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公开(公告)号：CN118688097A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410749374.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明公开一种集装箱堆场低架滑触线缺陷检测装置，其包括：固定机构，安装于堆场起重机取电小车平台上；检测机构，安装于固定机构上，随取电小车同步移动，检测机构弹性安装有导轮探头，用于伸入滑触线导槽内，且在取电小车移动过程中，导轮探头可随滑触线导槽底缺陷而上下伸缩，始终保持滚动贴合滑触线导槽底；警报及记录系统，与检测机构电连接，响应于导轮探头上下伸缩的位移量超过预警值，而发出警报并对缺陷进行记录。本装置随取电小车同步行走，实时检测，无需另外加装电源驱动组件，无需停机检测；通过导轮探头直接接触滑触线导槽底感知缺陷，触发警报及记录系统，可统一缺陷标准，代替人工目视检查，提高检测质量和效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN117921707A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410289337.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本发明公开了一种配电室用巡检机器人，包括HSR智能巡检机器人和对HSR智能巡检机器人进行充电的充电桩，所述HSR智能巡检机器人上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装，所述HSR智能巡检机器人上设有对配电柜运行状态进行实时监测的双光高清云台，所述HSR智能巡检机器人外轮廓上的一侧设有控制HSR智能巡检机器人上各部件协调运行的控制显示一体屏，所述HSR智能巡检机器人的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上设有对双光高清云台高度进行调节的调节机构和对六轴机械臂位置进行调节的辅助机构，本申请具有对六轴机械臂位置进行调节，提高了六轴机械臂的实用性。
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公开(公告)号：CN115826507B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211095998.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
IPC: G05B19/418 , B65G63/00
Abstract: 本发明提出一种集装箱码头自动化堆场调度系统，该调度系统通过一TOS接口与一码头操作系统TOS进行通信，该调度系统通过一ECS接口与一设备控制系统ECS进行通信，该调度系统包括任务调度模块、监控管理模块、TOS接口模块和ECS接口模块。本发明又提出一种应用如上所述的集装箱码头自动化堆场调度系统的作业方法，选择常规堆场作业流程或自动化堆场作业流程；当选择常规堆场作业流程时，则执行以下步骤S1‑S3；当选择自动化堆场作业流程时，则执行以下步骤S10‑S80。本发明实现了自动化设备的智能化调度，提高了码头安全性、可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN116258063A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310015822.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
Abstract: 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号：CN113438680A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110640715.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本发明公开了一种双路无线及有线通讯系统和方法，涉及通讯技术领域，具体移动端、第一中继点、第二中继点和固定端；移动端中设置有一个物理网卡组(包含两个物理网卡)和两个无线网桥，移动端中的物理网卡组通过有线传输介质与移动端中的无线网桥连接；第一中继点和第二中继点设置有两个独立的无线网桥，分别和移动端中设置的两个无线网桥以电磁波的方式进行连接；固定端中设置有一个物理网卡组(包含两个物理网卡)，固定端中的物理网卡组通过有线传输介质与第一中继点和第二中继点中的无线网桥连接。本方案在移动的大型设备和固定的中继点之间采用无线通讯方式，不采用通讯电缆转盘及控制电缆，可以降低通讯系统成本和故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683948A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919541.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本发明提出一种防漏自锁气动闸门，包括闸门框架、气缸、第一弹簧、锁止机构、第二弹簧和复位机构；锁止机构的前侧部与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与闸门框架的第一连接结构连接，锁止机构的中部与闸门框架的第二连接结构枢接，锁止机构的后侧部作为使锁止机构的前侧部阻挡处于关闭闸口状态的闸板的操作手柄；当处于关闭闸口状态的闸板被锁止机构阻挡时，从而锁止机构使闸门实现自锁状态；当锁止机构的前侧部离开所述阻挡位时，从而锁止机构实现闸门解锁后的保持状态。本发明又提出一种应用如上任一项所述的防漏自锁气动闸门的散料输送设备。本发明方便且安全地实现气动闸门自锁及解锁。
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公开(公告)号：CN117764468B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311662983.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
IPC: G06Q10/083 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G07C9/20 , G16Y10/40
Abstract: 本发明提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制方法，包括以下步骤：S1，检测进入港口装驳线的指定区域的运输车辆的车辆位置信息以及车辆身份信息，当车辆位置信息以及车辆身份信息均满足预设条件时，则执行S2；S2，通过视觉检测的方式识别运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态，然后执行S3；S3，根据运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态判断是否允许运输车辆驶离港口装驳线的指定区域。本发明又提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制系统，包括港口作业管理平台、深度学习模型、视觉设备和车辆信息识别子系统。本发明根据港口运输车内物料以及车斗动作实现了高效的港口装驳线的智能化检测与控制。
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公开(公告)号：CN116258063B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310015822.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 , 中南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06F111/04
Abstract: 本发明具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真方法，包括：S1，设置与港口作业路径规划相关的船舶、岸桥起吊设备及集装箱卡车的作业参数值及作业参数范围；S2，对待规划的港口作业路径进行编码操作；S3，藉由遗传算法进行港口作业最优路径规划仿真；S4，输出港口作业最优路径的仿真结果。本发明又具体公开了一种基于遗传算法的港口作业最优路径规划仿真系统，包括：中央控制软件模块、参数集处理软件模块、阈值校验软件模块、仿真推演结果分析软件模块、数据存储处理软件模块和远程通信处理软件模块。本发明能快速精准地获得港口作业最优作业路径，从整体上提高港口自动化堆场的运营效率、资源配置能力、仿真准确性以及可信度。
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公开(公告)号：CN116621032B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310595934.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明提出一种适用于集装箱吊具精准定位特性且提高调整效率的方法，包括：将吊具的离地高度调整至第一固定值，确定水平面作参考基准面；确定测量参考点在吊具起升方向的高低差；获得吊具的左右倾角度、前后倾角度；将吊具放置地面，根据左倾角度、右倾角度、前倾角度和后倾角度，通过调整吊具上架的锁具螺旋扣，将测量计算误差控制在第一允许误差范围内；判断吊具的左右倾角度、前后倾角度是否均小于第一允许误差范围值；获得第一标记点和第二标记点；获得第三标记点和第四标记点；判断吊具相对小车架的偏移量是否小于判断阈值；吊具相对小车架的偏移量控制保持于判断阈值范围内。本发明提高了吊具在调运集装箱过程中的姿态稳定性及定位精准度。
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公开(公告)号：CN117105092A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311032896.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
Abstract: 本发明涉及门式起重机吊具控制技术领域，本发明提出一种激光扫描式吊具姿态检测系统，包括第一标志物、第二标志物、第三标志物、第四标志物、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪和程序控制器；程序控制器分别与第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、第一2D激光扫描仪、第二2D激光扫描仪进行电性连接。本发明又提出一种吊具姿态调整设备，该吊具姿态调整设备包括如上所述的激光扫描式吊具姿态检测系统、吊具推杆电机、编码器和变频器。本发明又提出一种吊具姿态调整方法，适用于如上所述的吊具姿态调整设备，该吊具姿态调整方法包括步骤S1‑S3。本发明满足了对门吊式起重机吊具姿态进行精准定位的要求。
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