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公开(公告)号：CN111750077B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN201910235277.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于动力耦合装置的冷却润滑结构及动力耦合装置，包括设置在输入轴内的输入轴油道、设置在输入轴的外壁上的第一油孔、设置在输入轴的外壁上的第二油孔、一端与第一油孔连通的第一油路以及一端与第二油孔连通的第二油路，第一油路的另一端延伸至行星排的行星轮，第二油路的另一端延伸至离合器的同步元件。该冷却润滑结构，冷却润滑分两路，第一路是，油液进入输入轴油道后经第一油孔、第一油路后到达行星轮位置，以冷却润滑行星轮；第二路是，油液进入输入轴油道后经第二油孔、第二油路后到达离合器的同步元件位置，以冷却离合器的同步元件。该冷却润滑结构能够减小系统的空间尺寸和减轻系统的重量。
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公开(公告)号：CN117922547A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110342.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开一种自动泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动泊车方法包括：根据车型信息，确定对应车辆的泊车需求，车型信息由厂家服务器发送；根据目标车辆对应的目标泊车需求确定目标车辆的第一引导信息，目标泊车需求为目标车辆对应的泊车需求，第一引导信息用于引导目标车辆自动泊车到第一停车位；向目标车辆发送第一引导信息。以此，服务器可以直接确定目标车辆的目标泊车需求，从而确定与目标车辆最适配的第一引导信息，发送至目标车辆完成自动泊车，不需要提前在目标车辆中存储车库环境地图，并且支持多种车型的车辆的自动泊车需求，为用户提供更加方便和便捷的停车服务。
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公开(公告)号：CN117641289A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311426473.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: H04W4/46 , H04W40/22 , H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/0829
Abstract: 本申请公开了一种数据包发送方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：接收目标数据包；若目标车辆不是目标数据包的目的车辆，获取目标车辆对应的邻居车辆信息；若至少一个邻居车辆不包括目标数据包的目的车辆，每个邻居车辆对应的通信评估指标从至少一个邻居车辆中确定出目标转发车辆；向目标转发车辆发送目标数据包。在本申请中，目标转发车辆与目标车辆的通信成功率较高，提高了目标数据包转发至目标转发车辆的成功率，降低了目标数据包发送失败的情况发生。
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公开(公告)号：CN117354764A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311199662.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车间无线通信方法、装置、车辆以及存储介质。本车间无线通信方法包括：获取目标车辆的车辆信息；若基于车辆信息确定目标车辆不存在于参考车辆对应的邻居列表中，获取邻居列表中包括的多个邻居车辆发送的报文信息；基于多个邻居车辆各自发送的报文信息，确定多个邻居车辆各自的通信权重；基于多个邻居车辆各自的通信权重，从多个邻居车辆中确定转发车辆，以通过转发车辆将待转发数据发送至目标车辆。通过多个邻居车辆各自的报文信息确定多个邻居车辆各自的通信权重，以根据通信权重在多个邻居车辆中挑选转发车辆，避免了由于邻居车辆移动导致离开参考车辆的通信范围，使得数据丢失的问题，从而提高网络的通信质量。
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公开(公告)号：CN112303196A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910666963.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明纯电动两档传动系统及车辆，包括电动机、输入轴、中间轴、同步器、离合器、一档齿轮副和二档齿轮副；输入轴与电动机相连；同步器和离合器设于中间轴上；一档齿轮副和二档齿轮副通过同步器将输入轴的动力输出至中间轴，二档齿轮副还通过离合器将输入轴的动力输出至中间轴；中间轴输出动力至车轮。通过切换同步器能实现一档或二档输出动力，同时在换档过程中保持离合器结合，能保证换档无动力中断，离合器和同步器均与电动机不同轴，提高电动机与输入轴的可靠性，系统简单可靠，易于控制，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404844A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410466431.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法，在自主驾驶车辆行驶过程中，通过车载多线激光雷达采集周围360°环境的数据，由计算机系统对数据进行预处理，并计算同一条射线扫描点和不同射线扫描圈的距离关系，进行阈值判断提取，并使用自适应圆搜索算法获得道路边界离散点，最终将得到的道路边界离散点进行二次曲线拟合，获得最终可供自动驾驶车辆行驶区域约束的道路边界曲线，以约束车辆的行驶范围，防止车辆碰撞到障碍物而被损坏；本发明实施例具有可减少数据计算量、易实现、求取的道路边界正确率较高等优点。
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公开(公告)号：CN117857424A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311636468.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种数据调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该数据调度方法包括：获取当前的网络状态信息；基于网络状态信息，确定一个或多个数据流的目标传输路径；基于目标传输路径确定一个或多个数据流的调度顺序；基于网络状态信息，确定包含一个或多个数据流的调度时间表；基于调度时间表和调度顺序，调度一个或多个数据流。以此，通过当前的网络状态信息，确定了数据调度的顺序和调度时间表，从而得到数据流调度的最佳时刻和最佳路径，提高了数据调度的效率，保证了数据调度的实时性。
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公开(公告)号：CN105404844B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201410466431.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多线激光雷达的道路边界检测方法，在自主驾驶车辆行驶过程中，通过车载多线激光雷达采集周围360°环境的数据，由计算机系统对数据进行预处理，并计算同一条射线扫描点和不同射线扫描圈的距离关系，进行阈值判断提取，并使用自适应圆搜索算法获得道路边界离散点，最终将得到的道路边界离散点进行二次曲线拟合，获得最终可供自动驾驶车辆行驶区域约束的道路边界曲线，以约束车辆的行驶范围，防止车辆碰撞到障碍物而被损坏；本发明实施例具有可减少数据计算量、易实现、求取的道路边界正确率较高等优点。
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公开(公告)号：CN111750077A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910235277.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于动力耦合装置的冷却润滑结构及动力耦合装置，包括设置在输入轴内的输入轴油道、设置在输入轴的外壁上的第一油孔、设置在输入轴的外壁上的第二油孔、一端与第一油孔连通的第一油路以及一端与第二油孔连通的第二油路，第一油路的另一端延伸至行星排的行星轮，第二油路的另一端延伸至离合器的同步元件。该冷却润滑结构，冷却润滑分两路，第一路是，油液进入输入轴油道后经第一油孔、第一油路后到达行星轮位置，以冷却润滑行星轮；第二路是，油液进入输入轴油道后经第二油孔、第二油路后到达离合器的同步元件位置，以冷却离合器的同步元件。该冷却润滑结构能够减小系统的空间尺寸和减轻系统的重量。
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公开(公告)号：CN112211964A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910623565.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种单行星排电动两挡动力驱动系统，包括电机、电机输出轴、太阳轮、行星架、齿圈、离合器、制动器、第一齿轮、第二齿轮、中间轴、第三齿轮和差速器齿轮；其中：该电机通过该电机输出轴与该齿圈固定连接；该制动器用于制动与解锁该太阳轮；该离合器用于接合与断开该齿圈与该行星架或者接合与断开该齿圈与该太阳轮；该第一齿轮与该行星架固定连接；该第二齿轮与该第三齿轮固定在该中间轴上；该第二齿轮与该第一齿轮啮合；该第三齿轮与该差速器齿轮啮合。
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