公开(公告)号：CN112828234A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011434869.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 广州长仁工业科技有限公司

Inventor： 姚宇茏 ,  杨勇 ,  姚振祺 ,  杨江照 ,  刘春明 ,  王斌 ,  文奇 ,  黄福 ,  陈起 ,  王佳欣 ,  朱左发 ,  黄琼兵 ,  陈石稳

IPC: B21K1/02 ,  B21K27/02 ,  B21K27/06 ,  B21K27/00

Abstract: 本发明公开了一种磷铜球自动化加工生产线，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构包括驱动棒料横向移动的链条，纵向移动位于横向机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切料棒成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。利用该生产线加工磷铜球，各个生产环节间的转运均无需人工参与，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产安全性。

公开(公告)号：CN214517388U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202022938762.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 广州长仁工业科技有限公司

Inventor： 姚宇茏 ,  杨勇 ,  姚振祺 ,  杨江照 ,  刘春明 ,  王斌 ,  文奇 ,  黄福 ,  陈起 ,  王佳欣 ,  朱左发 ,  黄琼兵 ,  陈石稳

IPC: B21K1/02 ,  B21K27/02 ,  B21K27/06 ,  B21K27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种磷铜球自动化加工生产线，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构包括驱动棒料横向移动的链条，纵向移动机构位于横向传送机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切棒料成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。利用该生产线加工磷铜球，各个生产环节间的转运均无需人工参与，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产安全性。

公开(公告)号：CN205896048U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201520937540.2

申请日：2015-11-20

Applicant: 广州长仁工业科技有限公司

Inventor： 姚振褀 ,  姚宇茏 ,  符江明 ,  李光亮 ,  陈石稳

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型提出了一种行星摆线减速机，包括底盖和外壳，底盖和外壳通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，底盖的另一端连接有电机，电机与减速机内部输入轴相连，减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，偏心轴机构等分设置于减速机内部。本结构可靠性高于市面上的减速机，为机器人终端部位的智能动作转换提供强有力的保证。