公开(公告)号：CN119513464A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411571234.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

Inventor： 曾文锋 ,  郑伟鸿 ,  王沃铭 ,  吴丹莉 ,  辜明志 ,  杨帆 ,  孙启航 ,  郭子杨 ,  麦晓婷

IPC: G06F17/11

Abstract: 本发明公开一种智能驾驶集装箱卡车过机控制方法，涉及码头调度控制技术领域，包括获取海关报文，生成过机委托，并给待过机集装箱生成第一状态标记；将过机委托与目标智能集装箱卡车进行关联，当目标智能集装箱卡车收到卸船指令时，根据过机规则判断是否执行过机；若执行过机，控制启动过机扫描目标智能集装箱卡车；目标智能集装箱卡车通过快检设备扫描通道，反馈过机结果至所述码头操作系统；若过机成功，将目标智能集装箱卡车按卸船堆场计划调度至目标位置进行送箱。通过实时计算码头作业任务和智能集装箱卡车的指令状态，根据过机控制规则，由调度系统调度智能集装箱卡车进行操作，提高了智能集装箱卡车的过机效率和利用率。