公开(公告)号：CN119616481B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510161695.X

申请日：2025-02-14

Applicant: 广州山河智能机器股份有限公司

Inventor： 陈洋 ,  汪鼎华 ,  文琪 ,  聂雄 ,  冯延松 ,  陈琦 ,  张万里 ,  张凤杨

IPC: E21C35/24 ,  E21C47/02 ,  E21C25/06 ,  E21C37/14 ,  E21B44/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于神经网络的非均质硬岩层连续采掘截割控制方法，包括深度神经网络模型的建立和训练、卷积神经网络模型的建立和训练、预钻孔致裂作业的测试、致裂后岩层特性的提取和更新、截割比能耗的预测和控制、预钻孔致裂作业和连续采掘作业、露天矿工作面的视觉识别和第二深度神经网络模型的更新；根据截割比能耗指标对预钻孔致裂作业进行控制调整，确保非均质硬岩层的可截割性满足要求；通过实时监测实际的截割比能耗值并对深度神经网络模型进行更新、调整截割比能耗的阈值进而调整截割机构技术参数，从而实现对连续采掘作业的实时控制和调整，提高非均质硬岩层环境下露天矿连续采掘作业的经济性和高效性。

公开(公告)号：CN119616481A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510161695.X

申请日：2025-02-14

Applicant: 广州山河智能机器股份有限公司

Inventor： 陈洋 ,  汪鼎华 ,  文琪 ,  聂雄 ,  冯延松 ,  陈琦 ,  张万里 ,  张凤杨

IPC: E21C35/24 ,  E21C47/02 ,  E21C25/06 ,  E21C37/14 ,  E21B44/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于神经网络的非均质硬岩层连续采掘截割控制方法，包括深度神经网络模型的建立和训练、卷积神经网络模型的建立和训练、预钻孔致裂作业的测试、致裂后岩层特性的提取和更新、截割比能耗的预测和控制、预钻孔致裂作业和连续采掘作业、露天矿工作面的视觉识别和第二深度神经网络模型的更新；根据截割比能耗指标对预钻孔致裂作业进行控制调整，确保非均质硬岩层的可截割性满足要求；通过实时监测实际的截割比能耗值并对深度神经网络模型进行更新、调整截割比能耗的阈值进而调整截割机构技术参数，从而实现对连续采掘作业的实时控制和调整，提高非均质硬岩层环境下露天矿连续采掘作业的经济性和高效性。