一种自动化钻机集中式防碰保护系统

    公开(公告)号:CN117432372A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311158597.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动化钻机集中式防碰保护系统,包括:集中式防碰保护控制器,用于运行集中式防碰保护控制程序;司钻人机接口设备,用于运行防碰保护人机接口程序;自动化钻机设备控制器,用于向集中式防碰保护控制器发送设备位置信息,以及根据集中式防碰保护控制器处理后的设备防碰状态信息而进行动作;其中,集中式防碰保护控制器、司钻人机接口设备和自动化钻机设备控制器通过工业以太网交换机实现工业以太网通信。本发明的优点:使用集中式防碰控制器用于整体上的防碰系统、通信协议及接口、设备防碰保护处理等统一规划及处理,解决整个防碰保护系统混乱、易出现碰撞事故及出事故后的责任不清等问题。

    一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统

    公开(公告)号:CN117170216A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311037579.4

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统,所述系统为三层架构,上层为司钻座椅人机界面,中层为司钻座椅集成控制器、下层为钻探设备控制器,三层之间通过冗余环网连接在一起;所述司钻座椅人机界面用于接收操作命令,并将所接收到的操作命令通过司钻座椅集成控制器来传输至钻探设备控制器;所述司钻座椅人机界面包括冷冗余主、副司钻座椅人机界面;所述司钻座椅集成控制器包括冷冗余主、副司钻座椅集成控制器。本系统相较于自动化石油钻机复杂的、高昂的冗余集成控制系统,具有投入低、易于维护等特点;相较于常规小型海上钻探电控系统,具有系统集成度高、冗余安全可靠等优点。

    一种系统集成的移动式海底浅钻装备及其布放方法

    公开(公告)号:CN117166923A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311158605.9

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种系统集成的移动式海底浅钻装备及其布放方法,包括母船、海底浅钻装备、布放模块,所述海底浅钻装备包括海底浅钻装备本体和设置在所述海底浅钻装备本体上的钻进取样动力模块和移动模块,以实现对海底的探测采样;其中,所述钻进取样动力模块包括动力装置和钻杆,所述动力装置为所述钻杆的伸缩和旋转提供动力,用于海底浅钻装备对海底的钻探取样工作;所述移动模块包括行走履带装置和推进式螺旋桨,用于调整海底浅钻装备在海床中的水平和垂直位置;所述布放装置,用于将所述母船上的所述海底浅钻装备布放到海底。可实现海底浅钻装备在海底的移动和灵活的布放和回收,增加勘探范围和效率,提高海底浅钻装备的工作效率和安全性。

    一种系缆管理系统、水下机器人收放系统及收放方法

    公开(公告)号:CN119872827A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510123191.9

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本申请公开了一种系缆管理系统、水下机器人收放系统及收放方法,系缆管理系统包括基座、卷绕机构和锁紧机构,卷绕机构设置于基座中,卷绕机构包括中性缆和绞车,中性缆的一端用于连接水下机器人,另一端连接绞车,绞车用于释放或卷绕回收中性缆;锁紧机构设置于基座中,锁紧机构用于连接或释放水下机器人;系缆管理系统下放至水下且锁紧机构释放水下机器人时,水下机器人可围绕基座在以中性缆为半径的范围中运动。采用系缆管理系统有助于减少脐带缆对水下机器人的影响,提高水下机器人作业过程的稳定性。

    一种深水保压振动取样及作业方法

    公开(公告)号:CN114002004B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202111333614.8

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种深水保压振动取样装置及作业方法,涉及深海勘探技术,包括具有底座的机架,机架的上设有激振器、旋转圆盘式储管架、动力头、移管机械手、提升机构和夹持机构,其中,激振器用于使振动取样装置在海洋作业时将取样管钻进岩土层;提升机构用于上提或下放取样管;夹持机构用于在取样管更换过程以及装载保压管过程中夹持取样管或保压管;动力头用于装卸取样管上端螺纹顶盖以及装卸保压管的保压顶盖;移管机械手用于在取样管更换过程以及装载保压管过程中传递取样管或保压管;旋转圆盘式储管架用于存放取样管以及保压管。本发明将取样管放在保压管内使得机构可以实现对振动取芯样品进行保压。

    钻井系统
    10.
    发明公开
    钻井系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119754706A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510209322.5

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明属于海洋钻探技术领域,公开了一种钻井系统,其包括钻井平台、钻井组件、提钻取心组件、绳索取心组件和气举反循环取心组件。钻井平台上设置有井架;钻井组件包括顶驱和钻杆组,顶驱设置于井架上,钻杆组连接于顶驱的输出端,顶驱驱动钻杆组沿井架的中心线移动;提钻取心组件、绳索取心组件和气举反循环取心组件均设置于钻井平台上,并分别可选择地与钻井组件连接,以使钻井系统在提钻取心模式、绳索取心模式和气举反循环取心模式之间切换。该钻井系统具备多种取心工艺,能够满足浅海或深海等多种环境下的取心作业需求,有效提高作业效率。

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