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公开(公告)号：CN105404844B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201410466431.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法，在自主驾驶车辆行驶过程中，通过车载多线激光雷达采集周围360°环境的数据，由计算机系统对数据进行预处理，并计算同一条射线扫描点和不同射线扫描圈的距离关系，进行阈值判断提取，并使用自适应圆搜索算法获得道路边界离散点，最终将得到的道路边界离散点进行二次曲线拟合，获得最终可供自动驾驶车辆行驶区域约束的道路边界曲线，以约束车辆的行驶范围，防止车辆碰撞到障碍物而被损坏；本发明实施例具有可减少数据计算量、易实现、求取的道路边界正确率较高等优点。
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公开(公告)号：CN105404844A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410466431.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法，在自主驾驶车辆行驶过程中，通过车载多线激光雷达采集周围360°环境的数据，由计算机系统对数据进行预处理，并计算同一条射线扫描点和不同射线扫描圈的距离关系，进行阈值判断提取，并使用自适应圆搜索算法获得道路边界离散点，最终将得到的道路边界离散点进行二次曲线拟合，获得最终可供自动驾驶车辆行驶区域约束的道路边界曲线，以约束车辆的行驶范围，防止车辆碰撞到障碍物而被损坏；本发明实施例具有可减少数据计算量、易实现、求取的道路边界正确率较高等优点。
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公开(公告)号：CN205160378U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520942379.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车的多单元IGBT模块驱动电源，包括：多个分布式变压器，每一分布式变压器具有一个原边线圈以及一个副边线圈，其中，所述每一分布式变压器的原边线圈的一端连接输入电源，所述每一分布式变压器的原边线圈的另一端通过同一开关装置接地；多个Flyback副边电路，每一Flyback副边电路分别与所述每一分布式变压器的副边线圈相连接；其中，所述每一Flyback副边电路另一侧连接多单元IGBT模块的一个IGBT驱动电路。相应地，本实用新型还公开了相应的电动汽车。实施本实用新型，可以提高电源变换器整体功率密度、耐震性能和散热性能。
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