公开(公告)号：CN119590991A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411919311.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

Inventor： 陈化贵 ,  李心骑 ,  李戎 ,  陈晓鹏 ,  刘锦坤 ,  郑梓煜 ,  周兴 ,  周瑞舒 ,  禤铭东 ,  骆龙灿

IPC: B66C13/22 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种平行布局自动化码头的多轨道吊作业方法，减少了堆场任务排队等待时间。包括设置区域计划，所述区域计划为轨道吊接收任务的范围；设置轨道吊之间的安全作业距离；将同作业线内轨道吊的区域计划互相覆盖，得到作业线所有轨道吊对应作业任务的任务得分，所述任务得分用于体现作业任务优先顺序；设置堆场最大可作业指令数，超过所述最大可作业指令数将不安排新任务至堆场；设置堆场效率，所述堆场效率为堆场作业箱量与作业时间的比值；调整堆场内轨道吊数量，实现多轨道吊协同作业。

公开(公告)号：CN119734967A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411976162.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

Inventor： 刘锦坤 ,  李戎 ,  陈晓鹏 ,  李心骑 ,  周兴 ,  禤铭东 ,  骆龙灿

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08 ,  B65G67/60

Abstract: 本发明涉及一种自动化码头班轮泊位IGV作业方法，解决岸桥车道闲置不可用的问题。方法包括将岸桥车道划分作业车道、通行车道，所述作业车道为岸桥作业位占用车道，所述通行车道为IGV作业完成后离开、或前往岸桥作业位占用车道；设置锁销通道，所述锁销通道用于锁销作业及下档；需要拆装锁销的IGV从通行车道转向后垂直穿过锁销通道进行下档；不需要拆装锁销的IGV从通行车道转向后穿过空档区域进行下档，所述空档区域设于锁销通道与岸桥之间。

公开(公告)号：CN119811114A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510023445.X

申请日：2025-01-07

Applicant: 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

Inventor： 周兴 ,  李戎 ,  陈晓鹏 ,  禤铭东 ,  刘锦坤 ,  李心骑

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/07 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种基于门机与IGV的交互方法及存储介质，解决现有门机与IGV的交互因缺乏动态调度机制和实时路径优化，导致效率低下的问题。方法包括获取IGV实时状态信息及调度计划，通过在IGV上安装北斗定位、传感器和摄像头以获取实时状态信息；获取门机作业任务，所述门机作业任务与所述IGV调度计划关联；车道配置，所述车道配置将车道分成不同类型的专属车道，所述专属车道依次包括备用车道、作业车道、缓冲车道、离开车道、应急车道、排队车道；生成实时交互作业任务，所述实时交互作业任务基于所述IGV实时状态信息和门机作业任务信息，实时调整所述IGV对应的专属车道及实时调整所述门机作业任务。

公开(公告)号：CN119417340A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411641696.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

Inventor： 禤铭东 ,  周兴 ,  孙泽洋 ,  刘锦坤 ,  李心骑 ,  骆龙灿 ,  谭铖

IPC: G06Q10/0832 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种自动化码头特殊集装箱运输及作业方法，用于特殊集装箱的运输及作业，方法包括TOS系统前端发送卸船作业计划，所述卸船作业计划包括集装箱的舱位、箱型尺寸、重量；调度系统获取特殊箱型作业计划，所述特殊箱型需在IGV安装载货架；调度系统匹配装有载货架IGV的特殊箱型需求，给所述装有载货架IGV派发任务；车辆管理系统控制所述装有载货架IGV移动至指定位置。