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公开(公告)号：CN110610136A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910771787.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种基于深度学习的变电站设备识别模块及识别方法，模块包括图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元；所述图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元依次连接；所述决策单元与机器人工控机连接；图像采集单元采集变电站设备的一张图像或者视频的一帧；图像处理单元对图像进行预处理；图像预测单元通过深度学习网络对处理后的图像进行预测识别，得到预测结果；决策单元根据预测结果向机器人工控机发送信号决定机器人是否向设备靠近，以及向图像预测单元发送对变电站设备进行缺陷检测的信号。本发明可以极大地提升变电站智能巡检机器人对设备的识别率，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110533771A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910771766.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于变电站巡检方法技术领域，具体涉及一种变电站的智能巡检方法，步骤包括S1：建立变电站的三维模型，对变电站进行三维视频融合显示；S2：在三维模型中设定巡检机器人的巡检路径；S3：变电站的巡检机器人按照设定的巡检路径进行巡检，并将巡检数据上传至集控主站；S4：集控主站存储巡检数据，并对巡检数据进行分析处理。本发明解决了变电设备运行数据需要人工记录和抄表而导致的效率低下、数据质量差的问题，提升了巡检作业自动化水平。
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公开(公告)号：CN109242338A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811140888.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及变电站巡检机器人调配技术领域，具体涉及一种集中控制下的变电站巡检机器人跨区域调配算法。本发明提供了针对单台变电站巡检机器人的跨区域资源调配方法，可以有效避免巡检机器人在不同巡维中心、变电站之间转运使用时的人力、物力及时间成本浪费，大幅提升了巡检机器人的使用效率；创造性地提出了基于信念-期望-意图逻辑（Belief-Desire-Intention,BOI）的机器人资源跨区域调配算法，克服了巡检机器人数量有限与待巡检变电站数量众多的突出矛盾，显著提升了巡检机器人的利用效率；创造性地实现了在不同巡维中心之间的跨区域调配巡检机器人资源，克服了变电站日益增长与巡检人员不足的突出矛盾，具备大范围工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110610136B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910771787.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种基于深度学习的变电站设备识别模块及识别方法，模块包括图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元；所述图像采集单元、图像处理单元、图像预测单元、决策单元依次连接；所述决策单元与机器人工控机连接；图像采集单元采集变电站设备的一张图像或者视频的一帧；图像处理单元对图像进行预处理；图像预测单元通过深度学习网络对处理后的图像进行预测识别，得到预测结果；决策单元根据预测结果向机器人工控机发送信号决定机器人是否向设备靠近，以及向图像预测单元发送对变电站设备进行缺陷检测的信号。本发明可以极大地提升变电站智能巡检机器人对设备的识别率，提高机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN109242338B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811140888.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及变电站巡检机器人调配技术领域，具体涉及一种集中控制下的变电站巡检机器人跨区域调配算法。本发明提供了针对单台变电站巡检机器人的跨区域资源调配方法，可以有效避免巡检机器人在不同巡维中心、变电站之间转运使用时的人力、物力及时间成本浪费，大幅提升了巡检机器人的使用效率；创造性地提出了基于信念‑期望‑意图逻辑（Belief‑Desire‑Intention,BOI）的机器人资源跨区域调配算法，克服了巡检机器人数量有限与待巡检变电站数量众多的突出矛盾，显著提升了巡检机器人的利用效率；创造性地实现了在不同巡维中心之间的跨区域调配巡检机器人资源，克服了变电站日益增长与巡检人员不足的突出矛盾，具备大范围工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161898B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910288657.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及变电站巡视机器人技术领域，具体涉及一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，包括巡视机器人集控系统、若干套变电站巡视机器人的站内监控系统；其中每套站内监控系统包括一套本地监控后台及若干套无轨式巡视机器人、若干套轨道式巡视机器人、若干套视频监控系统。本发明的巡视机器人集控系统实现了不同厂商的多智能体既可以保持相对独立，又能充分协同工作，显著提升了第三方开发的模块的接入能力。本发明克服了被传输数据的解析难题，实现了不同规格智能体对数据的共同定义。本发明基于CORBA架构的数据交互体系，实现了基于Web服务的变电站巡视机器人综合信息访问服务，显著提高了信息系统服务、接口的可扩展性和易维护性。
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公开(公告)号：CN110161898A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910288657.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及变电站巡视机器人技术领域，具体涉及一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，包括巡视机器人集控系统、若干套变电站巡视机器人的站内监控系统；其中每套站内监控系统包括一套本地监控后台及若干套无轨式巡视机器人、若干套轨道式巡视机器人、若干套视频监控系统。本发明的巡视机器人集控系统实现了不同厂商的多智能体既可以保持相对独立，又能充分协同工作，显著提升了第三方开发的模块的接入能力。本发明克服了被传输数据的解析难题，实现了不同规格智能体对数据的共同定义。本发明基于CORBA架构的数据交互体系，实现了基于Web服务的变电站巡视机器人综合信息访问服务，显著提高了信息系统服务、接口的可扩展性和易维护性。
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公开(公告)号：CN210669543U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920963843.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及电力设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源，通过部署在巡维中心的集控子站系统交换机与多个部署在不同变电站的变电站交换机交互数据，指挥巡视机器人在不同的变电站内巡视设备状态，且转运平台同时搭载巡视机器人、移动电源在不同变电站之间转运使用，保证了巡视机器人的正常工作，提高了工作效率。本实用新型实现了在转运过程中为巡视机器人充电，破解了巡视机器人充电耗时长、一座充电小室仅能为一台机器人充电的难题，显著提高了巡视机器人利用效率，降低巡视机器人闲置率和维护成本，适于在电网企业内推广应用。
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公开(公告)号：CN210297754U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920786759.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04L29/06 , H04L29/08 , H04L12/931
Abstract: 本实用新型涉及变电一次设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种服务变电站设备巡视信息流转的数据链路，包括集控主站系统、关联业务系统数据源、集控子站系统、中间环节传输设备；集控主站系统通过中间环节传输设备分别与关联业务系统数据源、集控子站系统进行数据交互；通过本实用新型可实现在巡视机器人集控主站系统、广域分布的各地集控子站系统及其巡视机器人、相关业务信息系统之间交互变电站设备巡视数据，而且各地设备管理、运维用户也可以通过Web方式，应用集控主站系统的监视查询、统计分析、预警诊断变电站内的设备状态。此数据链路结构简单，维护方便，且扩展性好，适用于面向广域分布的变电站设备巡视相关数据流转、存储、分析。
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公开(公告)号：CN210780221U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921314227.8
申请日：2019-08-14
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及变电一次设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种用于电缆综合状态巡视的特种机器人系统，包括巡视机器人、机器人轨道、局部放电监测装置、环流监测装置、视频监测装置、监控后台。本实用新型率先建立了聚焦电缆隧道环境及电缆绝缘状态的特种巡视机器人系统，实现了综合分析电缆局部放电、环流、温度等绝缘状态及隧道气体、温度、视频等环境状态信息的综合状态巡视、监视，克服了对电缆隧道实时状态数据归集融合不全面和不客观的难题，缓解了电缆设备运行维护人员的工作压力，提升了“机巡+人巡”的应用效果。
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