置在由储水箱、冷却箱和集水池形成的循环系统上；所述集水箱内设置有超声强化研磨机构。该装置使超声强化研磨加工设备具有降温功能，提高了加工效率和使用的便捷性，也提高了该加工设备的可靠性，在一定程度上降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN114931046A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210623488.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明涉及温室大棚灌溉技术领域，公开了一种大棚智能节水精准灌溉系统，包括大棚骨架、精准定位机构、管路控制系统、土壤干湿度传感网和中央处理器，大棚骨架包含立柱、横拉杆、纵拉杆和拱杆，立柱底部固定连接于地面土壤上，立柱顶部分别固定连接横拉杆和纵拉杆，横拉杆两端固定连接拱杆两端，精准定位机构安装于大棚骨架顶部两侧纵拉杆上。该大棚智能节水精准灌溉系统及其控制方法，通过该系统可实时监测各区域土壤水分含量，合理灌溉，分区灌溉，节水水资源，可自动定位需灌区域，实现水流自动通断，自动化及智能化程度高，通过精准灌溉机构可避免作物缺灌过灌，减轻人力劳动，简单方便，易于控制。
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公开(公告)号：CN114674396A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210375289.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G01F23/292 , G01F23/30 , A01G25/00
Abstract: 本说明书实施例提供了一种灌溉水位显示和报警装置、及方法，其中，装置包括：上外壳、与所述上外壳连接的灌溉水量监测和报警装置、与所述灌溉水量监测和报警装置连接的灌溉水量收集装置，以及设置于所述灌溉水量收集装置底部的钻头，其中：所述钻头，用于插入农田固定所述灌溉水位显示和报警装置；所述灌溉水量收集装置，用于收集所述农田中的灌溉水；所述灌溉水量监测和报警装置，用于测量所述灌溉水量收集装置中收集的所述灌溉水水位高度并显示，当水位高度超过设定值时进行报警。
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