一种速生人工林修枝机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN116420521A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310209218.7

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种速生人工林修枝机器人及其控制方法,所述速生人工林修枝机器人包括攀爬单元、锯切单元、连接块和控制器;所述的锯切单元通过连接块与攀爬单元活动连接;所述的攀爬单元和锯切单元均与控制器连接;所述的连接块上并列设有两对弧形长孔;所述的攀爬单元设有螺纹连接孔;所述的弧形长孔与螺纹连接孔通过连接螺钉连接固定。本发明攀爬单元上的螺纹连接孔可与连接块上不同的弧形长孔进行连接,从而可以调整锯切单元与攀爬单元的连接角度,进而使得攀爬单元在夹持待修枝树干时,锯切单元上的导板能够紧贴树干,且可与树干圆周相切,使得修枝后树干不留侧枝茬桩,切口平滑,达到良好修枝效果。

    一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法

    公开(公告)号:CN111418494B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202010417733.0

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3‑4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3‑4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。

    一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法

    公开(公告)号:CN111418494A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010417733.0

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种有效获取大花序桉无菌幼化芽的方法,包括优树选择、水培促萌、外植体采集及处理、诱导培养和幼化培养工序,选择大花序桉优树,在优树中上部选取直径3-4cm,完全木质化且带潜伏芽的枝条,带回培养室进行水培,待潜伏芽萌发并生长至3-4cm时,剪取茎段作为外植体并进行消毒后,接种于诱导培养基中进行诱导培养,将获得的大花序桉初始芽接种到幼化培养基上进行幼化培养,最后获得生长健壮、活力旺盛的大花序桉无菌幼化芽。本发明的外植体获取率高,获得的无菌幼化芽生长健壮、活力旺盛,为后续的继代培养、生根培养打下了坚实的基础,满足大花序桉的规模化生产。

    一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116279882A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310209216.8

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法,所述的速生人工林智能爬树装置包括可开合的环形框架、夹紧单元、驱动单元、电源和控制器;环形框架为成对的半框铰接而成,半框的开合端通过销孔和适配的保险销活动连接;夹紧单元设有四组,两两对向布置在环形框架的上方;驱动单元设有四组,与夹紧单元位置对应设置于环形框架的下方;电源为锂电池;锂电池分别与夹紧单元和驱动单元连接,为夹紧单元和驱动单元供电;控制器安装于环形框架上;夹紧单元和驱动单元分别与控制器连接。本发明的夹紧单元两两对向设置,环形框架不会受到弯矩而变形,延长装置使用寿命;同时夹紧可靠,即使是截面呈椭圆形的树干也能适应,适用范围广。

Patent Agency Ranking