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公开(公告)号：CN106996437B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610046238.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。
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公开(公告)号：CN106996437A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610046238.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069 , F16H2057/085
Abstract: 本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。
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公开(公告)号：CN106931139A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025211.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本发明提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本发明技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN205745198U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201521140171.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本实用新型技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN205896048U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201520937540.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提出了一种行星摆线减速机，包括底盖和外壳，底盖和外壳通过螺栓连接扣合，其内部放置减速机主要部件，底盖的另一端连接有电机，电机与减速机内部输入轴相连，减速机包括设置于中心的主轴机构和以主轴机构为中心的偏心轴机构，偏心轴机构与主轴机构通过齿轮机构啮合传递转速，减速机内部设有三个完全相同的偏心轴机构，偏心轴机构等分设置于减速机内部。本结构可靠性高于市面上的减速机，为机器人终端部位的智能动作转换提供强有力的保证。
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