基于角点检测及特征点提取的系统标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115861448A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211732708.7

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及角点检测技术领域,具体公开了基于角点检测及特征点提取的系统标定方法及系统,所述方法包括:S1、使用双目相机采集标定板图像,分别检测棋盘格标定板的角点;S2、根据对应角点的世界坐标和图像坐标运行标定算法来获取相机参数及相机之间的位置数据,根据相机参数及相机之间的位置数据对双目相机进行校正;S3、根据校正后的图像进行平行等位验证,完成标定过程。该方法无需通过特征信息的标定板,即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对的标定方法,实现对测量对象的图像边缘检测和特征点提取,求解外参矩阵,进而降低相机参数的标定成本,同时保证了标定的准确性。

    一种配电网拓扑结构分析方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119482415A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411626618.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种配电网拓扑结构分析方法,包括以下步骤:A、读取配电网节点的地理位置信息和与相邻配电网节点连接的拓扑信息;B、对配电网节点的地理位置信息和拓扑信息进行预处理;C、建立万有引力搜索模型,将预处理后的配电网节点信息输入万有引力搜索模型进行寻优,得到优化后的配电网拓扑结构。本发明能够改进现有技术的不足,通过引入优化后的万有引力搜索算法实现了改善拓扑分析模型泛化能力的目的。

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