-
公开(公告)号：CN112427342B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011149303.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池极片清洗设备，包括极片清洗装置和残料清除装置；其中，极片清洗装置包括工作台、刮刀、刮刀驱动机构和喷洒机构；工作台的顶面形成为用于承托极片的水平承托面；喷洒机构用于往水平承托面上的极片的涂层喷洒溶解剂；刮刀驱动机构用于带动刮刀运动，以使刮刀将喷洒过溶解剂的涂层刮除；残料清除装置包括刮板驱动单元和两块刮板；刮板驱动单元用于驱动两块刮板彼此靠近或远离；两块刮板彼此靠近时能够分别抵于刮刀的两刀背；刮刀驱动机构还用于将刮刀移送至两块刮板之间，并带动刮刀相对刮板向上移动。本发明能用于箔体为铝箔的电池极片的清洗，且具有较好的清洗效果。
-
公开(公告)号：CN110264439B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910355676.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片的图像；通过图像识别方式识别出图像中的极片的轮廓；在极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标；根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量；根据角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量调整当前极片的位置。该发明能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。
-
公开(公告)号：CN114354615B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111463553.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池电芯检测装置，包括上料机械手、下料机械手、第一过渡机械手、第二过渡机械手、第一传输结构、第二传输结构、第三传输结构、第一升降结构、第二升降结构、第一检测结构、第二检测结构以及第三检测结构。本发明能够实现对电池电芯的表面、第一极耳、第二极耳两者的外侧面以及内侧面均进行视觉检测，采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量；此外实现电池电芯上料、传输以及下料全过程的自动运输，进一步提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN114354614B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111461359.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式电池电芯检测装置，包括：转盘，转动设置；多个夹具，用于夹设电池电芯；上料结构，用于将电池电芯放置在转盘的夹具上；第一表面检测结构，用于拍摄转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；第一外侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第一极耳的外侧面；第一内侧面检测结构，用于拍摄第一极耳的内侧面；第二内侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第二极耳的内侧面；第二外侧面检测结构，用于拍摄第二极耳的外侧面；第二表面检测结构，用于拍摄转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面；下料结构，用于将电池电芯从转盘的夹具中取下。通过上述方式，本发明可以实现自动上料及下料，采用视觉相机代替人工识别，人工成本低。
-
公开(公告)号：CN115656203A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211187493.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膜电极CCD检测设备，包括第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构，第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置，翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间，第一视觉相机装置设置于第一吸附平台的上方，第二视觉相机装置设置于第二吸附平台的上方，第一视觉相机装置用于拍摄位于第一吸附平台上膜电极的正面图像，第二视觉相机装置用于拍摄位于第二吸附平台上膜电极的反面图像。本发明能够实现自动视觉检测膜电极的正面、反面是否存在外观缺陷，本发明对于膜电极采用视觉检测代替人工检测，以提高检测效率，且能够大大减少漏检误检情况的发生，从而有效保证质子交换膜燃料电池的质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115601359A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587450.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种焊缝检测方法，包括获取焊缝的3D图像；通过3D算法模型对所述3D图像进行识别分析，判断是否存在第一焊接缺陷；获取焊缝的2D图像；通过2D算法模型对所述2D图像进行特征分析，判断是否存在第二焊接缺陷；将均不存在第一焊接缺陷和第二焊接缺陷的焊缝的3D图像和2D图像进行结合分析，判断是否存在第三焊接缺陷；若焊缝均不存在第一焊接缺陷、第二焊接缺陷和第三焊接缺陷，则判定焊缝为合格，反之，则判定焊缝为不合格。本发明通过获取焊缝的3D图像和2D图像，利用3D算法模型主要检测出焊缝的凹凸类缺陷，利用3D图像和2D图像的结合检测出微小焊缝针孔，提高了焊缝凹凸类缺陷和微小焊缝针孔缺陷检出率。
-
公开(公告)号：CN114354609A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111460607.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池电芯极耳的检测机构，包括底板、第一移动平台、第一视觉相机、第一棱镜、第一升降装置、第二移动平台、第二视觉相机、第二棱镜以及第二升降装置，第一移动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上，第一移动平台与第一视觉相机前后间隔设置于底板上。本发明实现对第一极耳的内外侧面、第二极耳的内外侧面均进行视觉检测，以检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
-
公开(公告)号：CN111403679B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010107209.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴胶干预方法及具有贴胶干预功能的贴胶机构，属于电池制造领域。该贴胶干预方法包括以下步骤：贴胶步骤；图像采集步骤：获得阳极贴胶图像和/或阴极贴胶图像；偏移量计算步骤：处理贴胶图像，确定胶纸位置，计算胶纸与极片之间的贴胶间距值，通过贴胶间距值获得偏移值；贴胶干预判断步骤：判断计算得到的偏移值是否落入预设的贴胶偏移阈值内；若偏移值超出贴胶偏移阈值，发送贴胶干预信号给纠偏工位的纠偏装置进行贴胶干预步骤；若偏移值落入贴胶偏移阈值内，则不进行贴胶干预步骤；该具有贴胶干预功能的贴胶机构包括传送装置、视觉检测装置、纠偏装置；本发明对待贴胶的极片带提前干预，进行位置补偿，可提高贴胶良品率。
-
公开(公告)号：CN113071778A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110364794.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单片机贴标机及贴标方法，所述单片机贴标机包括单片机和与所述单片机连接的贴标组件；所述贴标组件包括电机和标签传动机构，所述电机与所述标签传动机构连接，所述电机驱动所述标签传动机构以进行产品贴标；所述单片机包括集成在同一电路控制板上的主控模块、驱动模块、感应模块、编码模块和通信模块，所述通信模块与外部的检测设备连接以接收第一信号；所述主控模块根据接收到的所述第一信号发送驱动信号给所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号驱动所述电机运行以完成产品贴标。同时，本申请还提供一种贴标方法。本发明提供的技术方案，实现基于实际的产品标签要求自动实现产品贴标，满足用户不同的产品贴标需求。
-
公开(公告)号：CN109390636B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811010850.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 广州超音速自动化科技股份有限公司
IPC: H01M10/0587 , H01M6/14
Abstract: 本发明提供自动卷绕机极片纠偏方法，包括步骤：获取采集图像，通过测量算法查找采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；将隔膜坐标与阳极坐标组合，并计算隔膜坐标与阳极坐标之间的距离，将隔膜坐标与阴极坐标组合，并计算隔膜坐标与阴极坐标之间的距离；分别判断隔膜坐标与阳极坐标之间的距离、隔膜坐标与阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。本发明涉及电子设备、可读存储介质、自动卷绕机极片纠偏系统。本发明检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距，对有缺陷的极片进行单卷，对无缺陷但间距有偏差的极片进行卷绕纠偏，保证了电芯卷绕的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
359
records
(took 0.063 seconds)
