基于角点检测及特征点提取的系统标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115861448A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211732708.7

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及角点检测技术领域,具体公开了基于角点检测及特征点提取的系统标定方法及系统,所述方法包括:S1、使用双目相机采集标定板图像,分别检测棋盘格标定板的角点;S2、根据对应角点的世界坐标和图像坐标运行标定算法来获取相机参数及相机之间的位置数据,根据相机参数及相机之间的位置数据对双目相机进行校正;S3、根据校正后的图像进行平行等位验证,完成标定过程。该方法无需通过特征信息的标定板,即可得到可见光边缘图像与红外边缘图像中的匹配点对的标定方法,实现对测量对象的图像边缘检测和特征点提取,求解外参矩阵,进而降低相机参数的标定成本,同时保证了标定的准确性。

    一种具有保护结构的平台服务器

    公开(公告)号:CN212966029U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022347470.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本实用新型涉及平台服务器技术领域,尤其为一种具有保护结构的平台服务器,包括箱体和箱门,所述箱体的外侧转动连接有箱门,所述箱体的内侧设置有风机断电装置,所述风机断电装置包括压块、风机、第一固定块、弹簧、第二固定块、第三固定块、滑动块、第一电接头和第二电接头,所述箱门的右端固定连接有压块,所述防水装置包括电动伸缩杆、支撑块、湿度传感器、控制器和报警器,本实用新型中打开箱门,压块不再对滑动块施压,弹簧带动滑动块向下滑动,第一电连接头和第二电连接头断开,风机断电,关闭箱门时,压块压动滑动块向上滑动,弹簧伸长,第一电连接头和第二电连接头接触,再通过控制器控制风机的开关即可,增加装置的实用性。

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