-
公开(公告)号：CN111309974B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010042466.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
IPC: G06F16/901 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种用于配送机器人调度系统的数据处理方法，步骤如下：调度系统启动后，将调度系统有效字段与原始数据字段的映射关系加载至调度系统内存中，并重构为哈希数据结构；调度系统获取原始数据并重构为哈希数据结构，存储于调度系统的内存中；对原始数据继续数据清洗得到有效数据，并存储于调度系统的内存中；将有效数据输入调度系统，由调度系统根据有效数据进行配送机器人的调度；将调度结果重构后返回原始数据所属系统。本发明通过建立有效字段与原始数据的映射关系，对医院HIS系统、药品管理系统及设备管理系统的原始数据进行抽象，通过配置有效数据的映射表即可完成对不同医院、不同设备的快速对接，达到快速部署的效果。
-
公开(公告)号：CN112064548B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010745073.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 一种组合清扫系统及清扫方法，包括清扫车和小型清扫装置，清扫车负责主要路面的清扫和巡逻任务，小型清扫装置用于辅助清扫，待机时停靠在清扫车内的停靠位上；组合清扫方法为：先建立路面参考基准和人行道参考基准，清扫车进行清扫和巡逻的过程中，探测路面状况和人行道状况，根据探测情况，发送指令，小型清扫装置根据指令进行障碍物底部清扫作业或人行道清扫作业。本发明通过在清扫车中设置小型清扫装置，在清扫车对常规路面进行清扫时，可同时实现对障碍物底部和人行道进行清扫，无需人工清扫，全程也无需人工干预，提高了清扫的自动化程度和效率，也避免了漏扫，提高了清扫系统的清扫质量。
-
公开(公告)号：CN109508704A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811651528.X
申请日：2018-12-31
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种结合远近红外照明的实时快速人脸识别系统及方法，包括有处理器、人脸识别模块、电源装置、无线通讯模块、摆动装置以及摄像机；该人脸识别模块、电源装置、无线通讯模块和摆动装置均连接处理器；该摄像机包括有外壳、摄像头、转动件、驱动机构、多个红外LED，该转动件可转动地设置于外壳的前端内部，转动件上间隔周圆设置有多个近滤光片和多个远滤光片。通过采用本发明摄像机，可根据需要快速切换远滤光片和近滤光片，实现远近红外照明结合，并配合摆动装置带动摄像机摆动角度，使得每次人脸识别均通过获取两张人脸图像，大大提高了人脸识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN111932043A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011082651.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人配送时间的预警方法，包括如下步骤：机器人配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间，根据历史实际配送时间计算更新两配送站点间的平均配送时间；根据各配送站点间的平均配送时间，计算预测配送至各收货点的预计配送时间阈值；机器人配送，当配送至收货点的实际配送时间超过预计配送时间阈值时，发送告警信息给收货方；根据实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。本发明在历史实际配送时间的基础上进行计算预测，配送路径由一个个相邻站点组成，预测更接近实际，更准确，可适应各种配送路径的计算预测；可实时调整后续收货点的预计收货时间，实现提醒和超时预警，以便及时发现问题。
-
公开(公告)号：CN111682610A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010520847.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人配送方法，机器人承载智能货柜进行配送过程中，机器人和智能货柜分别检测其自身的当前电量值，若机器人或智能货柜两者其中一方的当前电量值低于其各自预设的电量阈值时发送告警信息给调度管理后台；调度管理后台获取另一方的当前电量值，若另一方的当前电量值高于其电量阈值，调度管理后台发送互充电指令给机器人和智能货柜，当前电量值高于其电量阈值的一方给当前电量值低于其电量阈值的一方充电；若另一方的当前电量值也低于其电量阈值，调度管理后台发送返回充电桩指令给机器人，机器人返回充电桩充电后继续执行配送任务。本发明能确保当出现机器人或智能货柜两者其中之一出现低电量时不会出现任务中断，提高配送效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176530A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811239559.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B65G47/74 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种医院搬运机器人的集群调度方法，其首先通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域，然后通过远程终端录入物品输送订单，最后调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置，从而根据医护人员的实际需求以及搬运机器人的类别和工作区域选择不同的搬运机器人进行物品输送，大大提高了物品搬运效率。
-
公开(公告)号：CN114735553A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210253447.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人自主乘梯方法，该机器人自主乘梯方法包括：S101：机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯，机器人处于通信异常后，通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信；S102：在电梯呼叫点进行电梯呼叫，机器人处于通信异常后，根据当前所在楼层选择数据转发对象与调度管理系统进行数据通信；S103：进入电梯，在电梯到达目标楼层后，退出电梯，其中，机器人处于通信异常后，通过电梯控制系统与调度管理系统进行数据通信。本发明保证了通信的流畅性和任务执行的可靠性，缩短了任务执行时间，提高了任务执行效率，提升了用户使用体验。
-
公开(公告)号：CN113128938B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110544286.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动路径规划方法，步骤如下：调度系统启动后，加载路网数据并形成站点连通数据的邻接矩阵；用户通过调度系统提交配送任务，调度系统接收到配送任务后，对配送任务进行处理，获取与配送任务相关的信息；调度系统检测机器人的状态，寻找是否有空闲机器人，对于某一空闲的机器人，调度系统基于邻接矩阵，查找该机器人到达配送任务涉及的发货站点以及收货站点的最优路径；调度系统将最优路径下发给机器人，机器人根据调度系统规划的路径执行配送任务。本发明基于邻接矩阵来查找最优路径，通过比较邻接矩阵中相邻站点的距离权值，选择距离权值最小的有向边来形成机器人的移动路径，提高机器人的整体配送效率。
-
公开(公告)号：CN114003036A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111265744.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人避障控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据机器人上配置的至少两个检测来源上报的障碍物检测数据，计算得到各所述检测来源对应的障碍物位置数据；将各所述检测来源对应的障碍物位置数据进行融合，以确定所述机器人周边的障碍物的位置数据；建立所述障碍物的位置数据与机器人周边预设分区的映射关系；根据所述机器人各分区中障碍物的位置数据，控制所述机器人进行避障。本发明实施例，通过对障碍物数据进行融合，并映射至各分区中，进而控制机器人进行避障，解决了机器人因障碍物触发传感器防护距离导致停止移动的问题，达到了机器人在融合的障碍物数据下，安全可靠高效的避障效果。
-
公开(公告)号：CN111932043B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011082651.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 广州赛特智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人配送时间的预警方法，包括如下步骤：机器人配送过程中记录相邻的两配送站点间的实际配送时间，根据历史实际配送时间计算更新两配送站点间的平均配送时间；根据各配送站点间的平均配送时间，计算预测配送至各收货点的预计配送时间阈值；机器人配送，当配送至收货点的实际配送时间超过预计配送时间阈值时，发送告警信息给收货方；根据实际配送时间更新后续配送站点的预计配送时间和预计配送时间阈值。本发明在历史实际配送时间的基础上进行计算预测，配送路径由一个个相邻站点组成，预测更接近实际，更准确，可适应各种配送路径的计算预测；可实时调整后续收货点的预计收货时间，实现提醒和超时预警，以便及时发现问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.039 seconds)
